2024年SGMW技能競賽（車身機器人焊接）筆試歷年真題薈萃含答案（圖片大小可自由調整）第1卷一.參考題庫(共30題)1.當控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電。2.消除MOTN-023報警，需要將J5軸在關節坐標系下開出0°附近范圍。3.新建程序名能以空格、符號、數字開頭。4.SELECT按鍵可以快速進入程序一覽界面，查找你需要的程序。5.定位類型CNT數值越小，越靠近目標點位置。6.程序計時器TIMER[i]是用來測量從程序某一行到某一行的執行時間。7.機器人運動停止包括瞬時停止和減速后停止。8.程序中P[i]點位置的表示方法只有關節坐標系。9.SRVO-062報警表示對應軸機器人脈沖編碼器數據丟失，即Master丟失。10.機器人如果想要自動啟動，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必須為ON。11.可以從TP示教器上的用戶鍵執行宏指令.12.焊接機器人segment（50）代表機器人第一次焊接過程。13.R30iB系統控制柜可以使用三類設備進行程序的備份/加載，分別是MC卡、USB存儲設備和PC電腦。14.急停單元控制著機器人控制柜的緊急停止系統，同時包括了安全信號，但不包括外部安全信號的輸入/輸出。15.機器人可以設定10個工具坐標系。16.伺服放大器上LED指示燈“OPEN”不亮時，表示放大器與主板之間通訊已經正常。17.WARN報警在歷史報警列表中現實的是白色。18.TP示教器上顯示的G1代表機器人本體六軸，G2代表附加軸（焊接機器人一般是焊**）。19.SRVO-065報警表示機器人本地底座電池低電壓報警20.當你開機時，同時按下F1和F5鍵，會進入BMONMENU界面。21.TP開關控制TP的有效和無效，當TP無效時，示教、編程、手動運行不能被使用。22.伺服放大器上FS1保險絲熔斷后，放大器的主電源將被切斷。23.逆向運行程序能連續運行。24.焊接機器人segment（51）代表機器人第二次焊接過程。25.手動操作機器人逆向執行程序，除了執行動作指令，還能執行邏輯判斷指令。26.定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命，FANUC機器人的保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年，三年，其中更換機器人減速箱潤滑油的保養周期為一年。27.R[i]=（n）/（m）表示將兩個值得商代入寄存器i。28.發生STOP報警時，機器人中斷程序執行，機器人動作減速停止。29.在后臺編輯中可以同時編輯多個程序30.機器人內存DRAM（動態隨機存儲器）內的數據關機后不會丟失。第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:正確2.參考答案:正確3.參考答案:錯誤4.參考答案:正確5.參考答案:正確6.參考答案:正確7.參考答案:正確8.參考答案:錯誤9.參考答案:正確10.參考答案:正確11.參考答案:正確12.參考答案:正確13.參考答案:正確14.參考答案:錯誤15.參考答案:正確16.參考答案:錯誤17.參考答案:正確18.參考答案:正確19.參考答案:正確20.參考答案:正確21.參考答案:正確22.參考答案:正確23.參考答案:錯誤24.參考答案:正確25.參考答案:錯誤26.參考答案:錯誤27.參考答案:正確28.參考答案:正確29.參考答案:錯誤30.參考答案:錯誤第2卷一.參考題庫(共30題)1.機器人坐標系符合左手定則。2.焊接機器人segment（6）代表機器人去換帽位的過程。3.輸入外部E-STOP信號，不能中斷機器人程序運行。4.示教器屏幕分屏最多能分出兩個屏幕。5.機器人本體伺服馬達編碼器線斷開需要做零點復位。6.世界坐標系是直角坐標系，是不可修改的。7.機器人最多可以設置10個用戶坐標系。8.Pause指令能暫停程序的執行。9.更換J2，J3軸馬達前，必須準備好起吊裝置，防止墜落。10.發生PAUSE報警時，機器人中斷程序執行，在機器人完成動作后停止。11.手動調試時，一個程序未執行完并未被強制結束，可以執行或選擇另一個程序。12.不能從TP示教器上手動執行宏指令MARCO.13.機器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”，“／”四則運算和多項式14.機器人鏡像模式下可以進行一般備份。15.SHIFT+COORD鍵不能激活坐標系。16.命名程序名不可以以空格、符號、數字作為程序名的開始字母。17.位置寄存器是用于保存位置數據的一個變量。在改變位置寄存器的值時，“R”表明一個位置寄存器已經保留了一個教導過的數值。18.機器人控制柜處于斷電狀態，當本體底座電池沒電時，將會丟失脈沖編碼器的數據。19.機器人初始化啟動不需要做零點復位。20.控制器在鏡像還原時，突然發生意外斷電，在恢復上電后可以繼續還原工作。21.CAP_WAR程序是機器人自帶程序，其作用是在機器人焊接完成后，做電極帽磨損補償，保證焊**零位準確。22.機器人UO[9]=ON表示機器人控制柜主板電池低電壓報警，需要更換電池。23.機器人內存SRAM（靜態隨機存儲器）內的數據存儲不需要電池保持。24.SRVO-062報警表示機器人伺服電機脈沖編碼器數據丟失，機器人需要做零點復位。25.程序中遇到不滿足條件的等待語句時，無需人工干預，TP中會顯示“TIME-WAITTIMEOUT”報警。26.PAUSE報警在屏幕上顯示的顏色是白色。27.控制柜電池更換周期為2年28.鏡像還原時，機器人不在其做此鏡像備份時的位置時，鏡像還原后機器人能正常運行。29.FINE和CNT0兩種運動定位類型都會在目標點停下。30.Aborte指令不能終止程序的執行。第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:錯誤2.參考答案:正確3.參考答案:錯誤4.參考答案:錯誤5.參考答案:正確6.參考答案:正確7.參考答案:錯誤8.參考答案:正確9.參考答案:正確10.參考答案:正確11.參考答案:錯誤12.參考答案:錯誤13.參考答案:錯誤14.參考答案:錯誤15.參考答案:錯誤16.參考答案:正確17.參考答案