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文檔簡介

目錄

2011年太原理工大學830自動控制理論

考研真題（部分真題，非常不完整）

2012年太原理工大學830自動控制理論

考研真題

2013年太原理工大學830自動控制理論

考研真題

2011年太原理工大學830自動控制理論考研真題（部分真題，非常不完

整）

一、（10分）已知系統在非零初始條件下的單位階躍響應為：

求系統傳遞函數。

二、（20分）系統如題2圖所示，其中擾動信號。僅改變的

值，能否使系統在擾動信號作用下的穩態誤差。

題2圖

三、（25分）設單位正反饋控制系統的開環傳遞函數為

試繪制從變化時的根軌跡，并利用根軌跡分析對系統動態特性

的影響，以及求取使閉環系統穩定時的的取值范圍。

2012年太原理工大學830自動控制理論考研真題

一、（20分）已知控制系統信號流圖如題1圖所示。試用梅遜

（Mason）公式計算與之間的傳遞函數。

題1圖

二、（15分）已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為

系統的誤差函數為：

求系統的穩態誤差、阻尼比和無阻尼振蕩頻率。

三、（30分）已知系統開環傳遞函數

繪制系統的根軌跡；并利用根軌跡法判斷閉環極點

是否為系統的主導極點；若是，試估算該系統的超調量和調整時間。

四、（15分）已知系統的開環傳遞函數為

繪制系統的開環極坐標圖和開環對數頻率特征曲線。其中開環對數幅頻

特征曲線僅繪制其漸近線，對數坐標平面可參考題4圖。

題4圖

五、（20分）已知系統結構圖如題5圖所示。試求和時，系

統臨界穩定時的值，討論采樣周期對系統穩定性的影響。

題5圖

六、（25分）已知系統的微分方程為

試求出該系統的最小實現。

七、（25分）試用李雅普諾夫第二法判斷下列線性系統的穩定性。

2013年太原理工大學830自動控制理論考研真題

1．（20分）已知系統方框圖如題1圖所示，利用方框圖化簡求出系統輸

出的表達式。

題1圖

2．（20分）已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為

試求：

（1）為使閉環系統穩定，應滿足什么條件；

（2）若要使系統處于的等幅振蕩，確定的值。

3．（20分）已知當從變化時，5個不同系統的開環頻率特征曲

線分別如題3圖所示（圖中表示開環積分環節個數，為開環右極點個

數）。

題3圖

試求：

（1）畫出當從時，各系統的開環頻率特性曲線（分別用實

線、虛線或點劃線表示，從、或變化時，系統的開

環頻率特性曲線）；

（2）利用判據判斷各閉環系統的穩定性。

4．（20分）已知系統如題4圖所示。

題4圖

試設計校正裝置和，使系統輸出量完全不受干擾信號

的影響，且當給定信號時系統單位階躍響應的超調量，

峰值時間。

5．（20分）已知非線性系統方框圖如題5圖所示。

題5圖

其中，繼電特性的描述函數為

試確定該系統的穩定性，并求出當極限環振蕩的幅值時的放大系

數與振蕩頻率的數值。

6．（20分）已知線性定常系統的狀態空間表達式及初始條件為

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