工業機器人職業感知復習題一、單選題（共15題，45分）1、工業機器人運動自由度數,一般

A、小于2個B、小于3個C、小于6個

D、大于6個正確答案：C2、當傳動比i=1,其傳動是:A、加速B、減速C、增速D、等速正確答案：D3、機器人在踢足球比賽中,承擔判斷足球運動方向和位置任務的一般采用的傳感器是:A、紅外傳感器B、光敏傳感器C、聲音傳感器D、觸碰傳感器正確答案：A4、陀螺儀是用什么原理制作的?A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導正確答案：A5、一個樂高單位代表？A.

1厘米B.

一個孔位C.

兩個孔位D.

1毫米正確答案：B6、利用電渦流現象這一原理制作的傳感器是:A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流傳感器D、觸覺傳感器正確答案：C7、下列哪個不會影響機器人的速度:A、機器人的重量B、電池電量C、機器人的輪胎D、機器人傳感器個數正確答案：D8、“安全生產法”規定，生產經營單位必須為從業人員提供符合國家標準或者行業標準的（），并監督、教育從業人員照章執行。?A.

勞動防護用品B.

勞動工具C.

福利待遇正確答案：A9、反應傳感器輸出信號變化與輸入信號變化的線性程度的是：A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性正確答案：B10、《羅薩姆的萬能機器人》中使用最早機器人一次，劇中機器人這個詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main正確答案：C11、傳動比大而且準確的傳動是：A、帶傳動B、齒輪傳動C、鏈傳動D、蝸桿傳動正確答案：B12、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：A、接近傳感器B、接觸傳感器C、壓覺傳感器D、滑動覺傳感器正確答案：D13、教育機器人一般采用什么電池作為能源?A、鋰電池B、燃料電池C、鉛酸電池D、以上都不是正確答案：A14、四足機器人身上的耳朵和尾巴有什么用?A、裝飾B、美觀C、充當傳遞信號使用的天線D、以上都不是正確答案：C解析：15、安川機器人屬于哪個國家?A、美國B、俄羅斯C、挪威D、日本正確答案：D二、多選題（共5題，20分）1、在機器人實訓中，舵機是直流電機的一種，舵機主要由哪些部分組成？A、外殼B、電路板C、無核心馬達D、齒輪E、位置檢測器正確答案：ABCDE2、蝸桿傳動的特點：A、傳動比大，結構緊湊B、傳動平穩，傳動效率高C、承載能力小D、不易實現自鎖正確答案：ABC3、機器人都有哪些應用領域：A.

教育B.

軍事C.

工業D.

服務E.

探索正確答案：ABCDE4.以下屬于國產的機器人品牌的是：A.

新松B.

愛普生C.

川崎D.

埃夫特E.

雅馬哈F.

三菱正確答案：AD5.機器人四大家族指的是：A.

瑞士ABBB.

德國KUKAC.

日本發那科D.

日本安川E.

埃夫特機器人正確答案：：ABCD三、填空題（共15分）1、機器人的動力主要來自于____，電動機的運動是圓周運動,很多時候機器人要做上下或左右的往復運動,這時就要利用____,它可以實現把圓周運動轉變為____運動。正確答案：第1空:電機第2空:連桿機構第3空:往復直線；2、回力小車用到的關鍵齒輪是____，該齒輪可以____連接，傳動特點是可以可以改變力的____。正確答案：

第1空:冠狀齒輪

第2空:垂直

第3空:方向；3、大型馬達相對中型馬達而言轉速小，但是輸出____大。正確答案：

第1空:扭矩；4、當顏色傳感器處于“反射光強度”模式時，傳感器正面的____色LED指示燈會開啟，光線的強度測量為從0到100的百分比，其中0表示非常暗，100表示非常亮。也可以使用此模式使機器人跟隨白色表面上的黑色線。正確答案：

第1空:紅；5、按作業任務將工業機器人分為____、____、____、____。答案：第1空：裝配第2空：碼垛第3空：噴涂第4空：焊接；四、判斷題（共10題，20分）1、齒輪傳動的優點是：傳動可靠，傳動比為常數，傳動的效率高。正確答案：正確2、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。正確答案：正確3、個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的最后一道防線。正確答案：錯誤4、參觀機器人實訓室時，可以隨意觸碰實訓室的設備。正確答案：錯誤5、阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。正確答案：正確6、樂高EV3控制器可以用手機實現編程。正確答案：正確7、自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發明的。正確答案：錯誤8、機器人三原則是捷克作家卡雷爾卡佩克提出的。正