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文檔簡介

無人機地面站

操控技術學習任務1

認識無人機地面站知識目標CONTENTS了解無人機地面站的基本概念。掌握地面站的主要功能。0102掌握地面站系統的構成。03無論是消費級無人機、工業級無人機還是軍用級無人機，想要實現超視距飛行作業或航線飛行，都要在控制回路設置一個飛行控制設備，也就是無人機地面控制站（GCS:Ground?Control?Station）。隨著技術的發展，更多的硬件被加入無人機系統，使無人機具備自動執行飛行任務和飛行模式切換等能力，于是地面控制站的功能逐步強大，已具備系統調試、參數調試、硬件校正、飛行數據在線處理、飛行模式切換等功能。本部分的內容主要介紹無人機地面站系統的基本概念、結構組成、工作原理等，以及地面站系統在整個無人機系統中的重要性和地面站系統的特點。任務描述知識點1：無人機地面站的概念無人機地面站系統作為整個無人機系統的“大腦”，控制著整個系統各項功能的順利實現。知識點2：地面站主要功能任務規劃顯示監控通信外聯操縱控制指揮調度記錄分析知識點3：地面站系統構成保障設備通信設備處理設備顯示設備操縱設備硬件系統知識點3：地面站系統構成地面站軟件主要分為四大模塊地圖導航與航跡規劃操作

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