1礦用防爆車輛電動自動轉向系統技術要求本文件適用于礦業防爆電動無人駕駛車輛的防爆轉GB/T21418永磁無刷電動機系統通用JB/T1165汽車轉向系統不解體MT/T111礦用防爆型低壓交流真空電磁起動器MT/T154.2煤礦用電器設備產品型號編制方法和管理辦法MT/T661煤礦井下用電器設備通用技術條件MT/T1078礦用本質安全輸出直流電源24.1適用環境條件：4.2基本要求4.2.1隔爆與結構4.2.1.1隔爆參數隔爆接合面最小寬度、最大間隙，表面粗糙度應符合GB/T4.2.1.2隔爆性能應能承受GB/T3836.2中15.1和15.2規定的外殼耐壓試驗和內部點燃的不傳4.2.1.3電纜引入裝置夾緊、密封及機械強度性能4.2.1.4密封圈熱穩定密封圈應能承受GB/T3836.1中7.1.4和74.2.1.5絕緣套管扭轉性能連接件絕緣套管扭轉性能應符合GB/T3836.1中26.4.2.1.6外殼靜壓性能鑄件、焊接件外殼在精加工后按GB/T3836.2中16章的規定進行靜壓試驗，不應有滲漏及影響防爆4.2.1.7外殼抗沖擊性能外殼應能承受GB/T3836.1中26.44.3性能要求4.3.1電動轉向用電動機宜采用無刷電動機，電動機應具備反饋轉子位置狀態的傳感器。4.3.2驅動器應具備CAN總線（CAN2.駕駛員轉向數據、車輪角度及電機轉子位置數據的能34.3.4助力轉向功能a)使轉向手力明顯改善；b)系統根據車速和方向盤上轉向力和轉向角信號控制電機助力，達到低速轉向輕便、高速轉向c)系統能夠采集轉向角，通過控制電機可以實現主動回正控制。4.3.5轉向反饋b)在失去電源重啟后能夠將當前車輪的轉向角通過總線通訊反饋給整車控制。4.3.6故障檢測4.3.7轉向速率4.3.8轉向精度和最大自由轉動量方向盤轉向角精度誤差在±1°以內，最大自由轉動量滿足4.4.1絕緣電阻絕緣電阻應符合MT/T661中5.3.3.3的規定。不同額定電壓的絕常溫20±5）℃>20>20>20>50>100>500 14 注1：常溫下的數據，可作為出廠檢驗數據，型式試驗時不作注23300V的電氣絕緣電阻可參照1kΩ/V4.4.2介電強度44.4.3電氣間隙和爬電距離4.4.4溫升12344.4.6環境適應性應符合MT/T1078-2008中4.14的規定。其主要技術指標和功能應滿足5.2.2、5.5.1試驗條件b)環境溫度-5℃~35℃;5.2測量儀器與設備b)測量儀器和設備的選用應符合所測指標特性；55.3檢測方法b)文件資料目測集檢測資料和記錄。5.3.2.2目測檢查電動機應具有反饋轉子位置狀態的傳感器。5.3.2.5助力轉向功能5.3.2.6轉向反饋a)轉動方向盤，電腦接收的方向盤角度信息與檢測設備反饋信息一致，與車輪實際轉動角度對b)轉動方向盤，斷開電源后重新上電電腦可以接收到當前車輪位置信息，與實際車輪5.3.2.7故障檢測），5.3.2.8轉向速率65.3.3.1轉向精度5.3.3.2最大自由轉動量c)B與B式中：B----------轉向盤最大自由轉動量，單位為度(°);b1-----第1次測取的轉向盤最大自由轉動量，單位為度(°);電器設備性能的各項試驗方法應按照MT/T661中6.2驗證71 √2-√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√ √ √ √ √試驗項目按照表5規定進行。被測產品對應檢驗類別的所有試驗