５、如圖所示為一簡易沖床的初擬方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續回轉；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構將使沖頭4上下運動以達到沖壓的目的。第11章例題與習題答案一、習題答案張范群制作畫機構運動簡圖此方案能實現設計意圖，使沖頭4上下運動嗎？計算自由度F=3n－2PL－PH

=3×3－2×4－1=0沖頭不能運動張范群制作為什么？問題出在哪里？問題出在這里！！張范群制作問題出在這里！！修改方案m=3n－2PL－PH

=3×4－2×5－1=113456

張范群制作m=3n－2PL－PH

=3×4－2×5－1=113456張范群制作６、計算以下如圖所示個機構的自由度，并判斷該機構的運動是否確定。b)推土機機構復合鉸鏈:局部自由度：虛約束：無無無低副數：PL=７高副數：PH

=０活動構件數：n=５F=3n－2PL－PH=3×５－2×７－０=1機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。張范群制作e)平爐渣口堵塞機構無復合鉸鏈:局部自由度：1個低副數：PL=8高副數：PH

=1A活動構件數：n=6F=3n－2PL

－PH=3×6－2×8－1=1虛約束：無機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。張范群制作AB=BC=BDABCD低副數：PL=４高副數：PH

=０活動構件數：n=３F=3n－2PL

－PH=3×３－2×４－０=1機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。無復合鉸鏈:局部自由度：虛約束：1處無i)橢圓規機構張范群制作CDABGFoEE’f)篩料機機構位置C，算2個低副復合鉸鏈:局部自由度1個虛約束E’n=7PL=9PH=1F=3N－2PL

－PH

=3×7－2×9－1=2大篩機構需要兩個原動件，才能具有確定的運動。復合鉸鏈局部自由度虛約束CDABGFoE張范群制作g)壓床機構分析：對稱部分提供實際不起作用的重復約束，將構件７、８、９、１０、１１、１２及其運動副提供的虛約束去掉。１２３４５６７８９１０１１１２１３位置C，算2個低副復合鉸鏈:C局部自由度：虛約束：無無PL=7PH

=０n=5F=3n－2PL

－PH=3×5－2×7－０=1壓床機構需要１個原動件，就具有確定的運動。張范群制作二、補充例題無復合鉸鏈:局部自由度：1個虛約束：無低副數：PL=11高副數：PH

=1A活動構件數：n=8F=3n－2PL

－PH=3×8－2×11－1=1機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。鋸木機機構張范群制作加藥泵加藥機構無復合鉸鏈:局部自由度：無虛約束：無低副數：PL=11高副數：PH

=0活動構件數：n=8F=3n－2PL

－PH=3×8－2×11=2機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。張范群制作測量儀表機構無復合鉸鏈:局部自由度：無虛約束：無低副數：PL=8高副數：PH

=1活動構件數：n=6F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。張范群制作差動機構A處，兩個低副復合鉸鏈:局部自由度：無虛約束：無低副數：PL=4高副數：PH

=2活動構件數：n=4AF=3n－2PL－PH=3×4－2×4－2=2機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。張范群制作凸輪連桿機構A處，兩個低副復合鉸鏈:局部自由度：1個，B處虛約束：1個，C或C’處低副數：PL=11高副數：PH

=1活動構件數：n=8F=3n－2PL－PH=3×8－2×11－1=1ABCC’機構的自由度數與原動件數目相等，機構具有確定的運動。張范群制作繪出圖示機構的機構運動簡圖。２-1唧筒機構OAB4123二、補充例題張范群制作２-2回轉柱塞泵O1A123張范群