伺服電機計算CKBOODwasrevisedintheearlymorningofDecember17,2020.已知:1） 上位機發出脈沖能力為200Kp/S,200X1000/s,200X1000X60/min：2） 電機額定轉速為3000R/min,3000/60s；3） 伺服電機編碼器分辨率是131072；4） 絲桿螺距是10mm；求：1、 電機額定轉速運行時的電子齒輪比？2、 如果電子齒輪比是1,伺服電機的轉速？3、 生產時，設定指令脈沖當量，確定電子齒輪比？解：1、當上位機滿額發出脈沖時，伺服恰好額定速度運行：1）電機額定轉速為3000r/min,3000r/60s=50r/s;2）伺服電機編碼器分辨率是131072；3）電機額定轉速時編碼器輸出檢測反饋脈沖頻率是131072X50r/s;；4） 上位機發出脈沖能力時發出的脈沖頻率=200X1000/s；5） 當上位機滿額發出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，這時的電子齒輪比:電子齒輪比二反饋脈沖頻率/上位機滿額發出脈沖頻率=（131072X50r/s）/200X1000/s=6553600/2000002、 如果電子齒輪比是1：1） 上位機發出的1個脈沖二編碼器輸出檢測反饋的1個脈沖：2） 上位機發出脈沖能力時發出的脈沖頻率=200X1000/s；3） 伺服電機的轉速是=200X1000/sX60/131072=r/min3、 如果絲桿螺距是10mm,1） 要求上位機每發一個指令脈沖，工件移動，即指令脈沖當量為，也可以說指令脈沖單位為：2） 如果伺服轉一周，絲桿轉一周，減速比是1:3）絲桿轉一周，上位機應該發出的指令脈沖為10mm/=10000（個）；4）伺服轉一周，編碼器檢測反饋脈沖為131072（個）：5）電子齒輪比二編碼器檢測反饋脈沖/上位機發出的指令脈沖二131072/10000二；1、 從以上計算，現在我們知道：1） 當上位機滿額發出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，電子齒輪比二反饋脈沖頻率/上位機滿額發出脈沖頻率二2） 如果電子齒輪比是1:伺服電機的轉速是二二r/min3） 絲桿螺距是10mm,指令脈沖當量為，電子齒輪比二編碼器檢測反饋脈沖/上位機發出的指令脈沖二；2、 現在我們還想知道，絲桿螺距是10mm,指令脈沖當量為，加工時電機額定速度運行時的電子齒輪比？3、 絲桿螺距是10mm,指令脈沖當量為，加工時電機額定速度運行時的電子齒輪比？1）絲桿螺距是10mm,指令脈沖當量為，電子齒輪比二編碼器檢測反饋脈沖/上位機發出的指令脈沖二;2） 當上位機滿額發出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，電子齒輪比二反饋脈沖頻率/上位機滿額發出脈沖頻率二3） 只有1）、2）的電子齒輪比相等時，才可以保證當上位機滿額發出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，絲桿螺距是10mm,指令脈沖當量為；4） 如果我們讓上位機，不工作在額定狀態，只工作在1/（額定頻率上，而電機工作在額定轉速下，這時的電子齒輪比是電子齒輪比二反饋脈沖頻率/【上位機滿額發出脈沖頻率XI/（］=X（）5） 這樣，我們得出：a、 讓上位機，不工作在額定狀態，只工作在1/（額定頻率上；b、 而電機工作在額定轉速下；c、 絲桿螺距是10mm（減速比等于），指令脈沖當量為；d、 電子齒輪比是二4、如果電子齒輪比是1,伺服電機的轉速是=200X1000/sX60/131072=r/min,怎么能使電子齒輪比二1時，電機轉快一點呢?只要將編碼器的刻線數降低，即編碼器一周的反饋脈沖縮小(分頻)，電機的轉速就會提高；我們只要將編碼器的解析度131072縮小到131072/(3000/)；伺服電機的轉速=200X1000/sX60/[131072/(3000/)]=(200X1000/sX60/131072)X(3000/)=3000r/min；我們只要將編碼器的解析度131072縮小到131072/(3000/):編碼器的解析度=131072/(3000/)~131072的32分頻=4096；電子齒輪比=1時，編碼器的解析度是4096時，電機的轉速為額定轉速3000轉/分！5、我主樓計算的三種數字Q、電機額定轉速運行時的電子齒輪比？b、如果電子齒輪比是1,伺服電機的轉速？c、生產時，設定指令脈沖當量，確定電子齒輪比)是有關電子齒輪比的三中應用：“b、如果電子齒輪比是1,伺服電機的轉速？”，指明要提高電機運行速度的方法，就是對編碼器的解析度分頻;“a、電機