SINAMICS

產品介紹SINAMICS

家族SinamicsG110SinamicsG130SinamicsG–標準應用Sinamics

offers

all-rounders...SinamicsSinamicsG120Theversatile

single

driveinthelowerpowerrangeIP201AC,200–240V120W–3kWV/f-controlIP00,IP203AC,380–480V110–560kW

3AC,500–600V110–560kW3AC,660–690V75–800kWV/f-control,vectorcontrolwith/withoutencoderTheuniversalsolutionforsingle

driveswithhighoutput

ratings(pumps,...)ChassishousingReadytoruninblocksize

housingIndustry,tradeIndustrialmanufacturingandprocessing

plants

Innovative,modularsingle

driveinthesmalltomediumpowerrangeIP20V/f-control,vectorcontrolwith/withoutencoderModulardesigninblocksize

housingIndustrialapplications3AC,380–480V370W–90kW3AC,660–690Vand3AC,500V(with

Derating)11kW–55kW(LO)Sinamics

G–標準應用SinamicsG120D...eveninhighprotectionfordecentralapplicationsInnovative,modularsingle

driveinthesmalltomediumpowerrangeIP653AC,380–500V750W–7,5kWV/f-control,vector

control

with/without

encoderModulardesigninblocksize

housingConveyortechnologyapplications,especially

designed

fortheautomobileindustry,alsofor

other

high-performance

conveyor

applications

withBUSconnection.SinamicsS120ACDrives...aswellasspecialistsSinamicsS120DCDrivesSinamics

S150

Cabinet

modulesSinamicsSinamicsSinamicsS–高端應用IP201AC,240V0,12–0,75kW3AC,380–480V0,37–250kW--V/f-control,vector/servocontrol,positioning,motioncontrolMachine

makersandplantconstructionforhighperformantsingleandmulti

axis

applications--3AC,380–480V0,9–800kW3AC,500–690V75–1200kW--3AC,380–480V110-3000kW3AC,500–690V75–4500kWPlantconstructionModularCabinet

Modulesforhighperformantmulti

axis

applications

forhighperfromant

multi

axis

applicationsModularBooksizeandchassis

designwithDClinkModularblocksizeandchassis

designIP20(IP21,23,54)IP00,IP20...aswellasreadytorunlowvoltagecabinetdevicesSinamicsG150/S150–readytoruncabinetdevicesSinamicsS150G150SinamicsG150VectorcontrolwithactiveinfeedtechnologyThesophisticateddrivesolutionforsingledriveswithhighoutputratingsIP20(IP21,IP23,IP54)3AC,380–480V110–800kW3AC,500–690V75–1200kWReadytoruncabinetintegrateddrivePlantconstruction,operatorsofplantsV/f-control,vectorcontrolwith/withoutencoderTheuniversaldrivesolutionforsingledriveswithhighoutputratings,i.e.pumps,ventilators,compressors,extruders..IP20(IP21,IP23,IP54)3AC,380–480V110–900kW

3AC,500–600V110–1000kW3AC,660–690V75–1500kWReadytorunstandardcabinetIndustrialmanufacturingandprocessingplantsSinamics

中壓產品SINAMICSGL1502.5–70MVAMediumVoltage1.8–13.4kVAir-/Water-

cooledLoad

Commutated

Inverter(LCI)ThyristorSIMOVERT

D(SINAMICSSL150)3–25MVAAir-/Water-

cooledMediumVoltage1–4kVCyclo

Converter(CC)ThyristorSINAMICSSM1505–30MVAMediumVoltage3.3kV(IGCT&IGBT)4.16kV(IGBT)SINAMICSGM150Air-/Water-

cooled0.6–30MVAMediumVoltage2.3–4.16kV

3-levelNPCVoltageSource

InverterHV-IGBTIGCTROBICONPerfectHarmony200–40000HPMediumVoltage2.3–13.8kVAir-/Water-cooledMultiCellVoltageSource

InverterLV-IGBT

HV-IGBTAir-(IGBT)/Water-

cooled(IGCT&IGBT)3-levelNPCVoltageSource

InverterHV-IGBTIGCT特性G110G120G130G150控制模式V/f√√√√FCC√SLVC√√√VC√√√驅動電機感應電機√√√√同步電機√√力矩電機√√直線電機功能速度控制√√√√轉矩控制√√√內置安全功能√√√通訊接口開關量/模擬量√√√√串口√√√√ProfibusDP√√√PROFINET√√√CANopenCU230√√調試/參數存儲手段操作面板√√√√PG/PC√√√√MMC/CFMMCCFCFS120S150GM150SM150電壓/功率等級1AC220V0.12…0.75KW3AC400V0.37…800KW110…800KW3AC660V75…1200KW75…1200KW3AC2.3…7.2KV0.8…25MW5…28MW控制方式V/f√√√√SLVC√√√√VC√√√√Servo√DSC√驅動電機感應電機√√√√同步電機√√√√力矩電機√√直線電機√功能速度控制√√√√轉矩控制√√√√定位√同步√*軸同步√*內置安全功能√√√√通訊接口開關量/模擬量√√√√串口√√√√ProfibusDP√√√√PROFINET√√√√CANopen√√調試/參數存儲手段操作面板√√√√PG/PC√√√√MMC/CFCFCFCFCF特性SINAMICSS120市場定位新一代

驅動系統高端

驅動應用用于

機械制造

和生產線的構建總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位功率>=110KW的SINAMICSS120已經在西門子天津廠生產AutomationenvironmentTheidealpartnerforeveryautomationsystemSIMATICS7SIMOTIONSINUMERIK3rdpartysystemsDifferentapplications

often

requiredifferentautomation

systems...…but

always

the

same

drive

system:SINAMICSS120單軸驅動器SINAMICSS120是所有高端應用的理想選擇應用組合驅動伺服驅動器離心分離機傳送驅動電機升降擠壓機攪拌機揉搓機多軸驅動器，應用在：紙機軋鋼生產線薄膜機械化纖生產港口機械位置與運動控制，應用在：包裝機械印刷機械加工機械紡織機械總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位AC/AC單元用于單軸應用產品系列SINAMICSS120的設計可以同時滿足單軸和多軸應用的需要DC/AC單元(帶有電源模塊)

用于多軸應用0,9–107kW,3AC400V書本設計75–1200kW,3AC400V/690V機架式設計0,12–90kW,1AC240V,3AC400V模塊化設計110–250kW3AC400V機架式設計總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位Single-axisdrivesPowerModules:CanbeconnectedtoTN/IT/TTlinesuppliesLinevoltage1x230VAC(0.12–0.75kW)resp.3x400VAC(0.37-250kW)UncontrolledinfeedandinternalDClinkIntegratedbrakingchopper,externalbrakingresistorOptionallyintegratedlinefilter(C2acc.toEN61800-3)Single-axisdrive = Controller +

Converter (ControlUnit

+

PowerModule)AC~M3~CU310PM340Multi-axisdrives3AC~DC=ControlUnit:OneControlUnitformax.8drivesCentraldiagnosis

for

controller,infeed

unit,inverterandencoder/motorsOne

memory

card

for

firmwareandalldrive

group

parametersMotorModules:AvailableasSingleorDoubleMotorModuleMulti-axis

drive = 1controller(ControlUnitCU320)

+

1infeed

unit(LineModule)

+ninverter(MotorModule)

+

optionaldclink

components (e.g.braking

module,…)Multi-axisdrives

InfeedandregenerativefeedbackCustomizedenergyefficiencyandavailabilitySameasSmartLineModule,PLUS:Controlled,higherandstabledclinkvoltageControlledregenerationSuperiorenergyefficiency(Superiorefficiencywithcosφ=1)ActiveLineModuleBasicLineModuleInfeed

onlyCanbeconnectedtoTN/IT/TTlinesuppliesLinevoltages: 3AC380…480V,3AC500…690VCan

be

diagnosedSmartLineModuleSameasBasicLineModule,PLUS:StableduetoIGBTtechnologyBrakingenergyregeneration3AC~DC=iu3AC~DC=iu3AC~DC=iu冷卻形式InternalaircoolingFansandcoolingfinsintegratedinthemoduleUseoncontrolcabinetwithfanorair-waterheatexchangerExternalaircoolingCoolingfinsattachedtothemodulerearCoolingoutsidethecontrolcabinetCoolingtyperequiresrecessintherearpanelColdPlatecoolingFanlessmodulewithflatrearCoolingthroughthermalbridgetoexternalheatsinkWatercoolingFanlessmodulewithflatrearDirectcoolingviaawatercircuitCanalsobeusedincombinedcircuitwithmotorsAvailablefor:BlocksizeBooksizeChassisAvailablefor:BooksizeAvailablefor:BooksizeAvailablefor:ChassisBlocksizeOptimumadaptationtomechanicalandthermaloperatingconditionsMotorsandencodersSINAMICSS120fitstoeverymotorandencodertypeResolversIncrementalencoders(TTL,HTL,1Vpp)Absolutevalueencoders(EnDat,SSI)Motortypessupported

StandardmotorsInductionmotorsSynchronousmotorsLinearmotorsTorquemotorsEncodertypessupported:

EncoderwithDRIVE-CLiQEncoderwith

standardinterfaceSensorModulesConnectiontoControlUnit:多種控制類型廣泛的功能領域支持幾乎全系列的交流電機支持幾乎全系列的編碼器功率范圍廣

SimpleHandling配置,

調試和診斷安裝簡單易用靈活性和易擴展性開放性通用性主要特點SINAMICSS120系列驅動系統滿足未來需求總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位速度控制扭距控制Mt速度(v)距離(s)tt預控制預控制v*a*s*nist運動曲線發生器64個工步塊DataBlocks位置控制1264...直接輸入進程數據位置控制-回參考點-點動-塊設定-監控加速度(a)SINAMICSS120–定位功能位置控制的多種方式外部運行中再定位PEH絕對與相對位置控制直線與模態的旋轉軸沖擊限幅通過PROFIdrive

或PROFIBUS進行設定或工廠復位定位過程中可再次進行修正定位圖形化的支持，使調試更加簡單簡單定位具有高達64個工續塊總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位SINAMICSS120–可自由定義的功能塊

驅動控制圖(DCC)通過自由編程塊可將驅動器設置為最適合用戶應用標準功能塊(監控功能，

數制轉換,...)數學功能塊(+,-,*,/)閉環控制功能塊(濾波，積分，...)邏輯功能塊(AND,OR,...)復雜功能塊

(cam

控制器,

工藝控制器,

諧波函數發生器,...)高度適用性易于配置和連接普通輸入(如：通過選擇參數號配置輸入)功能塊皆可以反復使用

簡易，使用CFC編程語言圖形化配置可自由定義的功能塊簡化了典型應用的驅動配置總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位使用SIZER進行驅動系統設計完整的驅動系統設計，包括選件和附件

易于操作和使用

集成了硬件和工藝背景信息自動生成設備清單、特性曲線、參數文件和配置圖表

備有SAP接口，用于快速訂貨總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位使用STARTER進行驅動系統的調試自動進行基本配置幫助助手可引導使用者進行調試圖形化的標準應用界面和專家參數界面測試和診斷功能總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位電子銘牌電子銘牌使自動參數化成為可能，并避免錯誤的配置總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位AC/AC單元AC/AC單元

用于單軸應用DC/AC-單元

(帶電源模塊)

用于多軸應用0,9–107kW,3AC400V書本式設計75–1200kW,3AC400V/690V機架式設計0,12–90kW,1AC240V,3AC400V模塊化設計110–250kW3AC400V機架式設計SINAMICSS120AC/AC單元的緊湊設計非常適于單軸驅動總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位控制單元功率模塊AC/AC單元

在一個單元中集成了供電模塊和電機模塊通過不可控的二極管整流橋供電單驅動器控制一個多軸控制單元與適配器配合，可以控制幾個功率模塊AC/AC單元由功率模塊和控制單元組成總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位功率模塊–

模塊化設計特性可在TN,IT和TT電網上工作供電電壓

FSA-F:3-ph.380–480VAC,FSA:1-ph.200-240VAC用二極管完成不可控的整流集成了制動斷路器，制動電阻外置緊湊設計集成24-V

DC供電電源集成了“安全停止”

功能可選全集成濾波器(ClassA)

供電電源

功率(kW)

0.12

0.37

0.75

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

34

7.5

11

15

18.5

2230

37

45

55

75

90

電流(A)

0.9

2.3

3.9

1.31.7

2.2

3.14.1

5.97.7

10

18

25

32

384560

75

90

110

145178

寬度(mm)*

高度(mm)*

深度(mm)*

Framesize(FS)

防護等級和冷去方式環境溫度

*

此尺寸裝置無濾波器

350

634

315

275417203275

497

203

173

143

73

173

143

1ph200-230VAC3-ph380-480VAC

模塊化設計的電源模塊

IP20,自然風冷

153

73

0-40°C,to55°C需降額使用

265

170

189

334185

ABCDEFFSAFSCFSF總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位控制單元-AC/AC單元CU310控制單元配合PM340功率模塊作為AC/AC單軸應用CUA31/CUA32Drive-CLiQ

適配器配合PM340

功率模塊，接受主控單元CU320或SIMOTION

D控制器的控制多軸閉環控制成為書本型單元的補充模塊化的理念使AC/AC單元配置更加靈活CU310DPCUA31CUA32總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位控制單元-AC/AC單元總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位端子模塊傳感器模塊端子模板/通訊模板系統組件使驅動器的外圍設備可以通過多種方式與驅動器連接系統組件

增加數字量或模擬量輸入/輸出通道CAN總線接口

通過DRIVE-CLiQ連接，增加數字量或模擬量輸入/輸出通道

編碼器接口，通過DRIVE-CLiQ接口連接總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位TM31端子模塊TM31通過DRIVE-CLiQ接口，將驅動器相關的外部設備與控制單元連接起來8個數字量輸入通道，4個數字量輸入/輸出雙向通道2個模擬量輸入通道，2個模擬量輸出通道2個繼電器輸出通道1個溫度傳感器輸入通道(KTY/PTC)需電柜內安裝防護等級IP20導軌安裝總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位SMC20SMC30傳感器模塊將編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ協議信號SMC10用于連接旋轉變壓器(單極，多極)SMC20用于連接

Sin/cos1Vpp增量編碼器EnDat

絕對值編碼器SMC30用于連接

TTL編碼器/HTL編碼器SSI編碼器*)需電柜內安裝防護等級IP20導軌安裝總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位進線端的功率器件進線端功率器件確保了可靠的操作和最小的干擾進線濾波器高頻諧波抑制5-120kW200–1100kW進線電抗器低頻諧波抑制保護整流單元的功率元件5–120kW250–1100kWf.chassis

unitsf.chassis

unitsf.Booksize

unitsf.Booksize

units總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位電機端功率器件電機端功率器件全面保護電機正弦濾波器為電機提供正弦電壓減少噪聲和對電機的干擾90-200kW電機電抗器限制電壓突變對電機的影響380-480V/110-800kW660-690V/75–1200kW總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位背景光顯示基本操作面板BOP20*)...參數設置及可視化可讀取報警和故障代碼可安裝在每個控制單元（CU3XX）...可實現快速而簡便的現場診斷與調試總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位...可以通過友好的彈出菜單調試和診斷裝機架式單元高級操作面板AOP30...*)高級操作面板AOP30具有圖形顯示LCD，且具備以下特點:用戶友好菜單用以簡易設置調試驅動器具有文本提示框和進度條LED顯示屏顯示操作狀態全面的幫助信息，對于故障和報警可以顯示其描述、起因及排除方法等.驅動器可以在本地模式（LOCAL-REMOTE）下由AOP控制兩級安全理念支持多語言驅動器控制本地/遠程運轉/停止反向手動,

正轉,反轉LED用以顯示狀態On 綠色Alarm 黃色Fault 紅色總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位典型配置典型配置控制方式

伺服控制用于高動態響應的運動控制

矢量控制用在大轉速范圍內的精確轉速控制和扭矩控制應用

V/f比控制用于驅動組SINAMICSS120勝任所有的常規控制類型總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位全面的安全功能簡單定位功能同步速度控制工藝功能基本功能功能

輕松簡易的啟動功能高效的能量平衡測試和調節功能靈活的內部連接和定義功能(BICO)

標準塊(PID控制器,

極值監控器,

閾值開關,

諧振發生器…),

自由功能塊,驅動控制圖(DCC)SINAMICSS120廣泛而強大的控制功能總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位SINAMICSS120–能量管理功能動能緩沖（Kineticbuffering）Vdc-min

控制功能可以克服電源瞬間失電造成的影響對供電電網質量的適應性電壓波動時能夠保持合適的轉速，以保證不間斷工作Vdc-max

控制功能制動時間自動延長，以防止直流母線過壓能量管理功能提高了驅動系統的實用性和可靠性總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位SINAMICSS120–測試與調整功能曲線發生器生成設定點曲線進行檢測軌跡曲線用于記錄實際值曲線自動優化速度環自動優化測試與調整功能，直接對驅動器進行優化41V2.28/6.11.07總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位認證符合低壓許可和電磁兼容指標系統組件通過cULus

認證并注冊備案(認證

UL

和CSA標準)安全功能“SafeStandstill”和“SafeBreakControl”將通過EN954-1/Category3andIEC61508/SIL2認證.

SINAMICSS120具有世界范圍的必要認證總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位設備開發和生產階段的客戶收益高度靈活的結構、豐富的產品類型和廣泛的功率范圍SINAMICSS120的創新型驅動技術支持集中控制方式和分布模塊化設備概念使用DRIVE-CLiQ技術極大的減少了驅動接線和配置工作簡單的控制單元升級便可完成性能和功能的全面升級機柜型設計尺寸極大減小得益于緊湊型設計、雙軸模塊和創新型冷卻技術可使用SIZER快速而簡易的配置驅動系統

(包括清單和尺寸圖等,...)整流/回饋單元顯著的節能特點可有效降低運行成本高可靠性由無換相故障的整流/回饋單元和帶涂層的模塊電子銘牌使部件更換極為簡便，并可進行自動辨識和可行性測試將所有參數保存至CF卡內，可便捷的完成控制單元替換和備份友好的診斷功能可通過Drive-CLiQ直接監控電機(也可通過遠程服務)設備運行和維護階段的客戶收益總結與展望客戶收益認證典型配置系統附件系統組件AC/AC單元DC/AC單元全集成自動化TIA工程設計主要特性產品系列應用市場定位CUoptionD112011K08G20D112009noinPM21GTB30TM1524DI/DOTM31?8digitalinputs?4bidirectionaldigitalinputs/outputs?2relayoutputswithchangeovercontact?2analoginputs?2analogoutputs?1temperaturesensorinput(KTY84-130orPTC)?2DRIVE-CLiQsockets?1connectionfortheelectronicspowersupplyviathe24VDCpowersupplyconnector?1PE(protectiveearth)connectionTM41?4bidirectionaldigitalinputs/outputs?4digitalinputs(withelectricalisolation)?1analoginput?1interfaceforsimulationofTTLincrementalencoder(RS422)?1LEDforsignalingzeromarkdetectionforencoderinterface?2DRIVE-CLiQsockets?1connectionforthe24VDCsupplytodigitaloutputsPM2008PM2011TM54F?4fail-safedigitaloutputs?10fail-safedigitalinputs?4LEDs,singlecolorforindicatingthestatusofthereadbackchannelofthefail-safedigitaloutputs?4LEDs,dual-colorforindicatingthestatusofthefail-safe

digitaloutputs?20LEDs,dual-colorforindicatingthestatusofthefail-safedigitalinputs?3LEDs,singlecolorforindicatingthestatusofthe24Vsensor

supplies?2DRIVE-CLiQsockets?2connectionsfor