液壓氣動技術及創新應用項目六液壓基本回路任務一液壓方向控制基本回路【任務描述】液壓方向控制回路是通過控制液壓系統中各油路中液流得流通、切斷或者改變流向，實現調節液壓執行元件的啟動、停止或改變運動方向。【技能目標】1.通過對回路的組裝調試，進一步熟悉各種方向基本回路的組成，加深對回路性能的理解。2.加深認識各種液壓元件的工作原理、基本結構、使用方法和在回路中的作用。3.培養安裝、聯接和調試液壓系統回路的實踐能力。4．能夠排除實驗過程中出現的故障。項目六液壓基本回路任務一液壓方向控制基本回路【學習目標】1．了解和掌握液控單向閥，換向閥的工作原理、基本結構、使用方法和在回路中的作用。2．學會利用液控單向閥和換向閥的結構特點設計液壓雙向鎖緊回路和換向回路。3．通過實驗加深對鎖緊回路和換向回路性能的理解。4．培養安裝、聯接和調試液壓系統回路的實踐能力。【所需設備、工具和材料】表6-1-1名稱規格數量名稱規格數量液壓實驗臺YYG-P-206臺活口扳手6寸2液壓元件及總成ZY37701A16套螺絲刀2#*200mm2泵站定量葉片泵-電機6臺尖嘴鉗10mm2

液壓基本回路是用于實現執行元件壓力、流量、方向及速度等控制的典型回路。它是由有關液壓元件經管道連接而成。現代液壓傳動系統雖然越來越復雜，但仍然是由一些基本回路組成。因此，掌握基本回路的構成、特點及作用原理，是設計分析液壓傳動系統的基礎。常見的液壓基本回路有：方向控制回路，速度控制回路，壓力控制回路，同步回路等。本章介紹這些回路的基本構成、工作原理、基本性能和應用。液壓基本回路概述【相關知識】

方向控制回路是液壓系統的最基本的回路，在任何系統中都離不開方向控制。方向控制回路是實現液壓系統中執行元件的啟動、停止、換向。這些動作的實現采用控制進入執行元件的液流通、斷或改變方向來實現。方向控制回路實現方向控制的基本方法有：（1）閥控：采用換向閥來實現；（2）泵控：采用雙向變量泵或雙向定量泵改變液流的方向和流量；（3）執行元件控制：采用雙向液壓馬達改變液流方向。方向控制回路

閥控方向控制由換向閥實現，在進行方向控制回路設計時，主要是方向閥的工作位數、通路數、操作方式的選擇等。對于大流量回路采用插裝閥。

一、換向回路采用換向閥的換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執行元件換向。二位閥只能使執行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統獲得不同性能。

對于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實現自動往復運動，但對換向平穩性和換向精度要求較高的場合，顯然不能滿足要求。一、換向回路1YA2YA請操作1.采用電磁換向閥換向回路一、換向回路

回路是一個采用一個三位四通電磁換向閥控制回路。當電磁鐵1YA得電時，滑閥向左移動，左位油路接通，油缸向右移動；當兩電磁鐵都沒有電時滑閥位于中位，油缸停止，當電磁鐵2YA得電時，滑閥右移，右位油路接通，油缸左移。1YA2YA請操作7.1.1換向回路1YA2YA7.1.1換向回路對于頻繁的連續的往復運動，且換向過程要求平穩，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主閥的換向回路。時間控制制動式可以通過調節J1、J2來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。2.采用機液換向閥的換向回路

行程控制制動式工作臺預先制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。2.采用機液換向閥的換向回路

行程控制制動時換向回路演示3.由電液換向閥組成的換向回路圖6—1—2由電液換向閥組成的換向回路1—液壓缸；2—換向閥；3—液壓泵4—單向閥；5—溢流閥工作過程：如圖6—1—2所示為由電液換向閥組成的換向回路。當1YA通電、2YA斷電時，三位四通電磁閥左位工作，控制油路的壓力油推動液動換向閥的閥芯右移，液動換向閥左位工作，液壓泵輸出的液壓油經液動換向閥的左位進入液壓缸左腔，推動活塞右移；當1YA斷電、2YA通電時，三位四通電磁閥右位工作，控制油路的壓力油推動液動換向閥的閥芯左移，液動換向閥右位工作，液壓泵輸出的液壓油經液動換向閥的右位進入液壓缸右腔，推動活塞左移；當1YA和2YA都斷電時，電磁閥中位工作，液動換向閥中位工作，液壓泵卸荷，活塞停止運動。4.行程開關和電磁閥控制換向回路二、鎖緊回路

能使液壓缸在任意位置上停留，且停留后不會在外力作用下移動位置的回路稱鎖緊回路。

1.利用三位換向閥的中位機能的鎖緊回路如圖6-1-3所示，利用三位換向閥的中位機能（O型或M型）封閉液壓缸左右兩腔的進、出油口，使液壓缸鎖緊。

特點：回路結構簡單，不需要其他裝置即可實現液壓缸的鎖緊。由于換向閥的泄漏，鎖緊精度較差，所以經常用于鎖精度要求不高、停留時間不長的液壓系統中緊

圖6—1—3利用三位換向閥中位機能的鎖緊回路

1—液壓缸；2—換向閥；3—溢流閥；4—定量泵二、鎖緊回路2.用液控單向閥的鎖緊回路

在缸的兩側油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用H型或Y型中位機能。【實訓任務操作】一、任務實施目的:1．加深理解鎖緊回路的組成及工作原理。2．加深理解換向回路的組成及工作原理。二、任務實施要求：1.擬訂鎖緊回路實驗方案（包括液壓系統原理圖）2、確定控制方式3、寫出實驗操作步驟三、任務實施步驟：步驟1、設計利用兩個液控單向閥的雙向液壓閉鎖回路；根據液壓回路原理圖正確連接各液壓元件。步驟2、安裝回路所需元器件，用透明油管連接回路。經檢查確定無誤后接通電源，連接三位四通電磁換向閥，啟動電氣控制面板上的電源開關；對照實驗回路原理圖，檢查連接是否正確。確認無誤后，進入下一步。步驟3、啟動液壓泵開關，調節液壓泵的轉速使壓力表達到預定壓力，利用三位四通電磁換向閥的換向功能使活塞進行往復運動；進行液壓回路調試。先松開溢流閥，啟動油泵，讓泵空轉1－2分鐘，慢慢調節溢流閥，使泵的出口壓力調至適當值（YYG_P_20型液壓教學實驗臺，壓力調至2MPa；）。步驟4、操縱控制面板，檢驗油缸伸縮動作能否實現？若不能達到預定動作，檢查：各液壓元件連接是否正確，各液壓元件的調節是否合理，電氣線路是否存在故障等。更正后重新開始實驗，直至工作循環順利實現。步驟5.根據每個回路的原理解說，進行逐項實驗。實驗完畢后，清理試驗臺，將各元器件放入原來的