三坐標測量機三坐標測量機的分類（一） 按CMM的技術水平分類1（數字顯示及打印型:這類CMM主要用于兒何尺寸測量，可顯示并打印出測得點的坐標數據，但要獲得所需的兒何尺寸形位誤差，還需進行人工運算，其技術水平較低，LI前已基本被陶汰。2（帶有訃算機進行數據處理型:這類CMM技術水平略高，口前應用較多。其測量仍為手動或機動，但用計算機處理測量數據，可完成諸如工件安裝傾斜的自動校正計算、坐標變換、孔心距計算、偏差值計算等數據處理工作。3（計算機數字控制型:這類CMM技術水平較高，可像數控機床一樣，按照編制好的程序自動測量。（二） 按CMM的測量范圍分類：1（小型坐標測量機:這類CMM在其最長一個坐標軸方向（一般為X軸方向）上的測量范圍小于500mm,主要用于小型精密模具、工具和刀具等的測量。2（中型坐標測量機:這類CMM在其最長一個坐標軸方向上的測量范圍為500,2000mm,是應用最多的機型，主要用于箱體、模具類零件的測量，在工業現場得到廣泛應用，如圖1.8所示。3（大型坐標測量機:這類CMM在其最長一個坐標軸方向上的測量范圍大于2000mm,主要用于汽車和發動機外殼、航空發動機葉片等大型零件的測量，如圖1.9所示的大型龍門式坐標測量機。（三） 按CMM的精度分類:1（精密型CMM其單軸最大測量不確定度小于1X10,6L（L為最大量程，單位為mm）,空間最大測量不確定度小于（2,3）X10,6L,一般放在具有恒溫條件的計量室內，用于精密測量。2仲低精度CMM:低精度CMM的單軸最大測量不確定度大體在1X10,4L左右，空間最大測量不確定度為(2,3)X10,4L,中等精度CMM的單軸最大測量不確定度約為1X10,5L,空間最大測量不確定度為(2,3)X10,5Lo這類CMM—般放在生產車間內，用于生產過程檢測。按CMM的結構形式分類按照結構形式，CMM可分為移動橋式、固定橋式、龍門式、懸臂式、立柱式等。三坐標測量機的機械結構一、結構形式三坐標測量機是山三個正交的直線運動軸構成的，這三個坐標軸的相互配置位置(即總體結構形式)對測量機的精度以及對被測工件的適用性影響較大。移動橋式結構，它是口前應用最廣泛的一種結構形式，其結構簡單，敞開性好，工件安裝在固定工作臺上，承載能力強。但這種結構的X向驅動位于橋框一側，橋框移動時易產生繞Z軸偏擺，而該結構的X向標尺也位于橋框一側，在Y向存在較大的阿貝臂，這種偏擺會引起較大的阿貝誤差，因而該結構主要用于中等精度的中小機型。固定橋式結構，其橋框固定不動，X向標尺和驅動機構可安裝在工作臺下方中部，阿貝臂及工作臺繞Z軸偏擺小，其主要部件的運動穩定性好，運動誤差小，適用于高精度測量，但丄作臺負載能力小，結構敞開性不好，主要用于高精度的中小機型。中心門移動式結構，結構比較復雜，敞開性一般，兼具移動橋式結構承載能力強和固定橋式結構精度高的優點，適用于高精度、中型尺寸以下機型。龍門式結構，它和移動橋式結構的主要區別是它的移動部分只是橫梁，移動部分質量小，整個結構剛性好，三個坐標測量范圉較大時也可保證測量精度，適用于大機型，缺點是立柱限制了工件裝卸，單側驅動時仍會帶來較大的阿貝誤差，而雙側驅動方式在技術上較為復雜，只有Y向跨距很大、對精度要求較高的大型測量機才采用。懸臂式結構，結構簡單，具有很好的敞開性，但當滑架在懸臂上作Y向運動時，會使懸臂變形發生變化，故測量精度不高，一般用于測量精度要求不太高的小型測量機。單柱移動式結構，也稱為儀器臺式結構，它是在工具顯微鏡的結構基礎上發展起來的。其優點是操作方便、測量精度高，但結構復雜，測量范圍小，適用于高精度的小型數控機型。單柱固定式結構，它是在坐標鋰的基礎上發展起來的。其結構牢靠、敞開性較好，但工件的重量對工作臺運動有影響，同時兩維平動工作臺行程不可能太大，因此僅用于測量精度中等的中小型測量機。橫臂立柱式結構，也稱為水平臂式結構，在汽車工業中有廣泛應用。其結構簡單、敞開性好，尺寸也可以較大，但因橫臂前后伸出時會產生較大變形，故測量精度不高，用于中、大型機型。橫臂工作臺移動式結構，其敞開性較好，橫臂部件質量較小，但工作臺承載有限，在兩個方向上運動范圉較小，適用于中等精度的中小機型。現在一些便攜式坐標測量機，如關節臂式坐標測量機激光跟蹤干涉儀等先進儀器。二、 工作臺：早期三坐標的工作臺是山鑄鐵或鑄鋼制成，但近年來廣泛采用花崗巖來制造工作臺，這是因為花崗巖變形小穩定性好、耐磨損、不生銹，且價格低廉、易于加工。有些測量機裝有可升降的工作臺，以擴大Z軸的測量范圍，還有些測量機備有旋轉工作臺，以擴大測量作用。三、 導軌:導軌是測量機的導向裝置，直接影響測量機的精度，因而要求其具有較高的直線性精度。在三坐標測量機上使用的導軌有滑動導軌、滾動導軌和氣浮導軌，但常用的為滑動導軌和氣浮導軌，滾動導軌應用較少，因為滾動導軌的耐磨性較差，剛度也較滑動導軌低。在早期的三坐標測量機中，許多機型采用的是滑動導軌。滑動導軌精度高，承載能力強，但摩擦阻力大，易磨損，