07一月2024煤礦機運緒論一、本課程的任務1、學習煤礦固定機械的技術與安全管理

礦山提升設備：提升機（絞車）及其配套設備

礦井通風設備：通風設備及其系統總成

礦井排水設備：水泵及其系統總成

礦井壓氣設備：空氣壓縮機及其系統總成2、學習煤礦移動設備的技術與管理

運輸設備：刮板運輸機、膠帶運輸機、礦車、電機車采煤設備：采煤機及其附屬設備掘進設備：掘進機、裝載機、鑿巖機等支護設備：液壓支架、單體支柱、液壓站等二、學習本課程的意義1、我省煤礦安全生產現狀分析

生產形勢和安全形勢趨于穩定和好轉2、我省煤礦機械與運輸生產形勢分析

生產形勢和安全形勢都不容樂觀

3、我省煤礦機運技術與管理現狀分析裝備較落后管理較落后培訓較落后第四章礦井運輸設備及其安全管理第一節刮板運輸機

一、概述1、適用范圍

回采工作面和采區順槽以及掘進工作面運輸，亦可用于上、下山。可用于水平運輸，也可用于傾斜巷道中的運輸，一般沿傾斜向上運輸時，最大傾角不得超過25°；向下運輸時，不得超過20°。

2、優缺點強度高、機身小、宜伸縮、適應性強阻力大、耗電高、距離短3、刮板運輸機組成及工作原理

機頭部機身機尾部4、主要類型普通式刮板輸送機可彎曲刮板輸送機多機傳動高效鎧裝可彎曲輸送機按功率分按鏈條類型分按鏈條數量分按溜槽布置方式和結構分按傳動方式分國家標準（ＭＴ１５－1991）（形式和參數）（ＭＴ１０５－1993）（通用技術條件）型號含義二、刮板運輸機的結構1、機頭部組成：機頭架、電動機、聯軸器、減速器、機頭主軸和鏈輪組件等。作用：電動機通過聯軸器、減速器、機頭主軸和導鏈輪，帶動刮板在溜槽內運行，將煤輸送出來。2、機尾部組成：機尾架、機尾軸、緊鏈裝置、導鏈輪或機尾滾筒組成。作用：導鏈輪用來改變刮板鏈方向。緊鏈裝置用來調節刮板鏈松緊。輔助裝置包括緊鏈器、溜槽液壓千斤頂和防滑裝置等。3、機身組成：溜槽和刮板鏈組成。刮板鏈由鏈環和刮板組成。溜槽：中部標準溜槽、調節溜槽和連接溜槽鏈環：圓環鏈，7種規格作用：溜槽是輸送機機身的主體，是荷載和刮板鏈的支承和導向部件。4、輔助裝置鏟煤板和擋煤板、緊鏈裝置、液壓推移裝置、錨固裝置三、液力耦合器1、結構泵輪、透平輪（渦輪）、透平外殼和后輔助室、橡皮彈性聯軸器、易熔合金保護塞。2、工作原理泵輪—透平外殼3、使用注意事項不得拆除不用定量注液定質注液易熔合金塞必須符合標準。四、刮板運輸機的選型設計設計內容：1、運輸能力2、電機功率3、刮板鏈強度驗算已知條件：1、運輸角度2、貨載散集容重3、刮板運輸機的技術特征（速度、溜槽尺寸、電機功率、刮板鏈單位長質量、破斷拉力）1、運輸能力的計算Q=qv(kg/s)=3.6qv(t/h)q=1000FρQ=3600Fρψv2、電機功率驗算（1）、運行阻力計算受力分析：煤、鏈運行阻力；煤、鏈自重分力鏈條彎曲阻力、附加阻力計算方法：直線段（重載+空載）＋彎曲段逐點計算法求得最大張力逐點計算法：牽引機構某一點的張力等于沿其運行方向后一點的張力與這兩點的運行阻力之和。（2）最小張力確定單端驅動：當W空>0時，

Sl=Smin（主動輪）

當W空<0時，

Sy=Smin（從動輪）雙端驅動：不同情況不同分析

當Wzh>0時,Smin為主動輪分離點最小張力：2000-3000N（3）牽引力計算逐點計算法近似計算法（4）功率計算

Nd=W0v/1000η

綜合機械化采煤以等效功率計算電機容量：N0=kdNd3、刮板鏈強度驗算（1）計算最大張力點值最大張力點：按逐點計算法得到單端傳動：一般為主動鏈條相遇點也可近似計算：s=w0+smin（2）驗算單鏈：k=sp/smax≥4.2雙鏈：k=λsp/smax≥4.2五刮板運輸機的使用1、安裝平直彎鏈2、安全使用【案例】1987年1月24日，某礦采煤工在機尾踩鏈處理飄鏈時，機尾突然翻起，將一踩鏈工人擠到巷道壁上碰擊死亡。【案例】1986年2月23日，某礦工人在跨越第四臺刮板運輸時，摔倒受傷，被拉到第五臺刮板運輸機時死亡。【案例】1985年9月2日，某礦一工人從煤幫準備回刮板輸送機運金屬支柱時，不慎滑脫，金屬支柱一端落入運輸機，將該工人頂傷致死。（1）防止人被轉動部分絞傷。（2）防止人被長料撞傷。（3）防止人被刮板鏈打傷。（4）防止誤開機造成事故。第二節膠帶運輸機及其安全管理一概述1、適用范圍主要用于綜采和高檔普采工作面的區段平巷、采區上、下山、斜井、選煤廠等運輸中。用于傾斜巷道運輸時，一般傾斜向上運輸不超過18°，向下運輸不超過15°。2、類型（1）通用固定機架式膠帶輸送機（2）鋼絲繩吊掛式膠帶輸送機（3）可伸縮式膠帶輸送機

（4）鋼絲繩牽引膠帶輸送機

（5）鋼絲繩芯膠帶輸送機3、組成及工作原理膠帶、托輥、驅動裝置、拉緊裝置、調偏裝置、保護裝置等

二主要部件的結構1、輸送帶類型：帆布芯帶整編芯帶鋼絲繩芯帶阻燃帶連接：機械連接硫化連接塑化鏈接2、托輥結構：新軸、管體、軸承座、軸承、密封類型：承載托輥調心托輥緩沖托輥過渡托輥3、機架4、驅動裝置組成：電動機、聯軸器、減速器、傳動滾筒、可控啟動裝置布置：單滾筒、雙滾筒、多滾筒驅動5、拉緊裝置固定拉緊裝置：螺旋、絞車、重力自動拉緊裝置：電動絞車式液壓絞車式液壓缸式6、制動裝置逆止器塞帶、滾柱式、非接觸式制動器7、清掃裝置8、儲帶裝置9、保護裝置打滑與超速保護跑偏保護縱向撕裂保護堆煤保護沿線保護三帶式輸送機的傳動理論1、摩擦傳動理論歐拉公式：Fymax=eμα2、最大牽引力Fumax=Fymax-Fl=Fl（eμα-1）

提高牽引力的方法：（1）適度增大拉緊力（2）適度增大圍包角（3）適度增大摩擦系數3、雙滾筒傳動牽引力的分配（1）雙滾筒共同驅動

F2max=F-Fl=Fl（eμα2-1）F1max=Fymax-F=Fleμα2（eμα1-1）Fumax=F2max+F1max=Fl（eμα-1）（2）雙滾筒分別驅動

F2=F-Fl=Fl（eμλ2-1）F1=F（eμλ1-1）=Fleμλ2（eμλ1-1）Fu=F2+F1=Fl（eμ（λ2+λ1-1）四帶式輸送機的選型設計計算1、設計內容輸送能力及相關參數電機功率輸送帶強度、垂度驗算拉緊力制動力矩2、原始數據及工作條件工作地點條件運輸類型、條件3、設計步驟（1）輸送能力計算計算：Q=3.6Svρk校核：帶寬計算、校核（2）運行阻力計算

阻力分析：主要阻力、附加阻力、特種阻力特種附加阻力、傾斜阻力主要阻力：托輥旋轉阻力和輸送帶前進阻力FH=fLg[(2qB+qG)cos?+qRo+qRU]附加阻力：裝載段慣性阻力和摩擦阻力導料擋板側壁摩擦阻力非驅動滾筒軸承阻力彎曲阻力FN=FNa+FNb+FNc+FNd特種阻力槽形托輥兩側輥向前傾斜摩擦阻力重載段沿線導料擋板摩擦阻力

Fs1=Fsa+Fsb特種附加阻力清掃阻力卸料阻力Fs2=Fsc+Fsd傾斜阻力

Fst=qGLgsin?

（3）牽引力計算運行阻力之和Fu=FH+FN+FS1+FS2+FSt

簡化算法（4）電機功率計算NA=FuV/1000電動機功率分配5、強度、垂度校核最大張力計算最小張力計算下垂度驗算輸送帶強度驗算

6、拉緊力計算五膠帶輸送機的安全運行1、膠帶運輸機事故預防

【案例】1986年11月22日，某礦膠帶運輸機膠帶打滑，摩擦起火，造成5人死亡；同年同月24日，某礦由于外部火源引起膠帶著火，死亡24人。【案例】1987年1月6日，某礦接膠帶時，代班長橫跨膠帶，不慎將左腳踏入驅動滾筒，擠傷致死。【案例】1996年2月26日，某礦一采煤隊副隊長走到帶式輸送機主、被動滾筒處發現滾筒空轉，輸送帶打滑，便站在變速齒輪上踩輸送帶，結果左腿卷進主、被動滾筒中間被絞傷，因傷勢過重死亡。

采用滾筒驅動帶式輸送機運輸時，必須使用阻燃輸送帶；托輥的非金屬材料零部件和包膠滾筒的膠料的阻燃性和抗靜電性必須符合有關規定；要按照《規程》要求裝設安全保護裝置；防止因負載過大或膠帶被卡而造成膠帶打滑；要合理使用液力聯軸器，防止液力聯軸器噴油著火；進行膠帶的接頭處理時應嚴格遵守操作規程。·井巷中采用鋼絲繩牽引帶式輸送機或鋼絲繩芯帶式輸送機運送人員時，應該嚴格按照《規程》的有關規定，采取有效的安全保護措施。其他運煤帶式輸送機禁止乘人；·任何人都不得從運轉的膠帶上跨越和膠帶下穿越；·應保持機頭機尾清掃器的完好。2、常見故障及其預防（1）膠帶機跑偏制造問題、安裝問題、運行維護問題上膠帶跑偏時，往哪一側跑偏，就把哪一側的側輥沿膠帶運行方向前移一定角度，而另一側輥不動。下膠帶跑偏時，往哪一側跑偏，就把哪一側的平托輥沿膠帶運行方向前移一個角度。輸送帶在滾筒處跑偏時，在跑偏側將卸載滾筒往前斜移一個距離。由于接頭不正引起的跑偏，應拆開重做接頭。因輸送機裝卸載位置不正而引起的跑偏，應注意將貨載裝到膠帶中央。（2）打滑

原因：運行阻力、摩擦系數、張緊力防止膠帶打滑的方法：防止過負荷運行，作到輕載起動；及時擦去滾筒上的水；及時調整拉緊裝置，使膠帶始終保持適當的張力；裁剪膠帶過長的部分。（3）輸送帶縱向撕裂與斷帶

原因：卡住、跑偏（4）逆轉飛車

斷電等

練習已知某采區下山用帶式運輸機運煤。運距300m，傾角5度。設計運輸生產率200t/h,原煤最大塊度300mm，原煤容重ρ=0.85t/m3,動堆積角為30度，試驗算使用sPJ-800型繩架型帶式輸送機的可能性。附：1、sPJ-800型繩架型帶式輸送機主要技術特征輸送能力：350t/h；水平長度：100-400m2、輸送帶規格帶速：1.63m/s；帶型：普通帆布膠帶帆布層數：6層帶寬：800mm抗拉強度：560N/mm.層3、傳動滾筒數目：2直徑：450mm總圍包角：473度4、托輥直徑：108mm重段間距：1.5m空段間距：3m5、電機17+30KWmm第三節電機車及其安全管理一概述1、適用范圍井下主要用于平巷或坡度在3‰~5‰以下的巷道，有時也用于短距離的平巷運輸或作為調車用。2、類型及系列

（1）架線式電機車（2）蓄電池電機車（3）內燃機車3、優缺點二、礦井軌道與車輛1、軌道組成：鋼軌、道床、軌枕、道床2、標準軌距：6009003、礦用軌型：9、12、15、22、304、軌道維護標準扣件必須齊全、牢固并與軌型相符。軌道接頭的間隙不得大于5mm，高低和左右錯差不得大于2mm。直線段2條鋼軌頂面的高低差，以及曲線段外軌按設計加高后與內軌頂面的高低偏差，都不得大于5mm。直線段和加寬后的曲線段軌距上偏差為+5mm，下偏差為-2mm。在曲線段內應設置軌距拉桿。軌枕的規格及數量應符合標準要求，間距偏差不得超過50mm。道碴的粒度及鋪設厚度應符合標準要求，軌枕下應搗實。對道床應經常清理，應無雜物、無浮煤、無積水。同一線路必須使用同一型號鋼軌。道岔的鋼軌型號，不得低于線路的鋼軌型號。2、礦井車輛（1）類型貨車：用于運輸煤炭、矸石、充填材料、支護材料、機械設備及其零部件的車輛統稱為貨車。貨車類型：固定車廂式礦車翻轉車廂式礦車底卸式礦車材料車和平板車人車：用于運送人員的車輛稱為人車。專用車：包括消防車、炸藥車、水車、軌道測量車和線路工程列車，以及其它專用車等。（2）主要結構礦車主要由車廂、車架、輪軸、緩沖器和連接器等組成。車廂：用于裝礦物、矸石和材料。車架：礦車的主要承載部分。輪軸：用于支撐車架、車廂。連接器：用于將礦車連接成車組，并傳遞牽引力。緩沖器：（碰頭）用來防止沖擊或緩沖強烈的沖擊，以保護車體和各種裝置不受損壞。所以，《規程》規定：各種車輛的兩端必須裝置碰頭，每端突出的長度不得小于100mm。三電機車的機械設備及電氣設備1、機械設備

（1）車架車架是電機車的主體部分，用厚鋼板焊接而成，機車的所有機械及電氣設備都安裝在車架上。它分為三部分：前部為司機室，中部為電機室，后部是電阻室。（2）軸箱和輪對電機車的車軸都放在軸箱內，軸箱利用箱體兩側的導槽和車架相聯系。輪對是由兩個壓裝在軸上的車輪和車軸所組成，車架和輪隊由軸箱來銜接。礦用電機車的兩根軸都是主動軸。3t以下電機車為一臺電動機傳動；7t以上是兩臺電動機分別傳動。（3）彈簧托架其作用是減少機車在彎道和軌道接頭處的震動，并把機車的重量均勻地分布在四個輪子上。（4）撒砂系統作用是增加車輪與軌道之間的摩擦系數，提高牽引力和制動力，保證列車的行車安全。砂子裝在砂箱內，砂箱可以用手柄通過杠桿系統進行操縱。（5）制動裝置機車上用的制動裝置除機械和電氣的兩種外，ZK-14型電機車采用了壓縮空氣制動的氣閘，氣閘較機械閘更迅速可靠。由于電氣制動不能使機車完全停住，因此，每臺電機車上都裝有機械制動裝置。司機通過操縱制動手輪，就可經杠桿系統使閘瓦壓緊車輪進行制動。（6）連接緩沖裝置機車的前后兩端都有連接緩沖裝置。機車的緩沖裝置有剛性和彈性之分，蓄電池電機車都用彈性緩沖裝置，以減輕對蓄電池的震動。架線式多用剛性緩沖裝置。2、牽引電機及其控制（1）、直流串勵電機的特性特性曲線:速度特性v=f(i)牽引力特性F=f(i)效率特性η=f(i）特點：啟動轉矩相對較大牽引特性較軟雙電機并聯工作時，負荷較均勻電壓變動時，不影響其轉矩（2）牽引電機的啟動串接電阻啟動法和雙電機串并聯啟動法（3）調速改變端電壓改變勵磁繞組（4）電氣制動（能耗制動）五列車運行理論1基本方程基本狀態：牽引、慣性、制動（1）牽引狀態：F=Fj+Fa

Fa：慣性阻力Fa=m(1+γ)a(N)m包括機車和所有礦車的總重Fa=110(P+Q)a(N)Fj：靜阻力：Fj=F基本+F坡道+F彎道+F道岔+F氣流

F基本=(P+Q)ωF坡道=±(P+Q)iFj=(P+Q)(ω±i)F=Fj+Fa=(P+Q)(ω±i+110a)（2）慣性狀態-Fj+Fa=0(ω±i+110a)=0a=(ω±i)/110（3）制動狀態

-B-Fj+Fa=0B=(P+Q)【110b-ω±i】2、列車的牽引力主動車輪受力分析：電機轉矩M（Ｆｋ－Ｆｋ）(輪緣牽引力）反作用力Tｋ（摩擦力）

Ｐ０

Ｆｋ重力Ｐ０

Tｋ支撐力R

Tｋ=1000Ｐ０ψNＦ0≦1000Ｐ０ψNvMＦｋRＦ≦1000ＰnψN六電機車運輸計算1、原始資料（1）礦井瓦斯情況、機車線路支護、通風情況（2）礦井產量（3）工作制度（4）運輸距離、班產量、平均坡度（5）出煤班矸石量（6）礦車技術特征（7）電壓等級（8）運輸線路平面圖與縱段面圖2、計算內容（1）機車類型及其粘著重力（2）列車組成（3）全礦電機車臺數3、計算步驟（1）機車類型及其粘著重力選擇

礦井年產量機車粘著重量（KN）配用礦車(t)(萬t）架線式電瓶式15-3030-7080以下1及以下30-9070-10080以下1-390-180100-14080-1003-5大于180140-20080-1205（2）列車組成的計算

按電機車粘著條件計算重車上坡不打滑

F=(P+Q)(ω+i+110a)≦1000Ｐnψ

Q≦1000Ｐnψ/(ω+i+110a)-P（噸）n=Q/（mz+m)（噸）發熱量校核電機的等效電流不超過它的長時電流idx≦ich

步驟：計算穩態牽引力：FZHFK

計算每臺牽引電機的牽引力查出iZHiK

查出VZHVK

計算一個循環牽引電機的均方根電流值

制動距離校核B=(P+Q)【110a-ω+i】≦1000Ｐnψ

a=[1000Ｐnψ

+(P+Q)(ω–i)]/110(P+Q)Lzd=V2/2aLzd=55V2(P+Q)/=[1000Ｐnψ

+(P+Q)(ω–i)]必須滿足規程對制動距離的要求

（3）、全礦電機車臺數的確定步驟：計算每臺電機車在一個班內能完成的循環數Fc=Tb/(T+θ）T=tzh+

tk=1000L/60Vpz+1000L/60Vk計算每班所需列車數fb=K1K2Qb/ng計算所需電機車臺數n0=(fb+fr)/fc

n=n0+nb例題（1）某礦主要運輸巷道有兩個裝車站；東翼采區裝車站距井底車場的距離3000米，運煤量300噸/班，每班出矸石30噸；西翼采區裝車站距井底車場的距離2500米，運煤量350噸/班，每班出矸石35噸。（2）主要運輸巷道平均坡度3‰.（3）擬采用軌距為900毫米的三噸礦車，并選用zk10-9/250型電機車。七電機車的安全運行與維護1、電機車的安全管理（1）電機車的運行安全管理合理確定牽引的礦車數電機車牽引的礦車數要嚴格保證電機車重載啟動牽引不打滑、重載下坡時制動距離滿足要求、牽引電動機溫升不超過允許溫度這三個條件來確定。不得隨意增加車數。必須定期檢修機車和礦車，并經常檢查，發現隱患，及時處理。機車的閘、燈、警鈴（喇叭）、連接裝置和撒沙裝置，任何一項不正常或防爆部分失去防爆性能時，都不得使用該機車。機車運行中，嚴禁將頭或身體探出車外。司機離開座位時，必須切斷電動機電源，將控制手把取下，扳緊車閘，但不得關閉車燈。列車或單獨機車都必須前有照明，后有紅燈。正常運行時，機車必須在列車前端。同一區段軌道上，不得行駛非機動車輛。如果需要行駛時，必須經井下運輸調度站同意。列車通過的風門，必須設有當列車通過時能夠發出在風門兩側都能接收到聲光信號的裝置。巷道內應裝設路標和警標。機車行近巷道口、硐室口、彎道、道岔、坡度較大或噪聲大等地段，以及前面有車輛或視線有障礙時，都必須減低速度，并發出警號。必須有用礦燈發送緊急停車信號的規定。非危險情況，任何人不得使用緊急停車信號。2機車或2列車在同一軌道同一方向行駛時，必須保持不少于100m的距離。列車的制動距離每年至少測定1次。運送物料時不得超過40m運送人員時不得超過20m．在彎道或司機視線受阻的區段，應設置列車占線閉塞信號，在新建和改擴建的大型礦井井底車場和運輸大巷，應設置信號集中閉塞系統。2、電機車的檢查與維護軸承和軸承箱軸承箱工作中要發熱，當溫升超過60°C時，首先要檢查輪載與軸承座間的空隙(不應小于2mm)，潤滑油的臟污程度。軸承內外圈不許有過松和轉動不規則現象。檢查內、外圈和滾柱的表面，發現磨損超限或損壞現象須更換新軸承。每3個月應打開1次軸承箱蓋，清洗、檢查軸承，并更換潤滑油。輪對每天檢查電機車時，應敲擊輪箍，以判斷其箍緊性及輪箍本身的完整性，檢查車輪有無裂紋。定期檢查車輪滾動圓的磨損情況。當車輪踏面有深大于3mm、長大于5mm的凹痕及磨損大于5mm時，應取下車輪進行修整。當輪圓磨損至25mm時，必須更換新車輪。修整車輪時，要求同一輪對上的車輪滾動圓直徑偏差不得大于2mm。制動系統每次接班前須清除調節閘瓦螺桿的泥垢，檢查閘瓦磨損，并調整閘瓦間隙。左、右兩側閘瓦必須同時制動，全部閘瓦嚴密閘在輪箍上。檢查杠桿、銷軸是否靈活，并注潤滑油。加砂系統未動手柄前砂箱不應有砂子漏出。操作手柄時應能同時打開、關閉出砂閥。當前、后部砂箱不能同時打開、關閉時，應調整拉桿和彈簧的長度。撤砂器的砂管與車輪、軌道距離要合乎要求，撒出砂子要落在軌道上。每班清除拉桿上的泥土，在銷鈾處涂潤滑油。彈簧托架檢查受電器彈簧壓力，滑板磨損程度。各框架、螺栓及銷子應齊全完整。定期清除彈簧片泥土，定期在銷軸處涂油。減速器定期向減速箱補充潤滑油，每6個月更換1次潤滑油。檢查齒輪磨損情況，調整螺釘及墊片，保證齒輪的正常嚙合。3、電機車的常見的事故（1）常見機械事故車架由于電機車掉道和受到撞擊等原因，造成車架變形或借口脫焊。制動系統由于連接鉸接處磨損嚴重，間隙過大，或者因為閘瓦磨損過度，使制動失靈。撒砂系統由于連桿缺油，操作不靈活；砂子硬結，不流動；砂管歪斜，砂子流不到軌面上。輪對輪對受到劇烈撞擊后，輪轂產生裂紋或圓根部松動。或輪碾面磨損超過8mm而引起的機車掉道。齒輪傳動裝置齒輪由于缺油，或齒面掉進雜物，或受過載，致使齒輪嚴重磨損，間隙過大，以至齒輪斷裂。軸箱由于軸箱缺油或油質不好、密封不嚴而混進污物，使軸承發熱燒壞。彈簧托架由于彈簧受到劇烈撞擊而引起的簧片斷裂，或在卡箍中松動。（2）常見電氣的事故電動機主要是整流子嚴重冒火，電動機過熱甚至燒毀。控制器主要是觸頭接觸不良或觸頭燒損。集電弓子由于弓子磨出深槽導電不良；弓子彈簧斷裂，弓子被拉壞。（3）運行事故電機車運行中由于軌道不平整，造成機頭掉道。由于軌道與車輪之間的粘著系數太小，車輪打滑，運行困難。由于司機思想疏忽，注意力不集中，或其他特殊情況，造成機車撞人、壓人，機車相撞事故。第五章礦井提升設備及其安全管理

第一節礦井提升系統

一、組成礦井提升機、井架、天輪、提升容器、提升鋼絲繩、電動機及電氣控制系統、安全保護裝置、提升信號系統、井筒裝備及裝卸載附屬設備等。二、提升系統的類型1、立井箕斗提升系統2、立井普通罐籠提升系統3、斜井箕斗提升系統4、斜井串車提升系統第二節提升容器及其安全管理基本類型：箕斗、罐籠、吊桶、礦車、人車一箕斗1應用提升煤炭的專用提升容器。2類型按井筒傾角分，有立井箕斗與斜井箕斗。按卸載方式分，翻轉式箕斗和底卸式箕斗。按提升機的型式分，單繩與多繩。3結構由懸掛裝置、斗箱和卸載閘門三部分組成4型號二罐籠1應用既可以提升煤炭和矸石，也可以升降人員、運送材料和設備。罐籠主要用于副井提升，也可用于小型礦井的主井提升。2類型按其所裝礦車的名義裝載量確定罐籠的噸位，分為lt、1.5t和3t罐籠。每種罐籠又有單層和多層之分。我國煤礦使用的罐籠主要是立井單繩普通罐籠和立井多繩罐籠、翻轉罐籠和斜井用罐籠。3型號

4對載人罐籠的規定（1）乘人層頂部應設置可以打開的鐵蓋或鐵門，兩側裝設扶手。當發生事故時，搶救人員可以通過梯子間上到罐頂，方便進入罐籠，對人員進行搶救和對設備進行維修，同時也便于更換罐道和下放超長物料。（2）罐底必須滿鋪鋼板，如果需要設孔時，必須設置牢固可靠的門；兩側用鋼板擋嚴，并不得有孔。（3）進出口必須裝設罐門或罐簾，高度不得小于1.2m。罐門或罐簾下部邊緣至罐底的距離不得超過25Omm，罐簾橫桿的間距不得大于200mm。罐門不得向外開，門軸必須防脫。（4）提升礦車的罐籠內必須裝有阻車器，以保證可靠地擋住礦車，防止罐籠運行中礦車溜出造成惡性事故。（5）單層罐籠和多層罐籠的最上層凈高(帶彈簧的主拉桿除外)不得小于1.9m，其他各層凈高不得小于1.8m。帶彈簧的主拉桿必須設保護套筒。（6）罐籠內每人占有的有效面積不小于0.18m2。（7）罐籠每層內1次能容納的人數應明確規定。超過規定人數時，把鉤工必須制止。5、罐籠安全運行的規定（1）立井使用罐籠提升時，井口、井底和中間運輸巷的安全門必須與罐位和提升信號聯鎖：罐籠到位并發出停車信號后，安全門才能打開；安全門未關閉，只能發出調平和換層信號，但發不出開車信號；安全門關閉后，才能發出開車信號；發出開車信號后，安全門打不開。（2）井口、井底和中間運輸巷都應設置搖臺，并與罐籠停止位置、阻車器和提升信號系統聯鎖：罐籠未到位，放不下搖臺，打不開阻車器；搖臺未抬起，阻車器未關閉，發不出開車信號。（3）用多層罐籠升降人員或物料時，井上、下各層出車平臺都必須設有信號工。（4）嚴禁在同一層罐籠內，人員和物料混合提升。以避免因罐籠的擺動引起礦車等物料擠傷人。（5）提升裝置的最大載重量和最大載重差，應在井口公布，嚴禁超載和超載重差運行。6、防墜器（斷繩保險器）（1）作用當提升鋼絲繩或連接裝置斷裂時，防墜器能迅速、自動、準確的使罐籠平穩地支撐在罐道(或制動繩)上，防止墜井造成嚴重事故。《規程》規定:升降人員或升降人員和物料的單繩提升罐籠、帶乘人間的箕斗，必須裝設可靠的防墜器。（2）防墜器的結構由開動機構、傳動機構、抓捕機構和緩沖機構四部分組成。（3）工作原理開動——傳動——抓捕——緩沖防墜器的空行程時間:一般不超過0.25s。兩組抓捕器發生制動作用的時間差中，應使罐籠通過的距離（自抓捕器開始工作瞬間算起）不大于0.5m。4、防墜器的維護和試驗

（1）維護放墜器的各個連接和傳動部分，必須經常處于靈活狀態。每天必須由專職人員檢查1次。每月還必須組織有關人員檢查1次，發現問題，必須立即處理，檢查和處理結果都應留有記錄。防墜器的制動繩（包括緩沖繩）至少每周檢查1次，如發現有斷絲時，要將斷絲剪掉，并加以整修。當制動鋼絲繩的在一個捻距內斷絲面積為鋼絲總面積的10%時，或者制動鋼絲繩的直徑減小量達到10%時，必須更換。（2）試驗新安裝或大修后的防墜器，必須進行脫鉤試驗，合格后方可使用。對使用中的立井罐籠放墜器，應每6個月進行1次不脫鉤試驗，每年進行1次不脫鉤試驗。對使用中的斜井人車放墜器，應每班進行1次手動落閘試驗、每月進行1次靜止松繩落閘試驗、每年進行1次重載全速脫鉤試驗。7、承接裝置及穩罐裝置（1）罐座利用可伸縮的托爪托住罐籠，使礦車能平穩進出。當罐籠提升到井口車場位置時，操縱手柄使罐座伸出，罐籠落在罐座上后，進行裝卸載工作。繼續提升時，要先將罐座上的罐籠稍為提起，罐座靠配重自動收回。使用罐座，司機的操作復雜且易過卷，容易發生蹲罐事故。另外，鋼絲繩時松時緊使鋼絲繩受到沖擊負荷的作用，易產生疲勞破壞。目前新設計的礦井已不再采用，《規程》規定:升降人員時，嚴禁使用罐座。（2）搖臺由能繞軸轉動的兩個鋼臂組成，安裝在通向罐籠進出口處。當罐籠停于裝卸載位置時，裝有軌道的鋼臂繞軸轉動落下搭在罐籠底座上，將罐內的軌道與車場的軌道連接起來，礦車進入罐籠后，鋼臂抬起。搖臺適用于各類提升機和井口、井底及中間水平。不足之處是搖臺的調節受鋼臂長度的限制，對停罐的準確性要求較高。（3）支罐機支罐機是近年出現的新型承接裝置。支罐機能準確地使罐籠內軌道與車場固定軌道對接，方便礦車和人員進出；由于活動底盤是托在支罐機上，礦車進出平穩；提升鋼絲繩不承擔進出礦車時產生的附加載荷，延長了鋼絲繩的使用壽命；車場布置緊湊。這些優點對大礦深井尤為明顯。缺點是罐籠有活動底盤，使罐籠的結構復雜，而且需增設供支罐機用的液壓動力裝置。三提升容器的導向裝置1、作用對提升容器的運行進行導向2、類型剛性組合罐道鋼絲繩罐道四提升容器的選擇1、類型選擇

依據：運輸的類型運輸量2、箕斗的選擇計算原始資料：年產量提升高度工作制度計算內容：選擇箕斗型號（有效容積）選擇速度步驟：1、計算經濟速度vj=(0.3-0.5)H1/2

2、估算一次提升循環時間Tx′=H/vj+vj/a+μ+θ3、計算小時提升量As=cαfAn/brts

4、計算小時提升量ns=3600/Tx′

5、計算一次合理提升量m′=As/ns查表選擇6、計算一次實際提升量m=ρV7、核定一次提升循環時間Tx=3600m/As

8、計算標準提升速度并在提升機型號表中選擇第三節提升鋼絲繩及其安全管理一鋼絲繩的結構、分類及選擇1鋼絲繩的結構與分類絲——股——繩絲：直徑、材料、抗拉強度、表面處理、韌性股：股數、捻向、斷面、接觸方式繩：繩芯、捻向、特種2類型選擇選擇的內容：強度、表面、絲數、繩芯選擇的依據：破壞的主要形式、使用場合二提升鋼絲繩的選擇計算

1選擇計算原則按《規程》的規定，根據鋼絲繩的最大靜載荷和規定的安全系數來對其強度進行條件性計算。2安全系數鋼絲繩的安全系數是實測的合格鋼絲繩拉斷力的總和與其所承受的最大靜拉力（包括繩端載荷和鋼絲繩自重所引起的靜拉力）之比。提升鋼絲繩懸掛時，安全系數必須符合下表的規定。用途分類安全系數的最低值單繩纏繞式提升裝置專為升降人員9升降人員和物料升降人員時混合提升時升降物料時997.5專為升降物料6.5摩擦輪式提升裝置專為升降人員9.2—0.005H升降人員和物料升降人員時混合提升時升降物料時9.2—0.005H9.2—0.005H8.2—0.005H專為升降物料7.2—0.005H注：1.混合提升指多層罐籠同一次在不同層內提升人員和物料；2.H為鋼絲繩懸掛長度（m）。使用中的鋼絲繩有下列情況之一時，必須更換：（1）專為升降人員用的小于7。（2）升降人員和物料用的鋼絲繩：升降人員時小于7；升降物料時小于6。（3）專為升降物料和懸掛吊盤用的小于5。3選擇計算（1）設計計算原始條件：礦井參數：鋼絲繩最大懸長斜長、井口至天輪長度、傾角

提升容器參數：自重、載重、個數鋼絲繩參數：抗拉強度設計步驟：計算每米重量p——選取類型——查表圓整——確定直徑——列出型號——設計完畢（2）驗算原始參數：礦井參數：斜長、井口至天輪長度、傾角提升容器參數：自重、載重、個數鋼絲繩參數：：破斷拉力總和、每米長重量步驟：查鋼絲繩表（破斷拉力總和、每米長重量）計算安全系數對照規程三鋼絲繩的使用和維護1、精心維護（1）懸掛前應該妥善保管由檢驗單位進行驗收，合格后妥善保管，防止損害和銹蝕。每卷鋼絲繩的原始資料必須完整保存。保管超過1年的，懸掛前必須再進行1次檢驗，合格后才能使用。

（2）懸掛后應定期檢查和檢驗檢查：提升鋼絲繩、罐道繩必須每天檢查1次，平衡鋼絲繩、防墜器的制動繩(包括緩沖繩)和井筒懸吊鋼絲繩必須至少每周檢查1次。對易損壞和私斷絲或銹蝕較多的一段應停車詳細檢查。斷絲的突出部分應在檢查時剪下，檢查結果應記入鋼絲繩檢查記錄簿。

檢驗：提升鋼絲繩的檢驗應使用符合條件的設備和方法進行，檢驗周期為：升降人員或升降人員和物料用的鋼絲繩，自懸掛時起每隔6個月檢驗1次，懸掛吊盤的鋼絲繩，每隔12個月檢驗1次。升降物料用的鋼絲繩，自懸掛時起12個月時進行第1次檢驗，以后每隔6個月檢驗1次。（3）使用中應定期涂油對使用中的鋼絲繩，應根據井巷條件及銹蝕情況，至少每月涂油1次。摩擦輪式提升裝置的提升鋼絲繩，只準涂、浸專用的鋼絲繩油（增磨脂）；但對不繞過摩擦輪部分的鋼絲繩，必須涂防腐油。2、鋼絲繩的更換標準（1）斷絲（2）直徑縮小（3）銹蝕（4）特殊載荷3、鋼絲繩在滾筒的纏繞立井中升降人員或升降人員和升降物料的，1層；專為升降物料的，2層。傾斜井巷中升降人員或升降人員和升降物料的，2層；升降物料的，3層。建井期間升降人員和物料的，2層。第四節礦井提升機一、纏繞式提升機結構

1主軸裝置主軸裝置包括滾筒、主軸和主軸承等2調繩離合器作用：使活滾筒與主軸連接或脫開，以便在調節繩長或更換水平時，兩個滾筒可以相對運動。

3制動裝置（盤閘、塊閘）作用：在提升機停車時，可靠地閘住滾筒或摩擦輪，在減速階段及下放重物時，控制提升容器的運行速度；在雙滾筒提升機更換提升