第7講中斷及高速處理指令7.1中斷程序與中斷指令

所謂中斷，是當控制系統執行正常程序時，系統中出現了某些急需處理的異常情況或特殊請求，這時系統暫時中斷現行程序，轉去對隨機發生的更緊迫事件進行處理（執行中斷服務程序），當該事件處理完畢后，系統自動回到原來被中斷的程序繼續執行。7.1.1中斷程序中斷程序必須由三部分構成：中斷程序標號（即中斷事件的編號）、中斷程序指令和無條件返回指令。在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。在主程序和中斷程序之間正確共享數據的編程技巧有以下3條：（1）STL程序共享單個變量（2）LAD程序共享單個變量（3）STL或LAD程序共享多個變量7.1.2中斷指令各種中斷指令的LAD指令格式如圖7-1所示。LAD指令名稱及STL指令格式如表7-1所示，指令的有效操作數見表7-2。表7-1中斷指令的LAD名稱及STL指令格式LADSTL描述RETICRETI從中斷程序有條件返回ENIENI允許中斷DISIDISI禁止中斷ATCHATCHINT,EVNT連接中斷事件和中斷程序DTCHDTCHEVNT斷開中斷事件和中斷程序的連接CLR_EVNTCEVNTEVNT消除中斷事件表7-2中斷指令的有效操作數輸入/輸出數據類型操作數范圍INBYTE常數（0~27）EVNTBYTE常數CPU221和CPU222：0~12，19~23和27~33CPU224：0~23和27~33CPU224XP和CPU226：0~331．全局性的中斷允許指令與中斷禁止指令中斷允許指令（ENI，EnableInterrupt）全局性地允許所有被連接的中斷事件。禁止中斷指令（DISI，DisableInterrupt）全局性地禁止處理所有中斷事件，允許中斷排隊等候，但是不允許執行中斷程序，直到用全局中斷允許指令ENI重新允許中斷。進入RUN模式時自動禁止中斷。中斷程序有條件返回指令（CRETI，conditionalReturnfromInterrupt）在控制它的邏輯條件滿足時從中斷程序返回。2．中斷連接指令與中斷分離指令中斷連接指令（ATCH，AttachInterrupt）用來建立中斷事件EVNT（由中斷事件號指定）和處理此事件的中斷程序INT（由中斷程序號指定）之間的聯系，并使能該中斷事件。中斷分離指令（DTCH，DetachInterrupt）用來斷開中斷事件（EVNT）與中斷程序（INT）之間的聯系，并禁止該中斷事件。消除中斷事件指令（CEVNT，ClearEvent）從中斷隊列中清除所有EVNT類型的中斷事件。7.1.3中斷源1．中斷源及種類中斷源是中斷事件向PLC發出中斷請求的來源。S7-200CPU最多可以有34個中斷源，這些中斷源大致分為三大類：通信口中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷。（1）通信口中斷（2）I/O中斷I/O中斷包括上升沿中斷或下降沿中斷、高速計數器（HSC）中斷和脈沖串輸出（PTO）中斷。CPU可用輸入點I0.0～I0.3的上升沿或下降沿產生中斷。【例7-1】在I0.0的上升沿通過中斷使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通過中斷使Q0.0立即復位。程序設計如圖7-2所示。（3）時基中斷

時基中斷（TimedInterrupt）包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。可用定時中斷來執行一個周期性的操作，以1ms為增量單位，周期的時間可取lms～255ms。對定時中斷0，必須把周期時間寫入SMB34；對定時中斷1，必須把周期時間寫入SMB35。定時中斷一旦被允許，中斷就會周期性地不斷產生，每當定時時間到時，就會執行被連接的中斷程序。如果退出RUN狀態或定時中斷被分離，定時中斷被禁止。如果執行了全局中斷禁止指令，定時中斷事件仍會連續出現，每個定時中斷事件都會進入中斷隊列，直到中斷隊列滿。【例7-2】定時中斷的定時時間最長為255ms，用定時中斷1實現周期為2s的高精度定時。為了實現周期為2s的高精度周期性操作的定時，將定時中斷的定時時間間隔設為250ms，在定時中斷1的中斷程序中，將VB0加1，然后用比較觸點指令“LD=”判斷VB0是否等于8。若相等（中斷了8次，對應的時間間隔為2s），在中斷程序中執行每2s一次的操作，例如采集模擬量輸入的數值和使QB0加1，程序設計如圖7-3所示。對于定時間隔不同的任務，可以計算出它們的定時時間的最大公約數，以此作為定時中斷的預置時間。在中斷程序中對中斷事件進行計數，根據計數值來處理不同的任務。2．中斷優先級給中斷源指定處理的次序就是給中斷源確定中斷優先級。中斷按以下固定的優先級順序執行：通信(最高優先級)、I／O中斷和定時中斷(最低優先級)。在上述3個優先級范圍內，CPU按照先來先服務的原則處理中斷，任何時刻只能執行一個用戶中斷程序。3個中斷隊列及其能保存的最大中斷個數如表7-4所示。如果發生中斷過于頻繁，使中斷產生的速率比可處理的速率快，或中斷被DISI指令禁止，中斷隊列溢出狀態位被置1，如表7-5所示。只應在中斷程序中使用這些位，因為當隊列變空或返回主程序時，這些位會被復位。隊列CPU221、CPU222、CPU224CPU224XP、CPU226通信中斷隊列4I／O中斷隊列16定時中斷隊列8表7-4各中斷隊列的最大中斷個數描述（0=不溢出，1=溢出）SM位通信中斷隊列溢出SM4.0I／O中斷隊列溢出SM4.1定