車輛動態(tài)檢測技術(shù)簡稱為5T系統(tǒng)：紅外線軸溫探測系統(tǒng)（THDS）、貨車運行狀態(tài)地面安全監(jiān)測系統(tǒng)（TPDS）、貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)（TADS）、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TFDS）、客車運行狀態(tài)安全監(jiān)測系統(tǒng)（TCDS）。如今，5T系統(tǒng)還擴(kuò)充出動車組運行故障圖像檢測系統(tǒng)（TEDS）、客車故障軌邊圖像檢測系統(tǒng)（TVDS）、輪對尺寸動態(tài)檢測系統(tǒng)（TWDS）等。

車輛動態(tài)檢測技術(shù)部分重點闡述5T系統(tǒng)的功能、原理、流程、設(shè)備、運用管理、報警內(nèi)容和處置辦法等內(nèi)容。項目三車輛動態(tài)檢測技術(shù)

項目三車輛動態(tài)檢測技術(shù)

任務(wù)5貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)組成1.2貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)概述0102貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)探測站接車流程04貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)真實案例分析061.203貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)四個工位視線流程、檢查范圍和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)05貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)工作原理一、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)概述

一、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)概述

一、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)概述

貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)(TFDS)是通過對運行貨車技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)圖像檢測，以人機結(jié)合的方式，及時發(fā)現(xiàn)車輛關(guān)鍵部位故障，防止貨物列車行車事故，保障鐵路運輸安全的重要設(shè)施。

該系統(tǒng)的實施，可以對貨車列檢作業(yè)方式進(jìn)行革命性變革，實現(xiàn)人檢向機檢、人檢向人機結(jié)合，室外向室內(nèi)，靜態(tài)向動態(tài)的轉(zhuǎn)變。將對提高列檢作業(yè)質(zhì)量，改變作業(yè)方式產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。（鐵運函[2003]505號文件）

從2002年全路第一臺TFDS安裝至今，TFDS設(shè)備已發(fā)展和使用了近20年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，TFDS設(shè)備也由老TFDS（2002－2006年），逐步升級為TFDS－1（2007－2009年）、TFDS－2（2009年至今）、TFDS－3（2011年至今）。

從相機拍攝成像分為面陣相機和線陣相機，面陣相機是指相機拍攝圖像的成像采用點陣陣列方式成像，圖像呈面狀顯示，線陣相機是指相機拍攝圖像的成像采取點陣連線方式成像，圖像呈線狀顯示，多線束拼合成圖像。歷史和正在運用的TFDS中，老型TFDS、TFDS－1、TFDS－2均采用面陣相機，TFDS－3采用線陣相機。（一）TFDS發(fā)展階段

TFDS通過20年來的四次技術(shù)換代升級，最直接的表現(xiàn)為：提高圖像清晰度、減少其他可見光源衍射干擾、提高圖像拼合完整性，從而便于TFDS動態(tài)檢車員更加清晰、直觀地分析、判斷故障，也為故障自動識別奠定了基礎(chǔ)。由于相機成像分為面陣和線陣兩種模式，因此車輛故障在TFDS圖像中的顯現(xiàn)特征也輕微不同。老型TFDS像素低抗干擾能力差TFDS－1抗陽光干擾差TFDS－2抗陽光干強、拼合性差TFDS－3完全屏蔽可見光，拼合性好（二）TFDS系統(tǒng)功能（以TFDS-2為例）1、系統(tǒng)自動測速、自動計軸計輛；2、適應(yīng)車速：5-120Km/h；3、自動獲取機車及車輛的標(biāo)簽信息，并自動提取車次、車號及車型等信息；4、自動識別并屏蔽客車；5、對貨車關(guān)鍵部件（側(cè)架、轉(zhuǎn)向架、中間部，車鉤等）準(zhǔn)確定位并抓拍圖像；6、系統(tǒng)自動按側(cè)架、轉(zhuǎn)向架底部、中間部和車鉤鉤緩四個部件進(jìn)行圖像的拼接，并通過列檢終端計算機顯示；7、系統(tǒng)能夠自動生成列檢所需各類作業(yè)臺帳；8、系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)及圖像的上傳接口；9、系統(tǒng)實現(xiàn)了自檢功能，自動對防護(hù)門、圖像采集計算機、車輛信息采集計算機及各軟件進(jìn)行監(jiān)控。（三）TFDS系統(tǒng)特點（以TFDS-2為例）1、采用高速數(shù)字CMOS攝像機；2、補償光源選用頻閃LED燈，光效高，溫度低，壽命長；3、列車通過時，系統(tǒng)實時進(jìn)行計軸計輛、圖像采集及傳輸，實現(xiàn)了過車實時檢車；4、初步實現(xiàn)了關(guān)門車及側(cè)架枕簧竄出故障的自動識別;5、系統(tǒng)采用多種方式對丟軸問題進(jìn)行處理，使丟軸造成圖像錯位現(xiàn)象控制在一輛車范圍內(nèi)，不影響后續(xù)車輛，系統(tǒng)運行穩(wěn)定；6、系統(tǒng)有完善的車輛模版庫管理功能，增加新車型時，不需要修改程序；7、圖像采集時能夠根據(jù)外部環(huán)境自動調(diào)整曝光時間及增益，確保在任何情況下，都盡可能獲取最好的圖像；8、底箱采用沉箱方式固定在道床上，無需減震裝置，并且安裝及拆卸簡單、規(guī)范，方便大機修；9、軌邊設(shè)備（攝像機，補償光源等）全部被密封在防護(hù)箱內(nèi)，軌邊設(shè)備電源（包括大門、光源）均為24V低壓，安全可靠。（四）TFDS探測站建設(shè)安裝（以TFDS-2為例）軌邊設(shè)備總圖系統(tǒng)整體裝配圖系統(tǒng)安裝示意圖底箱示意圖側(cè)箱示意圖系統(tǒng)軌邊示意圖已安裝設(shè)備現(xiàn)場圖片（五）TFDS系統(tǒng)拍攝要求探測角度1.探測角度2.探測圖像數(shù)量為了確保TFDS系統(tǒng)采集到的圖像清晰、檢測范圍全面，特明確，TFDS系統(tǒng)每輛車統(tǒng)一采集照片53幅。其中，各部件圖像數(shù)量如下：（1）鉤緩部件：采集11幅，其中底部9幅，側(cè)面2幅；（2）側(cè)架部件：采集12幅，其中左右各6幅；（3）基礎(chǔ)制動部件：采集12幅；（4）車底架部件：采集18幅；（1）側(cè)架工位（2）轉(zhuǎn)向架底部工位（3）中間部（車底架）工位（3）中間部（車底架）工位（4）鉤緩側(cè)面工位（4）鉤緩底部工位二、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)組成TFDS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D探測站探測站列檢復(fù)示探測站探測站鐵道部查詢中心鐵路局A監(jiān)控中心鐵路局B監(jiān)控中心基層數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點A1探測站探測站運用復(fù)示探測站探測站中國鐵路查詢中心A鐵路局監(jiān)控中心B鐵路局監(jiān)控中心基層數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點An基層數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點B1基層數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點Bn列檢復(fù)示運用復(fù)示列檢復(fù)示運用復(fù)示列檢復(fù)示運用復(fù)示基層傳輸通道（一）TFDS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)連接方案：中國鐵路查詢中心、路局監(jiān)控中心和基層數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點計算機接入各級機關(guān)局域網(wǎng)，中國鐵路查詢中心與鐵路局監(jiān)控中心、鐵路局監(jiān)控中心與所轄基層數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點之間通過鐵路計算機通信網(wǎng)主干網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián)。

網(wǎng)絡(luò)連接方案：2.各探測站及各運用復(fù)示系統(tǒng)構(gòu)成TFDS監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的基層傳輸通道。貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TFDS）網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成（二）TFDS聯(lián)網(wǎng)的總體架構(gòu)1.三級聯(lián)網(wǎng)：探測站與基層數(shù)據(jù)匯聚點聯(lián)網(wǎng)、基層數(shù)據(jù)匯聚點與路局監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)、路局監(jiān)控中心與中國鐵路查詢中心聯(lián)網(wǎng)。2.四級復(fù)示（應(yīng)用級）：運用復(fù)示（重點檢查、處理問題車輛）、車輛段復(fù)示（主要解決管理和設(shè)備維修上的問題）、車輛運行安全監(jiān)測中心復(fù)示（及時掌握問題車輛情況，監(jiān)督處理，對疑難問題給予技術(shù)支持）、中國鐵路查詢中心復(fù)示。3.

三級管理信息系統(tǒng)：中國鐵路查詢中心系統(tǒng)、鐵路局監(jiān)控中心系統(tǒng)以及鐵路基層監(jiān)測系統(tǒng)。四級復(fù)示（應(yīng)用級）TFDS三級聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)主界面(局級)TFDS三級聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)：車次信息列表TFDS四級應(yīng)用系統(tǒng)：運用復(fù)示（三）TFDS探測站構(gòu)成行車方向左側(cè)箱右側(cè)箱底箱車號天線車輪傳感器（計軸計輛磁鋼）1.室外設(shè)備：（三）TFDS探測站構(gòu)成2.室內(nèi)設(shè)備：圖像信息采集設(shè)備車輛信息采集設(shè)備控制箱車號智能跟蹤裝置車輪傳感器智能處理裝置信號電涌保護(hù)箱遠(yuǎn)程管理箱一體化KVM3.現(xiàn)場安裝示意圖：（1）攝像機IITL-GP2B頻閃LED線1：24V電源線2：光源觸發(fā)線3：預(yù)留（2）補償光源（3）車輛信息采集計算機PCL-720卡PCI-1750卡頻閃光源觸發(fā)卡（4）智能磁鋼板正面自檢指示燈磁鋼指示燈上傳指示燈（4）智能磁鋼板背面探測站設(shè)備總裝圖（三）TFDS探測站構(gòu)成三、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)工作原理

TFDS是TroubleofmovingFreightcarDetectionSystem的縮寫，中文即貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)。TFDS定義：應(yīng)用計算機、網(wǎng)絡(luò)通訊、自動控制和圖像采集處理技術(shù)并引進(jìn)科學(xué)的管理方法和系統(tǒng)化的開發(fā)方法，為鐵路貨車運行故障檢測提供故障圖片信息動態(tài)收集、存儲、傳輸及預(yù)警服務(wù)，提高列檢作業(yè)質(zhì)量和效率以及車輛安全防范的水平，加強貨車運用中故障基礎(chǔ)信息收集、管理的人機系統(tǒng)。（一）TFDS系統(tǒng)作用1.實現(xiàn)人機聯(lián)控，提高故障判別的可靠性；2.替代人工室外檢查作業(yè)，減輕檢車員的勞動強度，提高列檢作業(yè)質(zhì)量；3.提高運輸效率，為確保運輸安全高效創(chuàng)造了條件；4.實現(xiàn)分散檢測、集中報警；5.實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測、信息共享。

（二）探測站設(shè)備選點要求1.為充分發(fā)揮檢測設(shè)備的作用,探測站設(shè)在列車進(jìn)站前的線路咽喉處，安裝位置避開曲線、長大坡道，避開經(jīng)常調(diào)速、停車處，在來車前方150米以上直線段,此段距離內(nèi)沒有道岔。2.探測站設(shè)備選在道床堅實、線路質(zhì)量好的地段，避開鋼軌端頭、短鋼軌。3.探測站所有設(shè)備的安裝尺寸應(yīng)嚴(yán)格遵守區(qū)間及站內(nèi)正線規(guī)定的直線建筑接近限界,必要處應(yīng)做相應(yīng)的防護(hù)。（三）設(shè)備整體安裝要求1.探測站設(shè)機房,距離軌邊設(shè)備配線距離小于15米。機房地面高度應(yīng)高于軌面，其使用面積大于12平方米,有良好的通風(fēng)、取暖設(shè)施，保證室內(nèi)溫度：0℃～30℃，相對濕度：<95%，并設(shè)有探測站標(biāo)記。2.探測站的供電容量供電不小于10千瓦，雙路電源自動切換，加裝8KVA的UPS（8小時供電），列檢檢測中心的供電容量供電不小于6千瓦，雙路電源自動切換，服務(wù)器加裝6KVA的UPS（8小時）；

3.探測站設(shè)備應(yīng)設(shè)防雷保護(hù)設(shè)施，每處設(shè)防雷地和設(shè)備地兩點。對一般雷區(qū)采用避雷器和防雷地線的措施。4.探測站到列檢監(jiān)測中心之間采用光纖網(wǎng)絡(luò)通訊，8芯單模光纖（專用通道）光纜鋪設(shè)深度大于0.8米，細(xì)沙鋪墊，立水泥標(biāo)志樁，開機磁鋼鎧裝電纜鋪設(shè)深度大于

0.8米。5.列檢檢測中心機房使用面積需大于40平方米，有良好的通風(fēng)、取暖設(shè)施，保證室內(nèi)溫度：10℃～30℃，相對濕度：<95%，房間需裝修（防靜電地板），安裝空調(diào)，桌椅（相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口、電源接口應(yīng)鋪設(shè)到位）。（四）系統(tǒng)整體框架（五）系統(tǒng)硬件技術(shù)參數(shù)1.適應(yīng)列車速度：5～120Km/h；2.保護(hù)門開啟、關(guān)閉反應(yīng)時間：≤1.5S；3.補償光源開啟關(guān)閉相應(yīng)時間：≤1S；4.攝像機：加拿大DALSA

GenieHM1400千兆網(wǎng)絡(luò)攝像頭，分辨率為1400x1024，標(biāo)配5臺；5.抓拍最高速率：64fps；6.控制方式，使用車輪傳感器，數(shù)量：4；7.服務(wù)器：采用IBM服務(wù)器兩臺，雙機熱備；8.部件信息瀏覽終端：采用IBM計算機，10臺；9.存儲容量：故障信息存儲兩年，其它信息存儲一個月；10.工作環(huán)境：室外：-40～70oC，室內(nèi)：-20～60oC；11.探測站地線設(shè)置：系統(tǒng)設(shè)防雷地和設(shè)備地兩點，防雷接地電阻小于4歐姆，設(shè)備地小于10歐姆；12.防雷措施：采用法國CITEL防雷模塊（由清網(wǎng)華提供）13.圖像傳輸速率：過車時圖像信息即可傳輸?shù)叫畔g覽終端上；（六）系統(tǒng)軟件技術(shù)參數(shù)1.系統(tǒng)能自動屏蔽客車；2.系統(tǒng)能自動計軸計輛；3.系統(tǒng)能自動測量車速；4.圖像采集時能根據(jù)環(huán)境狀況調(diào)整攝像機參數(shù)；5.圖像采集后立即存入服務(wù)器，保證圖像數(shù)據(jù)的安全，便于圖像數(shù)據(jù)集中管理；6.圖片清晰無明顯干擾，部件顯示終端亮度、對比度能夠自動調(diào)整，并能自動記錄個性化設(shè)置；7.圖片統(tǒng)一采用JPG格式存儲；8.同步檢車：列車通過過程中，部件信息瀏覽終端上即可作業(yè)；9.系統(tǒng)能夠處理當(dāng)前主要貨車車型；10.系統(tǒng)不具備刪除圖像功能；11.系統(tǒng)能夠按整體部件組合顯示圖像，拼接良好；12.系統(tǒng)能夠用圖像還原整車側(cè)下部部件狀態(tài)；13.系統(tǒng)采集、控制、服務(wù)器程序能夠自動維護(hù)，過期圖片信息能自動備份或自動刪除；14.系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)按檢車要求自動分配檢測車輛和檢測部件；15.系統(tǒng)能夠自動記錄檢車員看圖的工作信息，并提供報表；16.系統(tǒng)數(shù)據(jù)編碼符合HMIS編碼規(guī)范和“5T”測報數(shù)據(jù)規(guī)范，能夠與HMIS及其它“5T”系統(tǒng)兼容和數(shù)據(jù)交換；17.系統(tǒng)圖像瀏覽終端能夠按車次車號查詢部件圖片和車輛信息；18.系統(tǒng)能自動生成含列車車次、編組輛數(shù)、過車時間等十余項內(nèi)容的列車檢查報告；19.系統(tǒng)提供室內(nèi)檢車員方便的故障標(biāo)記工具，準(zhǔn)確標(biāo)注出故障部位，并在故障圖片中顯示出車次，車號，圖片部位等信息，便于故障圖片管理和現(xiàn)場作業(yè)的準(zhǔn)確和高效；20.系統(tǒng)具有自檢功能，能夠自動檢測并收集通信鏈路、采集設(shè)備、光源補償裝置、防護(hù)裝置出現(xiàn)的故障；21.系統(tǒng)的除塵設(shè)備能在防護(hù)裝置打開的時候進(jìn)行除塵，能有效緩解在攝像頭上掉落雜物對圖像造成的影響，包括雨、雪、沙土等等。22.系統(tǒng)具有關(guān)門車自動識別報警功能；TFDS系統(tǒng)能夠自動抓拍車底和側(cè)部的所有圖片，主要包含列車鉤緩配件、底架、轉(zhuǎn)向架、車體側(cè)架，通過人機結(jié)合方式對能夠拍到的內(nèi)容進(jìn)行分析，可預(yù)防大部件斷裂、配件脫落、列車分離等故障。系統(tǒng)還可根據(jù)不同類型列檢所的需要去定制系統(tǒng)檢查范圍和客戶機的數(shù)量，以滿足列檢運用的要求。（七）系統(tǒng)工作原理四、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)探測站接車流程底箱和側(cè)箱攝像頭地面天線和車輪傳感器軌邊設(shè)備圖像信息處理計算機監(jiān)測中心（復(fù)示端）

1.自檢（設(shè)備狀態(tài)和通訊狀態(tài)）。探測站設(shè)備上電啟動后，對各模板進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)，并顯示結(jié)果。進(jìn)入等待接車狀態(tài)，并定時進(jìn)行自檢。與上級微機(復(fù)示中心，監(jiān)測中心)保持通信聯(lián)絡(luò)，如有自檢故障，發(fā)送故障信息。

2.判斷來車。當(dāng)有車輪傳感器（開機磁鋼）信號時，探測站計算機首先判斷是車輪信號還是干擾信號，認(rèn)為是來車信號，即停止自檢和對上位機通信聯(lián)絡(luò)，打開攝像頭保護(hù)箱，準(zhǔn)備接車。3.準(zhǔn)備接車。開機磁鋼發(fā)送信號給室內(nèi)RF射頻裝置，射頻裝置發(fā)送信號給地面天線，地面天線發(fā)送微波，準(zhǔn)備接收標(biāo)簽信息，計軸計輛磁鋼準(zhǔn)備計軸判輛和測速。

4.開始接車。打開補償光源→根據(jù)底部和側(cè)部的不同延時時間分別對5個攝像頭進(jìn)行觸發(fā)拍照→圖像采集計算機將圖片進(jìn)行壓縮并傳送至服務(wù)器→車輛信息采集計算機將采集到的車輛信息（輛序）同時傳送到服務(wù)器→服務(wù)器根據(jù)圖片來源將各部件圖片進(jìn)行轉(zhuǎn)換和拼接，同時車號采集裝置將天線信息（車號）通過控制箱傳到信息采集計算機進(jìn)行綜合處理，然后形成報文通過通信網(wǎng)絡(luò)傳遞給四級應(yīng)用→各工位計算機收到來車信號和圖片信息后即可瀏覽相應(yīng)部件圖片。

5.過車后。最后一輛車最后一根車軸經(jīng)過關(guān)機磁鋼（雙向）或計軸計輛磁鋼（單向），經(jīng)過延時時間，認(rèn)為列車通過完畢，關(guān)閉補償光源的電源、關(guān)閉保護(hù)箱，關(guān)閉攝像頭采集程序同時將車號采集系統(tǒng)下電→開始自檢，等待下一輪來車。五、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)四個工位視線流程、檢查范圍和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(一)側(cè)架“凹”字檢查法1、轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架側(cè)架部分作業(yè)流程

視線流程：車地板-側(cè)架-承載鞍-軸承-車輪-閘瓦及閘瓦插銷-制動梁-側(cè)架-車地板→車地板-側(cè)架-斜鍥-搖枕-搖枕圓彈簧-側(cè)架-搖枕圓彈簧-搖枕-斜鍥-側(cè)架-車地板→車地板-側(cè)架-制動梁-閘瓦及閘瓦插銷-車輪-軸承-承載鞍-側(cè)架-車地板2、轉(zhuǎn)8AG、8G、K2、K6型轉(zhuǎn)向架側(cè)架部分作業(yè)流程

視線流程：車地板-側(cè)架-承載鞍-軸承-擋鍵-車輪-交叉桿支撐裝置-側(cè)架-車地板→車地板-側(cè)架-斜鍥-搖枕-搖枕圓彈簧-側(cè)架-搖枕圓彈簧-搖枕-斜鍥-側(cè)架-車地板→車地板-側(cè)架-交叉桿支撐裝置-車輪-擋鍵-軸承-承載鞍-側(cè)架-車地板。3、轉(zhuǎn)K4、K5型轉(zhuǎn)向架側(cè)架部分作業(yè)流程

視線流程：圖一:車地板—側(cè)架—承載鞍—軸承—擋鍵—車輪—閘瓦及閘瓦插銷—制動梁--—側(cè)架—車地板圖二:

車地板—側(cè)架—搖枕—斜鍥—搖枕圓彈簧—彈簧托板—側(cè)架—搖枕圓彈簧—搖枕—斜鍥—側(cè)架—車地板圖三:

車地板—側(cè)架—制動梁—閘瓦及閘瓦插銷—車輪—擋鍵--軸承--承載鞍—側(cè)架—車地板一二三四五六(二)車鉤緩沖“e”字檢查法

一二三四＝五六七八九視線流程：圖四:從板座—緩沖器--鉤尾框—鉤尾框托板—牽引梁—從板圖五:鉤尾銷--鉤托梁—車鉤--鉤鎖鐵--鉤舌銷—制動軟管--鉤托梁--鉤托梁圖六:鉤尾銷--從板—牽引梁--鉤尾框托板—鉤尾框—緩沖器--從板座圖三:車輪—車地板圖二:折角塞門--端梁--人力制動機軸鏈圖一:人力制動機滑輪—人力制動機拉桿—車地板--車輪圖七:車輪—車地板圖八:折角塞門—端梁圖九:人力制動機軸鏈--人力制動機滑輪--人力制動機拉桿—車地板--脫軌自動制動裝置--車輪。(二)車鉤緩沖互鉤差“V”字檢查法

視線流程：端梁（端墻板）—折角塞門—制動軟管—人力制動機軸鏈—軟管連接器—制動軟管—防跳銷—車鉤提桿—車鉤提桿座—端梁（端墻板）(三)車底“三”字檢查法1、120型制動機貨車底架中部123一二三四五六七八九視線流程：圖一、圖二、圖三：車輪—車地板圖四、圖五、圖六：車地板—車號自動識別標(biāo)簽—制動缸前杠桿及托架—閘調(diào)器圖七、圖八、圖九：車輪—車地板—人力制動機拉桿、鏈、吊架—附加杠桿及托架—制動缸—車地板。(四)車底“三”字檢查法1、120型制動機貨車底架中部制動機部分檢查流程視線流程：圖一、圖二、圖三：車地板—連通管—副風(fēng)缸—車輪圖四、圖五、圖六：車地板—制動缸后杠桿—上拉桿—截斷塞門及遠(yuǎn)芯集塵器圖七、圖八、圖九：車地板—連通管—120型控制閥—加速緩解風(fēng)缸—降壓風(fēng)缸—車輪132一二三四五六七八九2、103型制動機貨車底架中部制動機部分檢查流程132視線流程：車地板-拉風(fēng)桿-副風(fēng)缸及堵-連通管-車地板→拉風(fēng)桿-連通管-上拉桿及圓銷、開口銷→緩解閥-工作風(fēng)缸-103分配閥及罩-連通管-制動缸后杠桿。2、103型制動機貨車底架中部檢查流程視線流程：車地板-車地板→連接拉桿-制動缸前杠桿-控制杠桿-閘調(diào)器-上拉桿安全托架→制動缸活塞推桿及圓銷、開口銷-制動缸前杠桿-閘缸鏈-手制動機拉桿及吊架。1323、GK型制動機貨車底架中部制動機部分檢查流程視線流程：車輪-車地板-降壓風(fēng)缸-連通管-在三通閥及罩-空重調(diào)整閥及桿→遠(yuǎn)心集塵器-截斷塞門手把-連通管→車輪-上拉桿吊架-緩解閥及拉桿-副風(fēng)缸及堵-連通管-車地板。1323、GK型制動機貨車底架中部檢查流程視線流程：連通管-制動缸活塞推桿及圓銷、開口銷-前杠桿-閘缸鏈-控制杠桿-手制動機拉桿及吊架→制動缸后杠桿-連接拉桿-前杠桿-連接杠桿-控制杠桿→車地板-閘調(diào)器。132(四)轉(zhuǎn)向架“Z”、“8”字檢查法

1、轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架檢查方法及順序一二三四五六視線流程：圖一：車輪—閘瓦—閘瓦托—制動梁端軸—搖枕圓彈簧—制動梁安全鏈—制動梁梁體圖二：下拉桿及圓銷、開口銷—移動杠桿—制動梁支柱及圓銷、開口銷—上拉桿及圓銷、開口銷—心盤螺栓—制動梁梁體—安全吊圖三：制動梁梁體—制動梁安全鏈—車輪—閘瓦—閘瓦托—制動梁端軸—搖枕圓彈簧—搖枕(沿圖三長箭頭指向圖四)圖四：搖枕圓彈簧—制動梁端軸—閘瓦—閘瓦托—車輪—制動梁安全鏈—制動梁梁體圖五：下拉桿及圓銷、開口銷—固定杠桿—制動梁支柱及圓銷、開口銷—固定支點圓銷、開口銷—心盤螺栓—制動梁梁體—安全吊圖六：制動梁梁體—制動梁安全鏈—搖枕圓彈簧—制動梁端軸—閘瓦托—閘瓦—車輪。(四)轉(zhuǎn)向架“Z”、“8”字檢查法

2、轉(zhuǎn)8AG、8G、K2、K6型轉(zhuǎn)向架檢查方法及順序一二三四五六視線流程：圖一：交叉桿—搖枕圓彈簧--閘瓦--閘瓦托--車輪--安全索--制動梁端軸圖二：固定支點及圓銷、開口銷—制動梁支柱及圓銷、開口銷—中拉桿及圓銷、開口銷--制動梁夾扣--心盤螺栓—制動梁梁體—交叉桿扣板螺栓圖三：車輪--閘瓦-閘瓦托--安全索--制動梁端軸—交叉桿—搖枕圓彈簧—搖枕（沿圖三長箭頭指向圖四）圖四：搖枕圓彈簧--交叉桿--閘瓦托--閘瓦--車輪--安全索--制動梁端軸圖五：上拉桿及圓銷、開口銷--中拉桿及圓銷、開口銷--制動梁支柱及圓銷、開口銷--制動梁夾扣--心盤螺栓--制動梁梁體—交叉桿扣板螺栓圖六：車輪--閘瓦--閘瓦托—安全索--制動梁端軸—搖枕圓彈簧--交叉桿(四)轉(zhuǎn)向架“Z”、“8”字檢查法

3、轉(zhuǎn)K4、K5型轉(zhuǎn)向架檢查方法及順序一二三四五六視線流程：圖一：車輪—閘瓦—閘瓦托—制動梁端軸—制動梁梁體—制動梁安全鏈圖二：固定支點圓銷、開口銷—固定杠桿—中拉桿及圓銷、開口銷—制動梁支柱及圓銷、開口銷—制動梁夾扣—心盤螺栓圖三：脫軌自動制動裝置—制動梁梁體—制動梁安全鏈—車輪—閘瓦—閘瓦托—制動梁端軸—彈簧托板—搖枕（沿圖三長箭頭指向圖）圖四：制動梁端軸—閘瓦—閘瓦托—車輪—制動梁梁體—制動梁安全鏈—上拉桿及圓銷、開口銷圖五：移動杠桿—中拉桿及圓銷、開口銷—制動梁支柱及圓銷、開口銷—制動梁夾扣—心盤螺栓圖六：脫軌自動制動裝置—制動梁梁體—制動梁安全鏈—制動梁端軸—閘瓦—閘瓦托—車輪(五)檢查范圍和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（側(cè)架工位）

①

車輪無缺損；②滾動軸承無甩油，外圈無缺損，密封罩、軸端螺栓無脫出、丟失、折斷，前蓋無裂損、丟失；③軸承擋鍵無丟失，承載鞍無錯位、擋邊無裂損，八字型橡膠墊無破損，轉(zhuǎn)8A型貨車重點加強側(cè)架導(dǎo)框與承載鞍間技術(shù)狀態(tài)，軸箱彈簧無折斷、竄出、丟失；④側(cè)架、搖枕無裂損，斜楔、側(cè)架立柱磨耗板無破損、竄出、丟失，搖枕圓彈簧無折斷、竄出、丟失；⑤端部緊固螺栓無丟失，鎖緊板無移位、丟失，支撐座無裂損；⑥彈簧托板無裂損，折頭螺栓無折斷、丟失；⑦車地板無破損。①

車軸無裂紋，輪緣內(nèi)側(cè)無缺損。②車鉤及鉤尾框無裂損，鉤舌銷無折斷、丟失，鉤鎖鐵及推鐵無折斷，車鉤連接狀態(tài)良好，從板及從板座無破損、折斷、丟失，沖擊座無破損，緩沖器無破損，鉤提桿無變形、脫落、丟失，鉤提桿安裝座無脫落、丟失，鉤提鏈無折斷丟失。③鉤尾框托板無裂損，螺栓及螺母無丟失，鉤尾銷及托板螺栓、螺母、開口銷無折斷、丟失，車鉤托梁無裂損，螺栓、螺母無丟失。④脫軌自動制動裝置拉環(huán)無脫落、丟失，塞門不關(guān)閉。⑤人力制動機拉桿無折斷、脫落、丟失，滑輪無丟失，軸鏈無折斷、丟失。⑥車地板、端墻板無破損。⑦牽引梁無彎曲、破損，端梁無彎曲、破損。⑧折角塞門手把無關(guān)閉、折斷、丟失，制動軟管連接狀態(tài)良好。(五)檢查范圍和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（車鉤緩沖工位）①

空氣制動閥配件無丟失，防盜罩無脫落，空重車自動調(diào)整裝置比例閥或調(diào)整閥配件無丟失，調(diào)整桿無脫落、丟失，各風(fēng)缸及堵無脫落、丟失，制動缸活塞推桿無丟失，連通管無折斷，截斷塞門手把無關(guān)閉，閘調(diào)器無破損、丟失