第六章

S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用6.1功能流程圖概述6.2設(shè)計實例整理ppt6.1功能流程圖概述功能流程圖，簡稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的一種功能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。整理ppt1.組成〔1〕狀態(tài)狀態(tài)是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質(zhì)，它對應(yīng)于一個穩(wěn)定的情形。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應(yīng)的工步序號，也可以是與該步相對應(yīng)的編程元件〔如PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器、步標(biāo)志繼電器等〕。初始狀態(tài)初始狀態(tài)對應(yīng)于控制系統(tǒng)運行的起點。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始狀態(tài)，初始狀態(tài)用雙線框表示。整理ppt狀態(tài)和初始狀態(tài)整理ppt〔2〕有向線段和轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移整理ppt〔3〕動作說明一個狀態(tài)表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應(yīng)一個或多個動作。可以在狀態(tài)右邊加一個矩形框，在框中用簡明的文字說明該狀態(tài)對應(yīng)的動作，如以下圖所示。圖中〔a〕表示一個狀態(tài)對應(yīng)一個動作；圖〔b〕和〔c〕表示一個狀態(tài)對應(yīng)多個動作，兩種方法任選一種。整理ppt2.使用規(guī)那么〔1〕狀態(tài)與狀態(tài)不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；〔2〕轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用狀態(tài)分開；〔3〕狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連線采用有向線段，畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時可以省略箭頭，否那么必須加箭頭。〔4〕一個功能圖至少應(yīng)有一個初始狀態(tài)。整理ppt3.結(jié)構(gòu)形式〔1〕順序結(jié)構(gòu)〔2〕分支結(jié)構(gòu)選擇性分支并發(fā)性分支〔3〕循環(huán)結(jié)構(gòu)〔4〕復(fù)合結(jié)構(gòu)整理ppt〔1〕順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)整理ppt〔2〕分支結(jié)構(gòu)選擇性分支整理ppt并發(fā)性分支

并發(fā)性分支整理ppt〔3〕循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個順序過程的屢次或往復(fù)執(zhí)行。功能圖畫法如下圖，這種結(jié)構(gòu)可看作是選擇性分支結(jié)構(gòu)的一種特殊情況。并發(fā)性分支整理ppt〔4〕復(fù)合結(jié)構(gòu)功能流程圖舉例整理ppt順序控制指令格式

LSCRSx.y步開始

SCRTSx.y步轉(zhuǎn)移

SCRE步結(jié)束

順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序

4.指令格式整理ppt例1：編寫紅綠燈順序控制程序步進(jìn)條件為時間步進(jìn)型。狀態(tài)步的處理為點紅、熄綠燈，同時啟動定時器，步進(jìn)條件滿足時〔時間到〕進(jìn)入下一步，關(guān)斷上一步。整理ppt例2：用順序繼電器實現(xiàn)的順序控制中的一個步的程序段，這一步實現(xiàn)的功能是使兩個電機M1和M2起動運行20秒后停止，切換到下一步。整理ppt6.2設(shè)計實例1.系統(tǒng)描述

2.制定控制方案

3.系統(tǒng)配置及輸入輸出對照表

4.設(shè)計主電路及PLC外部接線圖

5.設(shè)計功能流程圖

6.建立步與繼電器對照表

7.畫梯形圖

整理ppt例：分檢大小球整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt并行分支和連接電路舉例：整理ppt該化學(xué)反響過程的工作原理是：按動啟動按鈕后，1#、2#容器分別用泵P1、P2從堿和聚合物庫中將其抽滿。抽滿后傳感器發(fā)出信號，P1、P2關(guān)閉，然后2#容器加熱到60℃時，溫度傳感器發(fā)出信號，關(guān)掉加熱器。P3、P4分別將1#、2#容器中的溶液送到3#反響器中，同時啟動攪拌器，攪拌時間為60s。一旦3#滿或1#，2#空，那么泵P3，P4停止并等待。當(dāng)攪拌時間到，P5將混合液抽到產(chǎn)品池4#容器，直到4#滿或3#空。成品用P6抽走，直到4#空。至此，整個過程結(jié)束，再次按動啟動按鈕，新的循環(huán)可以開始。整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例：整理ppt整理ppt補例：1.系統(tǒng)描述設(shè)計一個3工位旋轉(zhuǎn)工作臺，其工作示意如下圖。三個工位分別完成上料、鉆孔和卸件。〔1〕動作特性工位1：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。工位2：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后，工件松開，放松完成后等待。工位3：卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。〔2〕控制要求通過選擇開關(guān)實現(xiàn)自動運行、半自動運行和手動操作。整理ppt工作臺示意圖2.制定控制方案整理ppt1〕用選擇開關(guān)來決定控制系統(tǒng)的全自動、半自動運行和手動調(diào)整方式。2〕手動調(diào)整采用按鈕點動的控制方式。3〕系統(tǒng)處于半自開工作方式時，每執(zhí)行完成一個工作循環(huán)，用一個起動按鈕來控制進(jìn)入下一次循環(huán)。4〕系統(tǒng)處于全自動運行方式時，可實現(xiàn)自動往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。5〕系統(tǒng)運動不很復(fù)雜，采用4臺電機。6〕對于局部與順序控制和工作循環(huán)過程無關(guān)的主令部件和控制部件，采用不進(jìn)入PLC的方法以節(jié)省I/O點數(shù)。7〕由于點數(shù)不多，所以用中小型PLC可以實現(xiàn)。可用CPU224與擴(kuò)展模塊，或用一臺CPU226。整理ppt3.系統(tǒng)配置及輸入輸出對照表

輸入信號對照表整理ppt輸出信號對照表

整理ppt4.設(shè)計主電路及PLC外部接線圖

PLC外部接線圖整理ppt上圖為PLC外部接線的示意圖，實際接線時，還應(yīng)考慮到以下幾個方面：1〕應(yīng)有電源輸入線，通常為220V，50Hz交流電源，允許電源電壓有一定的浮動范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。2〕輸入和輸出端子每8個為一組共用一個COM端。3〕輸出端的線圈和電磁閥必須加保護(hù)電路，如并接阻容吸收回路或續(xù)流二極管。整理ppt功能流程圖5.設(shè)計功能流程圖整理ppt手動局部整理