請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明2022/122023/052022/122023/05——精密減速器專題研究系列一投資要點(diǎn)投資要點(diǎn)精密減速器應(yīng)用廣泛，行業(yè)壁壘包括材料、工藝、結(jié)構(gòu)和器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，與上述二者存在一定應(yīng)用場(chǎng)景重疊。精密減速器的成本主要由材料、人工和制造費(fèi)用組成，系為保證減速器的性能和質(zhì)量，對(duì)材減速器指數(shù)與滬深300指數(shù)走勢(shì)對(duì)比減速器指數(shù)與滬深300指數(shù)走勢(shì)對(duì)比工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域主要采用諧波減速器和RV減速器。在工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)業(yè)的產(chǎn)能難以覆蓋全部需求。相比數(shù)控機(jī)床和半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率高，且行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，對(duì)成本相對(duì)敏感，也為減速器國(guó)產(chǎn)替代設(shè)其中要使用14臺(tái)諧波減速器和4臺(tái)行星減速器，則我們測(cè)算10萬(wàn)套銷量下將增加約11.2億元諧波減速器和1.6億元行星減速器市場(chǎng)空間。自2022年首瑜伽等復(fù)雜動(dòng)作，進(jìn)展超出預(yù)期。人形機(jī)器人與人工智能密切相關(guān)，定義是而商業(yè)化繞不開(kāi)的降本問(wèn)題以及對(duì)減速器的巨量需求，都為國(guó)產(chǎn)精密減速器新型傳動(dòng)技術(shù)取代的風(fēng)險(xiǎn)。2 3 4 8 圖1：諧波減速器通過(guò)柔輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、體積小 3圖2：RV減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通過(guò)多級(jí)齒輪傳動(dòng) 3圖3：諧波減速器通過(guò)波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪傳動(dòng)，核心是使柔輪發(fā)生彈性形變 4圖4：諧波減速器成本結(jié)構(gòu)（參考綠的諧波2022年年報(bào)） 4圖5：中大力德通用零部件產(chǎn)品2022年成本構(gòu)成 4圖6：特斯拉Optimus系列機(jī)器人迭代歷史 5圖7：Optimus共有40個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)裝置 5圖8：2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)將超28萬(wàn)套 6圖9：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資銷量占比持續(xù)提升 6圖10：減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛 6圖11：減速器約占工業(yè)機(jī)器人成本的35% 6圖12：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)格局 8圖13：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器市場(chǎng)格局 8圖14：納博特斯克RV減速器產(chǎn)能情況（萬(wàn)臺(tái)/年） 9圖15：2018-2023年前三季度綠的諧波營(yíng)收情況 10圖16：2018-2023年前三季度綠的諧波歸母凈利潤(rùn)情況 10圖17：2018-2023年前三季度雙環(huán)傳動(dòng)營(yíng)收情況 圖18：2018-2023年前三季度雙環(huán)傳動(dòng)歸母凈利潤(rùn)情況 表1：RV減速器和諧波減速器是精密減速器主流類型，可匹配用于不同應(yīng)用場(chǎng)景 3表2：諧波減速器與行星減速器對(duì)比 5表3：2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波/RV減速器市場(chǎng)空間約為16.0/29.6億元 7表4：人形機(jī)器人蘊(yùn)含的巨大商業(yè)想象力有望大大拓寬精密減速器市場(chǎng)空間 7表5：哈默納克目前月產(chǎn)能約25.5萬(wàn)臺(tái)/月，從公司營(yíng)收看約50%來(lái)自工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域 9表6：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè) 123一、精密減速器應(yīng)用廣泛，行業(yè)壁壘包括材料、工藝、結(jié)構(gòu)和組裝等場(chǎng)景也可在機(jī)器人等場(chǎng)景中配合使用。諧波減速器技術(shù)特點(diǎn)輪、波發(fā)生器組成產(chǎn)品性能大體積、高負(fù)載能力和高剛度體積小、傳動(dòng)比高、精密度高應(yīng)用場(chǎng)景多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座、大臂、肩部等機(jī)器人小臂、腕部或手部終端領(lǐng)域價(jià)格區(qū)間逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩齒。4因此精密減速器的成本主要受材料、制造流程和人工影響。二、人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器需求成倍增加能制造、商業(yè)服務(wù)和家庭場(chǎng)景可能會(huì)是人形機(jī)器人的迭代速度驚人。而在人工智能大模型的發(fā)展加持下，人形機(jī)器人的“iPh不久到來(lái)。5認(rèn)為在人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中行星減速器難以大量替代諧波減速器。表2：諧波減速器與行星減速器對(duì)比諧波減速器諧波減速器行星減速器外形溫度影響大不易產(chǎn)生過(guò)沖、受溫度影響小壽命使用壽命有限和汽車(chē)電子等行業(yè)有較好表現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提6圖8：2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)將超28萬(wàn)010KG以下需要6個(gè)諧波減速器；10-20KG需要2個(gè)諧波減速器和4個(gè)RV減速器；人需要1個(gè)諧波減速器。協(xié)作機(jī)器人需要6個(gè)諧波減速器。圖10：減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛7中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器22222人形機(jī)器人出貨量（萬(wàn)套）15人形機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)空間（億元）444400人形機(jī)器人用行星減速器市場(chǎng)空間（億元）8三、人形機(jī)器人有望延續(xù)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)用于工業(yè)/人形機(jī)器人的精密減速器產(chǎn)能缺口增大，為國(guó)產(chǎn)廠商年包含亞洲在內(nèi)的其他地區(qū)營(yíng)收僅占約10%，而2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全球的9海外產(chǎn)能四、建議關(guān)注20臺(tái)機(jī)電一體化產(chǎn)品產(chǎn)能，未來(lái)有望充分受益諧波減速器國(guó)產(chǎn)替代和人形機(jī)器人業(yè)化步伐進(jìn)一步加快，公司業(yè)績(jī)有望迎來(lái)修復(fù)。430201820192020202120222023Q3150%2100%0%201820192020202120222023Q3150%100%50%0%-100%能，未來(lái)有望受益國(guó)產(chǎn)化和人形機(jī)器人商業(yè)化機(jī)遇。7040308642050%40%30%86420201820192020202120222023Q3600%400%200%0%-200%五、投資建議而行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)激烈?guī)?lái)的降本需求也為國(guó)產(chǎn)減速器廠商創(chuàng)造機(jī)遇。從國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)精密減速器的重要利好。建議關(guān)注：綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等。資料來(lái)源：Wind一致預(yù)期（2024/1/4），源達(dá)信息證券研究所六、風(fēng)險(xiǎn)提示上海市浦東新區(qū)民生路1199弄證大五道口廣場(chǎng)1