智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范（總則）目 次1范引文件 1語定義 1體4路全險(xiǎn)級(jí)6能聯(lián)路入7能聯(lián)路設(shè)要求 8附錄A（范）道安全險(xiǎn)級(jí)估引 15附錄B（料）道安全險(xiǎn)級(jí)研分級(jí) 18I智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范（總則）范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于擬開放用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試和示范應(yīng)用的城市道路和公路。（GB14886道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GB5768道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T40429汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范JTGD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范JTGD82公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置手冊YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求下列術(shù)語和定義適用于本文件。術(shù)語3.1.1智能網(wǎng)聯(lián)道路intelligentconnectedroad3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentconnectedvehicle（ICV）13.1.3開放測試道路publicroadsfortesting（3.1.4道路測試roadtest（3.1.5示范應(yīng)用demonstrationapplication（3.1.6道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估roadssafetyriskassessment為指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路安全、有序開放，基于道路交通安全，對道路的交通運(yùn)行狀況、道路條件、道路環(huán)境及交通事故等方面進(jìn)行調(diào)研，根據(jù)調(diào)研結(jié)果對道路安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行綜合評(píng)估并分級(jí)。3.1.7道路安全風(fēng)險(xiǎn)值valueofroadsafetyrisk3.1.8交通事件檢測trafficincidentdetection交通流檢測trafficflowdetection對車流量、車道平均速度、車道時(shí)間占有率等交通流參數(shù)進(jìn)行檢測，實(shí)時(shí)掌握道路的通行狀態(tài)。3.1.10交通參與者檢測trafficparticipantsdetection3.1.11車路協(xié)同cooperativevehicleinfrastructuresystems3.1.12高精度地圖highprecisiondigitalmap2含有道路網(wǎng)、車道網(wǎng)、道路標(biāo)線以及道路設(shè)施的幾何、屬性與關(guān)系，絕對精度和相對精度均在1米以內(nèi)的高精度、高新鮮度、高豐富度的電子地圖。3.1.13高精度定位highprecisionpositioning3.1.14城市信息模型cityinformationmodeling縮略語下列縮略語適用于本文件。ACA——應(yīng)用證書機(jī)構(gòu)（ApplicationCertificateAuthority）API——應(yīng)用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）CA——證書機(jī)構(gòu)（CertificateAuthority）CGCS2000——2000國家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）CLI——命令行接口（CommandLineInterface）DCM——設(shè)備配置管理（DeviceConfigurationManager）EC——注冊證書（EnrolmentCertificate）GNSS——全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS——全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)INS——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem）LTE——長期演進(jìn)（LongTermEvolution）MA——異常行為管理機(jī)構(gòu)（MisbehaviorAuthority）MEC——多接入邊緣計(jì)算（Multi-AccessEdgeComputing）NDS——導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)（NavigationDataStandard）NTP——網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NetworkTimeProtocol）OBU——車載單元（OnBoardUnit）PC——假名證書（PseudonymCertificate）PCA——假名證書機(jī)構(gòu)（PseudonymCertificateAuthority）PCU——標(biāo)準(zhǔn)車當(dāng)量數(shù)（PassengerCarUnit）RCA——根證書機(jī)構(gòu)（RootCertificateAuthority）RSU——路側(cè)單元（RoadSideUnit）SDK——軟件開發(fā)工具包（SoftwareDevelopmentKit）TCP/IP——傳輸控制/網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)TDCL——可信域CA證書列表（TrustedDomainCACertificatesList）TRCL——可信根證書列表（TrustedRootCertificateList）V2X——車載單元與其他設(shè)備通訊（Vehicle-to-Everything）3WGS84——1984年世界大地坐標(biāo)系（WorldGeodeticSystem1984）智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：——提升現(xiàn)有交通運(yùn)行效率、提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛安全性；——滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)各類應(yīng)用場景的要求；——滿足監(jiān)管部門對智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)時(shí)監(jiān)管的要求；——提升道路交通運(yùn)維管理的智能化服務(wù)水平。注1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車加入現(xiàn)有的交通運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，增加了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)，通過智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)，有效降低道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，在提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛安全性的同時(shí)，有效提升整體交通運(yùn)行效率及交通安全。注2：智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)需滿足GB/T40429規(guī)定的L3級(jí)及以上不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能公交、智能環(huán)衛(wèi)、Robotaxi、無人接駁、無人物流等特定應(yīng)用場景下進(jìn)行道路測試和示范應(yīng)用的要求。注3：智能網(wǎng)聯(lián)道路及相關(guān)平臺(tái)的建設(shè)，應(yīng)滿足監(jiān)管部門對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開放測試道路上進(jìn)行道路測試及示范應(yīng)用活動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理的要求，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車的共管共治。注4：有效提升現(xiàn)有道路及交通運(yùn)維管理的智能化服務(wù)水平。智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)遵循安全性、開放性、兼容性和可推廣性等原則。注1：通過智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)，將高中風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)道路降低為一般和低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)道路，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路準(zhǔn)入要求及道路行駛安全性要求。注2：兼容性原則即智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)遵循并兼容已有國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不應(yīng)與已有國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生矛盾，且建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)道路應(yīng)為不同種類的智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供服務(wù)，滿足不同道路測試和示范應(yīng)用場景的需求。注3：開放性原則即智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案及設(shè)備選型應(yīng)遵循開放兼容的原則，所選設(shè)備宜采用通用型設(shè)備，各類型設(shè)備應(yīng)具備兼容性及可替代性，相關(guān)接口協(xié)議應(yīng)采用國家及行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)。注4：可推廣性原則。智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案應(yīng)遵循應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，隨需而建的原則，方案設(shè)計(jì)過程中應(yīng)充分兼顧應(yīng)用需求和建設(shè)成本，方案具備普適性及可推廣性。4劃定擬申請開放測試道路范圍 道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估調(diào)研 道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分級(jí)劃定擬申請開放測試道路范圍道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估調(diào)研道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分級(jí)否否是是是否通過道路開放審批專家評(píng)審根據(jù)設(shè)計(jì)方案重新進(jìn)行道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案設(shè)計(jì)道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)專家評(píng)審 是否通過道路開放審批專家評(píng)審根據(jù)設(shè)計(jì)方案重新進(jìn)行道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案設(shè)計(jì)道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)專家評(píng)審否否是是否通過依據(jù)評(píng)審?fù)ㄟ^的建設(shè)方案進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)項(xiàng)目交付運(yùn)營項(xiàng)目驗(yàn)收項(xiàng)目施工建設(shè)項(xiàng)目交付運(yùn)營項(xiàng)目驗(yàn)收項(xiàng)目施工建設(shè)圖1智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)流程智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)按下列流程執(zhí)行。劃定擬申請開放測試道路范圍。根據(jù)已有道路交通及基礎(chǔ)設(shè)施條件，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估調(diào)研。基于擬申請的開放測試道路范圍，按照道路類型及路名將擬申BB.1AA.1段的各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)分，最終加權(quán)計(jì)算得到各路段的道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估總分值，根道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)專家評(píng)審。由第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)組織專家評(píng)審會(huì)，對各路段的道路安全智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案設(shè)計(jì)。基于道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)結(jié)果和實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)，從交通運(yùn)行狀況、道路條件、周邊環(huán)境、事故分布等四個(gè)方面的相關(guān)因素進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案設(shè)道路開放審批專家評(píng)審。由市經(jīng)信局、公安局和交通運(yùn)輸局聯(lián)合組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理聯(lián)合工作組召開專家評(píng)審會(huì)，聯(lián)合工作組根據(jù)專家評(píng)審會(huì)意見審批開放測項(xiàng)目設(shè)計(jì)。依據(jù)評(píng)審?fù)ㄟ^的智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案和審批開放的測試道路范圍進(jìn)行項(xiàng)目的詳5通過道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估，指導(dǎo)開放測試道路準(zhǔn)入審核和智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)。擬開放給智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試和示范應(yīng)用的既有道路和新建道路。）2019172——每公里有3處及以上視距不良點(diǎn)位，且視距不良點(diǎn)位處無監(jiān)控設(shè)施的；——有1處及以上根據(jù)GB14886應(yīng)設(shè)置行人過街信號(hào)燈而未設(shè)置的；道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估相關(guān)因素應(yīng)包含但不限于下列因素。——交通運(yùn)行狀況。交通運(yùn)行狀況評(píng)估應(yīng)包括道路交通流量、路段飽和度、交通組成、非機(jī)動(dòng)車和行人通行量等。——道路條件。道路條件評(píng)估應(yīng)包括道路斷面情況、車道寬度、道路線形、道路標(biāo)線清晰度、交通標(biāo)志完整率、隔離設(shè)施安全性、信號(hào)燈設(shè)置情況等。——周邊環(huán)境。周邊環(huán)境評(píng)估應(yīng)包括道路視距不良點(diǎn)位、人流車流密集的沿線單位分布、臨水橋面分布、道路照明條件、路邊停車情況等。——事故分布。事故分布評(píng)估應(yīng)包括交通事故的數(shù)量及嚴(yán)重程度。25分～2525分～50、50分～75分（含）、75分～100分（含）。6根據(jù)道路安全風(fēng)險(xiǎn)值階段劃分，將道路劃分為以下四個(gè)等級(jí)：75～100含）；50～75含）；25～50（）；0～25含智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試第三方專業(yè)管理機(jī)構(gòu)根據(jù)道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分級(jí)情況和審批開放的測2401000全天247：00～19：00GB7258YD/T37097”或”1表1智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供的狀態(tài)信息要求序號(hào)信號(hào)名稱監(jiān)管要求周期要求信號(hào)要求信號(hào)定義1車輛控制模式強(qiáng)制提供≤50ms至少包含自動(dòng)駕駛、人工操作、故障狀態(tài)等模式車輛當(dāng)前所處的駕駛狀態(tài)2車輛位置強(qiáng)制提供≤100ms車輛位置精度不低于10m車輛所在位置的經(jīng)緯度3車輛速度強(qiáng)制提供≤50ms車輛速度分辨率不低于0.02Km/h車輛行駛速度4車輛加速度強(qiáng)制提供≤50ms至少包含車輛縱向加速度和側(cè)向加速度，加速度分辨率不低于0.02m/s2車輛行駛過程中的縱向和側(cè)向加速度5車輛總里程強(qiáng)制提供≤50ms車輛總里程分辨率不低于1Km車輛已經(jīng)行駛過的總里程數(shù)量6制動(dòng)踏板開關(guān)狀態(tài)強(qiáng)制提供≤50ms至少包含未激活和激活兩種狀態(tài)制動(dòng)踏板是否被駕駛員踩下7方向盤轉(zhuǎn)角推薦提供≤50ms方向盤轉(zhuǎn)角分辨率不低于0.1°方向盤相對于零點(diǎn)轉(zhuǎn)過的角度8油門踏板開度推薦提供≤50ms油門踏板開度分辨率不低于1％油門踏板被駕駛員踩下的程度9轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)推薦提供≤50ms至少包含未激活、左轉(zhuǎn)向燈和右轉(zhuǎn)向燈三種狀態(tài)車輛是否開啟轉(zhuǎn)向燈10危險(xiǎn)報(bào)警燈推薦提供≤50ms至少包含激活和未激活兩種狀態(tài)車輛是否開啟危險(xiǎn)報(bào)警燈202197智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)包含但不限于智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施、支撐平臺(tái)、高精度地圖、高精度定位、城市信息模型等建設(shè)，對于已建的相關(guān)設(shè)施和平臺(tái)應(yīng)遵循充分整合利舊的原則。8圖2智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)總體框架概述智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)包含但不限于道路智能設(shè)施、道路交通設(shè)施等建設(shè)。2表2道路智能設(shè)施安裝部署原則道路場景功能要求推薦部署的設(shè)備城市道路路口側(cè)重行人檢測、機(jī)動(dòng)車檢測、非機(jī)動(dòng)車檢測、交通事件檢測、交通流檢測、交通信號(hào)控制狀態(tài)采集等智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、信控機(jī)信號(hào)采集器、MEC、RSU等城市道路路段氣象及路面環(huán)境監(jiān)測等智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測器、路面環(huán)境監(jiān)測器、RSU等城市快速路和高速公路側(cè)重機(jī)動(dòng)車檢測、交通事件檢測、交通流檢測、氣象及路面環(huán)境監(jiān)測等智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測器、路面環(huán)境監(jiān)測器、RSU等道路智能設(shè)施應(yīng)滿足下列要求。根據(jù)對時(shí)延高低的不同應(yīng)用需求，綜合考慮建設(shè)成本，分別選用在桿件、路側(cè)、通信機(jī)房或MEC道路智能設(shè)施優(yōu)先安裝在道路已有桿件上，在功能及合規(guī)性滿足的前提下，設(shè)備安裝的桿件RJ4510M/100M/1000MTCP/IP9IP道路智能設(shè)施優(yōu)先輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，智能攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等設(shè)備還應(yīng)具備輸GNSSNTP路側(cè)通信設(shè)施、交通流檢測設(shè)施、交通事件檢測設(shè)施、交通參與者檢測設(shè)施應(yīng)至少支持抱箍安裝、吊裝等方式；氣象監(jiān)測設(shè)施和路面環(huán)境監(jiān)測設(shè)施應(yīng)支持共桿布設(shè)，實(shí)現(xiàn)供電、采集系直接暴露在室外的道路智能設(shè)施，例如：智能攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測器以及路面環(huán)境監(jiān)測器防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP67。GNSSPC5UuCAGB50688GB51038GB5768、JTGD81、JTGD82道路交通安全設(shè)施和管理設(shè)施應(yīng)以道路基礎(chǔ)設(shè)施條件、交通流條件、交通環(huán)境、道路使用者需求及交通管理的需要進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)設(shè)置條件發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)及時(shí)增減、調(diào)換、更新交通安5G10高精度地圖采集、制作、生成、格式轉(zhuǎn)換應(yīng)符合國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并符合國家及省市測繪法規(guī)管理規(guī)范要求。鼓勵(lì)企業(yè)與有導(dǎo)航地圖資質(zhì)的圖商合作進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，規(guī)范眾包高精度地圖采集制作范圍應(yīng)包含各類道路及道路設(shè)施數(shù)據(jù)。道路數(shù)據(jù)包括主道、輔道、應(yīng)急車道、非機(jī)動(dòng)車道、人行道等。此外，采集制作信息應(yīng)包括但不限于路面、路側(cè)、空中交通高精度地圖數(shù)據(jù)應(yīng)包括道路屬性數(shù)據(jù)、幾何數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)。道路屬性數(shù)據(jù)應(yīng)包括車道模型數(shù)據(jù)（類型、通行狀態(tài)、數(shù)量和通行方向等）和車道線模型數(shù)據(jù)（類型、顏色、寬度和編號(hào)等）。車道幾何數(shù)據(jù)應(yīng)包括車道邊線、車道中心線、車道參考線等數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)高精度地圖至少包括道路層、車道層、道路標(biāo)志標(biāo)線層以及道路設(shè)施層數(shù)據(jù)，應(yīng)根據(jù)需要擴(kuò)高精度地圖數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于：矢量數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)、全景照片、三維模opendriveNDSshpCGCS200071985國家高程基準(zhǔn)，高程值應(yīng)保留小數(shù)點(diǎn)后2位。高精度地圖中涉及的所有路口、環(huán)島、匝道、分合流等位置應(yīng)是全量數(shù)據(jù)，不在制圖范圍內(nèi)200m200mOPENDRIVEOPENDRIVEV1.4、V1.5、V1.6OPENDRIVEV2XMapV2XMapMapGNSS、INSGNSS20Hz60km/h，GNSS/INSGNSSGNSSCGCS2000WGS84CGCS2000WGS84GNSSRTCM3.2Ntrip1.0GNSS95（15°）高精度定位系統(tǒng)應(yīng)能提供穩(wěn)定持續(xù)的高精度定位服務(wù)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)定位精度：水平優(yōu)于10cm20cm。11高精度定位系統(tǒng)應(yīng)能提供穩(wěn)定可靠復(fù)雜場景的高精度定位系統(tǒng)服務(wù)，包括但不限于高架、橋RTK95高精度定位系統(tǒng)應(yīng)具備高精度定位相關(guān)的數(shù)據(jù)處理、運(yùn)行監(jiān)控、信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理、用戶城市信息模型應(yīng)采用統(tǒng)一的、符合國家規(guī)定的平面坐標(biāo)和高程系統(tǒng)，當(dāng)采用地方坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)與國家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)建立嚴(yán)密的轉(zhuǎn)換關(guān)系。城市信息模型應(yīng)至少包含地形要素模型、建筑要素模型、交通要素模型、水系要素模型、城市信息模型建設(shè)應(yīng)采用高精度、高可靠性類別控制點(diǎn)，控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布在采圖范圍內(nèi)、覆蓋各類型要素場景。控制點(diǎn)的選取、測量等應(yīng)符合國家和行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。CJJ/T157“m”個(gè)模型應(yīng)為獨(dú)立對象；在滿足各級(jí)別模型細(xì)節(jié)層次要求的情況下，應(yīng)減少幾何模型的面數(shù)；不應(yīng)存在漏縫、共面和廢點(diǎn)等；對重復(fù)利用的模型，宜建立模型庫。實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)屬性信息應(yīng)包含描述模型類型、用途和特征等的基本屬性信息和專題屬性信息。每一個(gè)三維模型應(yīng)有唯一標(biāo)識(shí)，應(yīng)有每個(gè)三維模型的準(zhǔn)確描述信息；屬性信息內(nèi)容應(yīng)正確、完整，并能根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行擴(kuò)充。實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)滿足數(shù)據(jù)完整性、幾何精度、屬性精度、現(xiàn)勢性和邏輯一致性的要求。城市信息模型數(shù)據(jù)采集、制作、生成、格式轉(zhuǎn)換應(yīng)符合國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并符合國家及省市測繪法規(guī)管理規(guī)范要求。支撐平臺(tái)建設(shè)總體要求數(shù)據(jù)平臺(tái)12支持匯聚所有設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，平臺(tái)對接各硬件設(shè)備接口或網(wǎng)管平臺(tái)，具備對接口數(shù)據(jù)進(jìn)行OBU支持查看車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，包括車輛位置、速度、航向角、車輛控制模式、行駛里程等信息。V2XServerV2XServer平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的連接，包括車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集、路由和分發(fā)，提供統(tǒng)一的人/車/路建模抽象和數(shù)據(jù)開放服務(wù)。V2XServer平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求。支持交通事件的分析和下發(fā)服務(wù)，包括車輛、路側(cè)感知、信控機(jī)、系統(tǒng)錄入事件信息等。應(yīng)具備對感知設(shè)備上傳的信息進(jìn)行采集、融合及分析的能力，支持道路信息的實(shí)時(shí)分析和發(fā)布服務(wù)。（處理。13交通參與者包括但不限于機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等；交通參與者狀態(tài)包括但不限于位置、速度、航向角、加速度、尺寸、類型等信息。道路交通流狀態(tài)包括但不限于車流量、車道平均速度、車頭時(shí)距等信息。道路交通事件包括但不限于停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件等。V2X0BURSUV2XTDCLRCAPCA/ACAV2XTRCLRCAV2XV2XDCMV2XECPCPCMAPCEC支持X.509支持地理位置加密密鑰申請、密鑰安全分發(fā)、密鑰輪換、密鑰備份和恢復(fù)等功能，實(shí)現(xiàn)對地/APISDK&CLI命令行工OBUTLS14附錄A（規(guī)范性）道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估指引表A.1道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估表序號(hào)影響因素類型指標(biāo)內(nèi)容評(píng)分依據(jù)權(quán)重權(quán)重1交通運(yùn)行狀況單車道流量（單位：pcu/15min）等級(jí)一：≥300 分值范圍：76～100等級(jí)二：250～299 范圍：51～75等級(jí)三：200～249 圍：26～50等級(jí)四：0～199 分值范圍：0～250.150.25路段飽和度等級(jí)一：＞1 分值范圍：76～100等級(jí)二：0.8～1（含） 分值范圍：51～75等級(jí)三：0.6～0.8（含） 分值范圍：26～50等級(jí)四：0～0.6（含） 分值范圍：0～250.2交通組成（單位：%）等級(jí)一：＞30 分值范圍：76～100等級(jí)二：20～30（含） 范圍：51～75等級(jí)三：10～20（含） 范圍：26～50等級(jí)四：0～10（含） 分值范圍：0～250.3度（單位：人次每小時(shí)等級(jí)一：2941～3600 分值范圍：76～100等級(jí)二：2501～2940 圍：51～75等級(jí)三：1831～2500 圍：26～50等級(jí)四：0～1830 分值范圍：0～250.15縱向非機(jī)動(dòng)條件（單位：輛每小時(shí)）等級(jí)一：2941～3600 分值范圍：76～100等級(jí)二：2501～2940 圍：51～75等級(jí)三：1831～2500 圍：26～50等級(jí)四：0～1830 分值范圍：0～250.22道路條件道路斷面等級(jí)一：單向3車道以上，無隔離設(shè)施 分值范圍等級(jí)二：單向2車道，無隔離設(shè)施 分值范圍：51～75等級(jí)三：有機(jī)非隔離、無路中隔離 分值范圍：26～50等級(jí)四：有機(jī)非隔離、路中隔離 分值范圍：0～250.150.2515表A.1道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估表(續(xù))序號(hào)影響因素類型指標(biāo)內(nèi)容評(píng)分依據(jù)單項(xiàng)單個(gè)影響因素權(quán)重2道路條件車道寬度（單位：m）等級(jí)一：單車寬度4以上、2.8以下 分值范圍等級(jí)二：單車道寬度3.75～4（含）、2.8～3.25（含）分值范圍：51～75等級(jí)三：單車道寬度3.5～3.75（含） 分值范圍等級(jí)四：單車道寬度3.25～3.5（含） 分值范圍：0～250.10.25道路線形（千米）等級(jí)一：≥11等級(jí)三：2～5等級(jí)四：0～1分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.15標(biāo)線清晰度（單位：處每千米）等級(jí)一：≥10等級(jí)四：0～3分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.1禁令、警告標(biāo)志完整率（單位：處每千米）等級(jí)一：≥10等級(jí)四：0～3分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.1（單位：處每千米）等級(jí)一：≥10等級(jí)四：0～3分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.2非信號(hào)控制交叉口（單位：處）等級(jí)一：≥7等級(jí)四：0～1分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.23周邊環(huán)境視距不良的點(diǎn)位數(shù)（單位：處每千米）等級(jí)一：≥7等級(jí)四：0～1分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.30.25路側(cè)單位分布情況（單位：處每千米）等級(jí)一：≥7等級(jí)四：0～1分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.2臨水橋面分布長度（單位：％）等級(jí)一：60～100（含）等級(jí)二：30～60（含）等級(jí)三：10～30（含）等級(jí)四：0～10（含）分值范圍：76～100分值范圍：51～75分值范圍：26～50分值范圍：0～250.1516表A.1道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估表(續(xù))序號(hào)影響因素類型指標(biāo)內(nèi)容評(píng)分依據(jù)單項(xiàng)單個(gè)影響因素權(quán)重3周邊環(huán)境道路照明條件（單位：％）等級(jí)一：60～100（含） 分值范圍：76～100等級(jí)二：30～60（含） 范圍：51～75等級(jí)三：10～30（含） 范圍：26～50等級(jí)四：0～10（含） 分值范圍：0～250.20.25路側(cè)停車帶長度（單位：％）等級(jí)一：60～100（含） 分值范圍：76～100等級(jí)二：30～60（含） 范圍：51～75等級(jí)三：10～30（含） 范圍：26～50等級(jí)四：0～10（含） 分值范圍：0～250.154事故分布道路事故分布情況等級(jí)一一類二類一處或類5處以上分值范等級(jí)二：三類3～5處 分值范圍：51～75等級(jí)三：三類2處 等級(jí)四：三類1處及以下 分值范圍：0～2510.2517附錄B（資料性）道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)調(diào)研及分級(jí)表B.1道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)調(diào)研表行政區(qū)：道路名稱：路段：調(diào)查人員：調(diào)查日期：調(diào)查時(shí)間：交通運(yùn)行狀況調(diào)查單車道流量（單路段飽和度交通組成（單位：%）人行橫道過街流量（(單位：人次每小時(shí)）縱向非機(jī)動(dòng)車流量（單位：輛每小時(shí)）道路條件調(diào)查道路橫斷面單向車道數(shù)： 路中隔離：□有□無機(jī)非隔離：□□無（道路線形（單位：處）標(biāo)線清晰度（單位：處每千米）禁令、警告標(biāo)志缺失量(單位：處每千米)防撞設(shè)施、隔離設(shè)施缺失量(單位：處每千米)非信號(hào)控制交叉口(單位：處)周邊環(huán)境調(diào)查視距不良的（）路側(cè)單位（）臨水橋面分布長度（位：％）道路照明條件（單位：％）路側(cè)停車帶長度(單位：％)事故分布調(diào)查道路事故分布情況一類點(diǎn)、段數(shù)： 類點(diǎn)、段數(shù)： 三類點(diǎn)、段數(shù)類點(diǎn)、段數(shù)： 五類點(diǎn)、段數(shù) 指標(biāo)1：單車道流量。18單位：pcu/15min。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查單車道流量，取15min平均值。表B.2單車道流量分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四單車道流量≥300250～299200～2490～199指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]單車道小時(shí)流量分為4檔，分別為1200～1500、1000～1200、800～1000、800以下，以15min為單位進(jìn)行計(jì)算，避免車流出現(xiàn)短時(shí)高密度集結(jié)。指標(biāo)2：路段飽和度。定義：路段實(shí)際流量與實(shí)際通行能力的比值，即V/C。根據(jù)不同時(shí)段（分為早晚高峰、平峰）計(jì)算路段飽和度。飽和度越高的時(shí)段、路段，對智能網(wǎng)聯(lián)測試車輛的運(yùn)行影響相對越大。單位：無。DB42/T685表B.3路段飽和度分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四路段飽和度＞10.8～1（含）0.6～0.8（含）0～0.6（含）指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)3：交通組成。單位：%（換算為標(biāo)準(zhǔn)車）。表B.4交通組成分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四交通組成＞3020～30（含）10～20（含）0～10（含）指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)4：人行橫道過街流量。定義：調(diào)查人行橫道過街流量，并對是否燈控進(jìn)行調(diào)查。單位：人次每小時(shí)。指標(biāo)確定方法：根據(jù)GB14886的相關(guān)要求，行人高峰小時(shí)流量超過320人次每小時(shí)，建議增加人行過街信號(hào)燈，如超過未設(shè)置信號(hào)燈，本項(xiàng)指標(biāo)為100分。表B.5人行橫道過街流量分級(jí)表19評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四人行橫道過街流量2941～36002501～29401831～25000～1830指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)5：縱向非機(jī)動(dòng)車流量定義：機(jī)非混行道路上的非機(jī)動(dòng)車道流量。單位：輛每小時(shí)。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查。表B.6縱向非機(jī)動(dòng)車流量分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四縱向非機(jī)動(dòng)車流量2941～36002501～29401831～25000～1830指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)6：道路斷面（單位：無。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查。表B.7道路斷面分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)——一二三四道路斷面車道數(shù)量單向3車道以上單向2車道--路中隔離無無無有機(jī)非隔離無無有有指數(shù)——[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)7：車道寬度2.82.833.253.53.7544（4以上、過窄（2.8）過寬易出現(xiàn)車速過高、兩車爭道現(xiàn)象，過窄易導(dǎo)致車速過低、車輛擦碰現(xiàn)象。單位：米。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查。表B.8車道寬度分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四車道寬度（單位：米）4以上、2.8以下含含）3.5～3.75（含）3.25～3.5（含）指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]20指標(biāo)8：道路線形。定義：對路段曲線半徑、路口轉(zhuǎn)彎半徑調(diào)查，不符合國家相關(guān)道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范要求。結(jié)合指標(biāo)3中大型車輛比例考慮，有大型車輛時(shí)，右轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)在15m以上，左轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)在25m以上。單位：處每千米。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查。表B.9道路線形分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四道路線形≥116～102～50～1指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]參照CJJ193，根據(jù)限制車速進(jìn)行判斷。指標(biāo)9：標(biāo)線清晰度定義：根據(jù)GB5768、GB51038對道路標(biāo)線進(jìn)行全面調(diào)查，對存在不清晰、不連續(xù)，與道路條件、交通組織相悖、錯(cuò)誤的點(diǎn)位進(jìn)行記錄。單位：處每千米。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查。表B.10標(biāo)線清晰度分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四標(biāo)線清晰度≥107～94～60～3指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)10：禁令、警告標(biāo)志缺失量定義：根據(jù)GB5768、GB51038對禁令標(biāo)志、警告標(biāo)志進(jìn)行全面調(diào)查，對缺失、錯(cuò)誤、安裝不合理的點(diǎn)位進(jìn)行記錄。單位：處每千米。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查。表B.11禁令、警告標(biāo)志缺失量分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四禁令、警告標(biāo)志缺失量≥107～94～60～3指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)11：防撞設(shè)施、隔離設(shè)施缺失量單位：處每千米。指標(biāo)確定方法：現(xiàn)場調(diào)查。21表B.12防撞設(shè)施、隔離設(shè)施缺失量分級(jí)表評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)一二三四防撞設(shè)施、隔離設(shè)施缺失量≥107～94～60～3指數(shù)[76，100][51，75][26，50][0，25]指標(biāo)12：非信號(hào)控制交叉口定義：對信號(hào)控制交叉口進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估內(nèi)容包括：通過完善信號(hào)燈進(jìn)行優(yōu)化。單位：處。指標(biāo)確定