電工（高級）項目1電子技術的應用項目2電力電子技術的應用項目3機械設備電氣控制電路的安裝與維修項目4機械設備電氣圖的測繪項目5可編程序控制系統設計與應用項目6直流調速系統原理與應用項目7交流調速系統原理與應用項目8自動控制電路裝調與維修項目1電子技術的應用1.1.1集成運算放大器1.集成運算放大器主要參數（1）開環差模電壓放大倍數AUD

AUD是集成運算放大器在開環狀態、輸出端不接負載時的直流差模電壓放大倍數。（2）輸入失調電壓UIO

使集成運算放大器的輸入電壓零時，輸出電壓也為零，在輸入端施加的補償電壓稱失調電壓UIO，其值越小越好，一般幾毫伏。（3）輸入失調電流IIO

輸入失調電流是指當輸入電壓為零時，輸入級兩個輸入端靜態基極電流之差，即IIO=|IIB1-/IIB2。（4）輸入偏置電流IIB

當輸出電壓力零時，差動對管的兩個靜態輸入電流的平均值稱為輸入偏置電流，即IIB

=（IBN+IBP

）/2，通常IIB為0.001~10??A。（5）最大差模輸入電壓UIDM

集成運算放大器兩個輸入端之間所能承受的最大電壓值稱為最大差1.1模擬電子技術模輸入電壓。（6）最大共模輸入電壓UICM

這里指集成運算放大器所能承受的最大共模輸入電壓，若實際的共模輸入電壓超過UICM

值，則集成運算放大器的共模抑制比將明顯下降，甚至不能正常工作。（7）差模輸入電陽RIDRID指集成運算放大器在開環條件下，兩輸入端的動態電阻。（8）輸出電阻RO

輸出電阻RO是指集成運算放大器在開環狀態下的動態輸出電阻。（9）共模抑制比KCMRKCMR是集成運算放大器開環差模電壓放大倍數AUD與其共模電壓放大倍數AUC比值的絕對值，共模抑制比反映了集成運算放大器對共模信號的抑制能力，KCMR

越大越好。2.集成運算放大器的選擇（1）信號源的性質根據信號源是電壓源還是電流源、信號源內阻大小、輸入信號的幅值及頻率的變化范圍等，選擇集成運算放大器的差模輸入電阻rid，-3dB帶寬或單位增益帶寬、轉換速率SR等性能指標參數。（2）負載的性質根據負載電阻的大小，確定所需集成運算放大器的輸出電壓和輸出電流的幅值。1.1模擬電子技術（3）精度要求對模擬信號的處理，如放大、運算等，人們會提出精度要求；對電壓比較，人們會提出響應時間、靈敏度要求。（4）環境條件根據環境溫度的變化范圍，可正確選擇集成運算放大器的輸入失調電壓及輸入失調電流的溫漂等參數；根據所能提供的電源選擇集成運算放大器的電源電壓；根據對能耗有無限制，選擇集成運算放大器的功耗等。3.集成運算放大器的使用（1）集成運算放大器性能的擴展利用外加電路的方法可使集成運放的某些性能得到擴展和改善。1）提高輸入電阻。2）提高帶負載能力。①擴大輸出電流。1.1模擬電子技術②同時擴大輸出電壓和輸出電流。（2）集成運算放大器的保護電源極性接反或電壓過高、輸出端對地短路或接到另一電源造成電流過大、輸出信號過大等都可能造成集成運算放大器的損壞。1.1模擬電子技術1）電源接反保護。1.1模擬電子技術2）輸入保護。3）輸出保護。1.1模擬電子技術4.集成運算放大器的典型應用（1）比例積分調節器圖1-7所示為比例積分調節器，其輸入電壓與輸出電壓之間的關系為1.1模擬電子技術（2）電壓比較器電壓比較器是把一個輸入電壓和另一個輸入電壓（或給定電壓）相比較的電路。1.1模擬電子技術1.1模擬電子技術1.1模擬電子技術1.1模擬電子技術1.1.2線性集成穩壓電源1.三端固定輸出集成穩壓器1.1模擬電子技術（1）內部電路結構CW7800系列三端固定輸出集成穩壓器內部組成框圖如圖1-14所示。1.1模擬電子技術（2）三端固定輸出集成穩壓器的應用1）基本應用電路。1.1模擬電子技術2）輸出正、負電壓的穩壓電路。1.1模擬電子技術3）恒流源電路。1.1模擬電子技術2.三端可調輸出集成穩壓器1.1模擬電子技術1.1模擬電子技術1.1.3開關穩壓電源1.開關穩壓電源的特點和分類（1）開關穩壓電源的特點1）效率高。2）體積小、質量小。3）穩壓范圍寬。4）紋波和噪聲較大。5）電路比較復雜。（2）開關穩壓電源的分類p開關穩壓電源的種類很多，分類方法也各不相同，常見的分類方法有以下幾種：1）按調整管與負載之間的連接方式分為串聯型開關穩壓電源、并聯型開關穩壓電源。2）按開關器件的勵磁方式分為自勵式開關穩壓電源和他勵式開關穩壓電源。1.1模擬電子技術3）按穩壓控制方式分為脈沖寬度調制（PWM）方式，即周期恒定，改變脈沖寬度；脈沖頻率調制（PFM）方式，即導通脈沖寬度恒定，改變脈沖頻率；混合調制方式，即脈沖寬度和脈沖頻率同時改變。2.開關穩壓電源的工作原理（1）串聯型開關穩壓電源串聯型開關穩壓電源電路組成框圖，如圖1-20所示。1.1模擬電子技術1.1模擬電子技術（2）并聯型開關穩壓電源并聯型開關穩壓電源如圖1-22a所示。1.1模擬電子技術3.集成開關穩壓電源的應用特點1.1模擬電子技術1.1模擬電子技術1.2.1集成門電路1.

TTL集成門電路2.（1）TTL與非門1）TTL與非門的工作原理。①輸人級：由多發射極品體管VT1和電阻R1

組成，多發射極品體管的三個發射結三個PN結。②中間級：由VT2、R2和VT6、RB、RC組成，VT2集電極和發射極同時輸出兩個邏輯電平相反的信號，用以驅動VT3和VT5。③輸出級：由VT3~VTS和R4、R5組成，它采用了達林頓結構，VT3和VT4組成復合管降低了輸出高電平時的輸出電阻，提高了帶負載能力。1.2數字電子技術1.2數字電子技術2）TTL與非門的工作速度。1.2數字電子技術（2）集電極開路與非門1）集電極開路與非門的工作原理。1.2數字電子技術2）集電極開路與非門的應用。1.2數字電子技術（3）與或非門與或非門電路結構如圖1-31a所示，邏輯符號如圖1-31b所示，邏輯表達式為1.2數字電子技術（4）三態輸出門三態輸出門是指不僅可輸出高電平、低電平兩個狀態，而且還可輸出高阻狀態的門電路。1.2數字電子技術2.CMOS集成門電路（1）CMOS非門CMOS非門由兩個場效應品體管組成互補工作狀態，如圖1-33所示。（2）CMOS與非門如圖1-34所示，兩個串聯的增強型NMOS管VF3和VF4為驅動管，兩個并聯的增強型PMOS管VF1和VF2次負載管，組成CMOS與非門，其邏輯表達式（3）CMOS或非門如圖1-35所示，兩個并聯的增強型NMOS管VF3和VF4為驅動管，兩個串聯的增強型PMOS管VF1和VF2為負載管，組成CMOS或非門，其邏輯表達式為1.2數字電子技術1.2數字電子技術（4）CMOS傳輸門將兩個參數對稱一致的增強型NMOS管VF1和PMOS管VF2并聯可構成CMOS傳輸門，如圖1-36所示。1.2數字電子技術（5）CMOS三態輸出門圖1-37a所示為低電平控制的CMOS三態輸出門電路結構，圖1-37b所示次邏輯符號。1.2數字電子技術（6）CMOS異或門圖1-38a所示為CMOS異或門電路結構，圖1-38b為邏輯符號。1.2數字電子技術3.復合門電路1.2數字電子技術1.2數字電子技術1.2.2組合邏輯電路1.組合邏輯電路的分析方法（1）分析步驟1）根據給定的邏輯電路寫出輸出邏輯表達式。2）列出邏輯函數的真值表。3）根據真值表和邏輯表達式對邏輯電路進行分析，最后確定其功能。（2）分析舉例門分析圖1-39所示邏輯電路的功能。1）寫出輸出邏輯表達式，有1.2數字電子技術2）列出邏輯函數的真值表。1.2數字電子技術3）分析邏輯功能。2.組合邏輯電路的設計方法（1）設計步驟組合邏輯電路的設計，應以電路簡單、所用器件最少為目標，其設計步驟為：1）分析設計要求，列出真值表。2）根據真值表寫出輸出邏輯表達式。3）對輸出邏輯表達式進行化簡。4）根據最簡輸出邏輯表達式畫出邏輯電路。（2）設計舉例設計一個A、B、C三人表決邏輯電路。1）分析設計要求，列出真值表，見表1-5。1.2數字電子技術1.2數字電子技術2）將輸出邏輯表達式化簡，變換為與非表達式。3）根據輸出邏輯表達式畫出三人表決邏輯電路圖，如圖1-41所示。1.2數字電子技術3.組合邏輯電路中的競爭冒險現象（1）競爭冒險現象及其產生的原因信號通過導線和門電路時，都存在一定的時間延遲，信號發生變化時也有一定的上升時間和下降時間。1.2數字電子技術（2）冒險的判別在組合邏輯電路中，是否冒險，可通過邏輯表達式來判別。1.2數字電子技術（3）消除冒險的方法1）增加多余項。2）加封鎖脈沖。3）加選通脈沖。4）接入濾波電容。5）修改邏輯設計。4.典型中規模組合邏輯器件1.2數字電子技術1.2.3時序邏輯電路1.同步時序邏輯電路的分析方法（1）分析步驟1）寫出同步時序邏輯電路輸出、驅動及狀態方程。2）列出狀態轉換真值表。3）說明邏輯功能。4）畫出狀態轉換圖和時序圖。（2）分析舉例分析圖1-44所示同步時序邏輯電路的邏輯功能，并畫出狀態轉換圖和時序圖。1.2數字電子技術1）寫出同步時序邏輯電路的輸出、驅動及狀態方程，有輸出方程為1.2數字電子技術2）列出狀態轉換真值表。1.2數字電子技術3）說明邏輯功能。4）畫出狀態轉換圖和時序圖。1.2數字電子技術2.同步時序邏輯電路的設計方法（1）設計步驟1）根據設計要求，設定狀態，畫出狀態轉換圖。2）進行狀態化簡，即合并重復狀態。3）狀態分配，列出狀態轉換編碼表。4）選擇觸發器的類型，求出狀態方程、驅動方程和輸出方程。5）畫出最簡邏輯電路圖。6）檢查電路有無自啟動能力。（2）設計舉例設計一個序列脈沖為10100的序列脈沖發生器。1.2數字電子技術1）根據設計要求可推斷出該電路應有5個狀態，它們分別用S0、S1、S2、S3、S4表示。2）狀態分配，列出狀態轉換編碼表。1.2數字電子技術3）選擇觸發器類型，求輸出方程、狀態方程和驅動方程。1.2數字電子技術4）由式（1-14）和式（1-16）可畫出圖1-48所示的產生序列脈沖力10100的序列脈沖發生器。1.2數字電子技術1.2數字電子技術5）最后檢查電路有無自啟動能力。1.2.4數字電路設計方法、步驟與應用設計實例1.設計方法和步驟（1）明確數字電路總體方案根據設計的任務和要求，先畫出數字電路的工作原理框圖。（2）把總體方案分割成若干獨立的功能塊把數字電路工作原理框圖中的每一個方框再分割成若干獨立的功能塊。（3）將各功能塊組裝成數字電路把功能塊連接起來構成數字電路的過程，是數字電路設計的最后一個步驟，這里要強調的是各功能塊之間的配合和協調一致問題。2.搶21電子玩具電路應用設計實例（1）設計要求1）接通電源后指示燈立即亮。1.2數字電子技術2）比賽開始時，參賽雙方應輪流按動兩個按鈕，規定每次最少按1次，最多按按次，并使兩個參賽者所按的次數累計起來，顯示器應隨時顯示累計的數值，誰先搶到21誰就得勝。3）鳴叫電路可根據自己的興趣設計。4）要有復位功能。（2）總體方案設計1）計數電路：要求能累計21個脈沖，故可采用二進制加法計數電路。2）代碼變換電路：由于計數電路輸出的是二進制代碼，而譯碼顯示需要的是8421BCD碼，因此必須要采用數碼變換電路。3）譯碼及顯示電路：因雙方所搶的每次結果均要顯示出來，所以必須將代碼轉換成8421BCD碼，然后經七段顯示譯碼器譯碼后，再去驅動顯示器件。4）計數脈沖源：計數脈沖由按鈕產生。5）門控電路：在計數電路未計到21時，禁止鳴叫信號輸出；而計到21時，允許鳴叫信號輸出。1.2數字電子技術6）鳴叫電路：鳴叫信號電路可用一個低頻信號來控制兩個不同頻率的音頻信號電路。1.2數字電子技術（3）各獨立功能部件的設計1）計數電路的設計。1.2數字電子技術2）計數脈沖源的設計。1.2數字電子技術3）代碼變換電路的設計。1.2數字電子技術4）譯碼及顯示電路的設計。5）鳴叫電路的設計。1.2數字電子技術6）門控電路的設計。（4）電路設計組裝把上述的實現各子功能的電路拼接起來，就組成了搶21電子玩具電路，如圖1-54所示。1.2數字電子技術1.2數字電子技術項目2電力電子技術的應用2.1.1功率晶體管1.功率晶體管的結構2.1電力電子器件2.功率晶體管的主要參數（1）開路阻斷電壓UCEO基極開路時，集電極-發射極間能承受的電壓值即開路阻斷電壓。（2）集電極最大持續電流ICM

當基極正向偏置時，集電極能流入的最大電流即集電極最大持續電流。（3）電流增益hFE集電極電流與基極電流的比值稱電流增益，也叫電流放大倍數或電流傳輸比。（4）開通時間ton

當基極電流正向階躍信號IB1時，經過延遲時間td后，基極-發射極電壓UBE才上升到飽和值UBES，同時集電極-發射極電壓UCE從100%下降到90%。（5）關斷時間toff

從反向注入基極電流開始，到UCE上升到10%所經過的時間為存儲時間。2.1電力電子器件2.1.2門極關斷晶閘管1.GTO晶閘管的伏安特性2.GTO晶閘管的主要參數（1）電流關斷增益Goff

指可被關斷的最大陽極電流IATO（峰值）與門極峰值電流IGM之比，通常Goff

為4~5。（2）最大可關斷陽極電流IATO

指由門極可靠關斷為決定條件的最大陽極電流。3.GTO晶閘管的主要優點1）用門極負脈沖電流關斷方式代替主電路換流，關斷所需能量小。2.1電力電子器件2）GTO品閘管只需提供足夠幅度、寬度的門極關斷信號就能保證可靠關斷，因此電路可靠性高。3）有較高的開關速度，GTO晶閘管的工作頻率可達35kHz。2.1.3場效應晶體管2.1電力電子器件1.MOSFET的工作原理2.MOSFET的主要參數（1）通態電阻Ron

它決定了器件的通態損耗，是影響最大輸出功率的重要參數。（2）漏-源擊穿電壓UDSB

它決定了MOSFET的最高工作電壓，且隨著溫度的升高而增大。（3）柵-源擊穿電壓V（BR）GS它是為了防止絕緣層因柵源電壓過高發生介質擊穿而設定的參數，極限值一般定力±20V。（4）開啟電壓UGST

它是開始出現導電溝道時的柵源電壓。（5）最大漏極電流IDM

它表示MOSFET的電流容量。（6）開通時間ton

和關斷時間toff

因MOSFET依靠多數載流子導電，不存在存儲效應，沒有反向恢復過程，所以這兩個時間均較短，工作頻率可超過100kHz。2.1電力電子器件2.1.4絕緣柵雙極晶體管2.1電力電子器件1.IGBT的工作原理2.IGBT的主要參數（1）最大集射極間電壓UCES

它由器件內部的PNP型GTR所能承受的擊穿電壓所確定。（2）最大集電極電流它包括額定直流電流IC和1ms脈寬最大電流LCP。（3）最大集電極功耗PCM

它是在正常工作溫度下允許的最大耗散功率。3.IGBT的特性和參數特點1）開關速度高，開關損耗小。2）在相同電壓和電流的情況下，IGBT的安全工作區比GTR大，而且具有耐脈沖電流沖擊的能力。3）通態壓降VDMOSFET低，特別是在電流較大的區域。4）輸入阻抗高，其輸人特性與MOSFET類似。5）與MOSFET和GTR相比，IGBT的耐壓和電流通過能力還可以進一步提高，同時保持開關頻率2.1電力電子器件高的特點。2.1電力電子器件2.2.1三相半波可控整流電路1.三相半波可控整流電路的接線方法2.2晶閘管整流電路2.接電阻性負載時的波形（1）電阻性負載兩端的電壓波形三相半波可控整流電路接電阻性負載Rd

時，Rd

兩端的電壓波形如圖2-7所示。（2）品閘管兩端的電壓波形該波形由三部分組成，同樣如圖2-7所示。2.2晶閘管整流電路1）VT1在??t1~??t2

期間u相導通，uvt1僅是管壓降，與橫軸重合。2）??t2~??t3

期間v相導通，電壓經VT2加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關斷，承受的電壓力線電壓uuv。3）??t3~??t4

期間w相導通，電壓經VT3加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關斷，承受的電壓為線電壓uuw。說明：1）??t1、??t2、??t3和??t4

稱為自然換相點，距相電壓波形原點30°，觸發延遲角a是以對應的自然換相點起始點，往右計算，如圖2-8所示。2.2晶閘管整流電路2）對于電阻性負載，負載上的電壓波形與電流波形相同。①a≤30°時，電路中的電流連續，此時品閘管阻斷時承受反向線電壓。②a>30°時，電路中的電流斷續，此時晶閘管阻斷時承受反向相電壓，如圖2-9所示。2.2晶閘管整流電路3.接電感性負載時的波形2.2晶閘管整流電路1）當a≤30°，接電感性負載時電壓、電流的波形分析和參數計算與接電阻性負載時的相同。2）當a=30°，電壓、電流的波形如圖2-11所示。3）接大電感性負載時，移相范圍為90°。4）晶閘管兩端的電壓波形如圖2-11d所示。2.2晶閘管整流電路5）當電路加接續流二極管時，ud的波形如同接電阻性負載，id的波形如同接大電感性負載。①當a≤30°，續流二極管承受反壓，電路情況與不接續流二極管時相同。②當a>30°，續流二極管一周內續流三次，電路輸出電流、電壓波形如圖2-12所示。2.2晶閘管整流電路4.正弦波觸發電路（1）電路組成正弦波觸發電路由同步與移相、脈沖形成與整形及脈沖功放與輸出等基本環節組成，如圖2-13所示。2.2晶閘管整流電路（2）同步電壓信號觸發脈沖必須與品閘管的陽極電壓同步，脈沖移相范圍必須滿足電路要求。（3）控制脈沖電壓信號1）控制電壓Uc

的引入是為了使觸發脈沖與相對應的晶閘管陰極做相位移，即改變Uc

的大小和極性，使a在0°~180°范圍變化。2）由于負載的不同以及主電路電壓與同步電壓相位的不同，其觸發脈沖的初始位置也不同，因此電路引入偏移直流固定電壓Ub。3）脈沖寬度的調整。4）抗干擾措施：電容C2

具有微分負反饋作用，可提高抗干擾能力；VD6可防止由于穩壓電源電壓沿減小方向波動時，原來已充電的電容C3經R4、電源TP、R2和晶體管VT2的發射極、基極2.2晶閘管整流電路電壓沿減小方向波動時，原來已充電的電容C3經R4、電源TP、R2和晶體管VT2的發射極、基極放電而引起該管截止，造成誤輸出觸發脈沖；VD1與VD4對VT1與VT2基極所輸人的反壓限幅，以免VT1與VT2損壞。2.2.2三相全控橋式整流電路1.三相全控橋式整流電路的結構組成2.2晶閘管整流電路2.三相全控橋式整流電路的工作原理及特點（1）晶閘管的導通要求及順序1）三相全控橋式整流電路在任何時刻都必須有兩個品閘管導通，才能形成導電回路，其中一個晶閘管是共陰極品閘管中的，另一個是共陽極晶閘管中的。2）在三相全控橋式整流電路中，晶閘管導通順序是：VT6、VT1?VT1、VT2?VT2、VT3?VT3、VT4?VT4、VT5?VT5、VT6?VT6、VT1。（2）相位差在三相全控橋式整流電路中，共陰極晶閘管VT1、VT3、VT5的觸發脈沖之間的相位差應為120°。1）同相兩晶閘管觸發脈沖相位差180°。2）觸發脈沖應位于自然換相點。（3）寬脈沖與雙窄脈沖為了保證整流裝置能可靠工作（共陰極和共陽極品閘管中應各有一個品閘管導通），或者在電流斷續后能再次導通，必須對應導通的一對晶閘管同時有觸發脈沖。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路（4）整流輸出波形與晶閘管承受電壓1）a=0°時，三相全控橋式整流電路的波形，如圖2-17a、b所示。2.2晶閘管整流電路①整流電壓為線電壓，整流輸出的電壓應該是兩相電壓相減后的波形，實際上就是線電壓，其中Uuv、Uuw、Uvw、Uvu、Uwu、Uwv均為線電壓的一部分，是各線電壓的包絡線。②品閘管承受的電流和電壓波形如圖2-17c、d所示，只要負載波形是連續的，晶閘管上的電壓波形總是由三部分組成。2）當a變化時，對于電感性負載，晶閘管所承受的正向電壓與sina成正比。①a=30°時，波形如圖2-18所示。2.2晶閘管整流電路②a=60°時，波形如圖2-19所示。③a=90°時，接電感性負載，輸出電壓波形如圖2-20a、b所示。④對電阻性負載，當a≤60°時，由于電壓波形連續，因此電流也連續。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路3.鋸齒波觸發電路2.2晶閘管整流電路（1）同步電壓（鋸齒波）產生與移相環節VT1、VZ、R3和R4組成恒流源電路，由該電路產生鋸齒波，調節R3可改變鋸齒波的斜率。（2）脈沖形成與放大環節當ub4≥0.7V時，VT4導通，④點電位下降，⑤點電位也突降，VT5因反偏而截止，⑥點電位突跳上升，于是VT7、VT8飽和導通，電路通過脈沖變壓器二次繞組輸出觸發脈沖，這種狀態是暫時的，稱“暫態”。（3）強觸發與輸出環節圖2-22中右上方是強觸發與輸出環節。2.2晶閘管整流電路（4）雙窄脈沖產生環節該環節的電路可在一周內發出間隔60°的兩個窄脈沖。4.三相全控橋式整流電路的安裝接線與調試（1）用雙蹤示波器檢查波形1）同時觀察①點與②點的波形，進一步加深對C1和R1作用的理解。2）同時觀察②點與③點的波形，知道鋸齒波的底寬決定于電路中何種元器件的哪些參數。3）觀察④~⑧點及脈沖變壓器的輸出電壓uG的波形，記錄各波形的幅度與寬度，知道uG的幅度和寬度與電路中哪些參數有關。（2）電阻性負載的測試1）按圖2-24所示電路進行接線。2）測定交流電源的相序。3）確定主變壓器與同步變壓器的極性，并讓它們構成聯結。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路4）調整各觸發器鋸齒波斜率電位器RP3，用雙蹤示波器依次測量相鄰的兩個觸發器的鋸齒波電壓波形間隔應為60°，斜率要求基本一致，波形如圖2-25所示。5）觀察各觸發器的輸出觸發脈沖，如果X、Y端不連接，輸出觸發脈沖為單窄脈沖，如圖2-26a所示；X、Y端連接后，輸出觸發脈沖雙窄脈沖，如圖2-26b所示。2.2晶閘管整流電路2.2晶閘管整流電路6）調節偏移直流電壓Ub，觸發電路正常后，調節電位器RP1，調節到Uc=0時，調節電位器RP1，使初始脈沖應對a=120°處。7）仔細檢查電路，待確認無誤后，合上QF2，調節電位器RP1，觀察a從120°向0°變化時ud的波形。8）去掉與晶閘管VT1相串聯的熔斷器，觀察并記錄ud、uvt1的波形。9）人為改變三相電源的相序，觀察并記錄a=90°時ud的波形，分析原因。（3）電阻電感性負載的測試1）斷開QF2，換上電阻電感負載，然后將電位器RP1調到Uc=0，調節電位器RP2，使觸發脈沖初始位置在a=90°處。2）改變Uc大小，觀察并記錄&=30°、60°、90ud、id、uvt1等波形。3）改變Rd的數值，觀察id

波形脈動情況及a=90°時ud的波形。2.2晶閘管整流電路2.3.1有源逆變電路1.有源逆變電路的工作原理（1）整流工作狀態（0°<a<90°）如圖2-27a所示，當觸發延遲角a在0°~90°范圍內，按三相半波可控整流的觸發脈沖安排原則，依次觸發品閘管，可得如圖2-27a所示的電壓、電流波形。2.3逆變電路（2）有源逆變工作狀態（90°<a<180°）如圖2-27b所示，設電動機反電動勢E極性已反接，同時使可控電路的觸發延遲角a進入（90°~180°）范圍內，此時輸出平均電壓Ud為負，即其極性與整流狀態相反。2.實現有源逆變的條件1）要有一個提供逆變能量的直流電源。2）要有一個能反饋直流電能至交流電網的全控電路，全控電路的觸發延遲角應大于90°。3）了保證在電源電壓負半周及其數值大于E時，仍能使晶閘管導通保持電流連續，應選取適當的L值。3.逆變失敗的原因及措施1）觸發電路的工作不可靠，如脈沖去失、延遲等。2）品閘管發生故障。2.3逆變電路3）交流電源發生異常現象。4）換相的余量角不足。2.3.2無源逆變電路2.3逆變電路1.電壓型逆變器的特點及典型電路2.3逆變電路1）主晶閘管承受的電壓變化率的值較低。2）主晶閘管除承擔負載電流外，還承擔換相電流，適用于中功率負載。3）當換相參數一定且負載電流一定時，晶閘管承受反壓的時間隨直流電壓Ud降低而減小，所以適用于調壓范圍不太大的場合。2.電流型逆變器的特點及典型電路1）逆變器的直流電源輸入側采用大電感作為濾波元件，直流電流波形比較平直。2）無須設置與逆變橋反并聯的反饋二極管橋，電路簡單。3）逆變器依靠換相電容和交流電動機漏感的諧振來換相，適用于單機運行。4）適用于經常要求起動、制動與反轉的拖動系統。2.3逆變電路2.3逆變電路2.3逆變電路2.3.3中高頻電源1.中高頻電源裝置（1）工作原理圖中高頻電源裝置是一種利用晶閘管將50Hz工頻交流電變換成中高頻交流電的設備，主要應用于感應加熱及熔煉，并逐漸取代中頻發電機組，它是一種靜止的變頻設備。（2）電路組成圖該裝置由整流器、濾波器、逆變器、負載以及控制電路組成。2.3逆變電路2.電路分析（1）整流主電路整流主電路三相全控橋式整流電路，采用同步電壓鋸齒波的觸發電路。（2）逆變主電路此裝置采用單相橋式并聯逆變器。（3）逆變觸發電路1）自動頻率控制：要使逆變器正常工作，必須在逆變輸出電壓超前??的時刻產生觸發脈沖，保證導通的品閘管受反壓關斷。2）信號檢測與引前觸發時間tf

的調節：從中頻電壓互感器TV2與中頻電流互感器TA5檢得的信號，經電位器RP12、R11等與電阻Ru2后合成，在逆變觸發電路的a1、a2端得到觸發信號us，如圖2-35所示。3）脈沖形成電路：us

加在脈沖形成電路輸入端，在us信號過零時刻雙穩態電路發生翻轉，如圖2-36所示。4）啟動觸發環節：本裝置采用直流輔助電源（3DY），由350V交流經單相橋式整流電路對啟動2.3逆變電路電容Cst

預先充電，然后逆變橋加上直流電壓Ud，延時一段時間觸發啟動環節8CF中的晶閘管VT12，脈沖變壓器TI11送出脈沖，使與Cst

串聯的品閘管VT11觸發導通，充電電容對電感性負載放電，產生衰減振蕩的正弦電壓和電流。5）他勵信號源（IGC）：本裝置設有他勵信號源，只要將開關SA1、SA2、SA3、SA4撥向“檢查”，他勵信號就會送入，即可檢查逆變觸發電路工作是否正常。2.3逆變電路3.保護措施（1）直流電路過電壓保護VD1~VD8由八組硅堆組成，當直流側過電壓時，VDI~VD8擊穿，因此，此種接法同時兼有抑制直流側過電壓的作用。（2）交流短路保護對于交流相間短路保護，由FU1~FU6六只快速熔斷器起主要作用。（3）逆變過電流、過電壓保護本裝置采用脈沖快速后移的方法作逆變側過電流與過電壓保護，如圖2-37所示。（4）電壓、電流截止環節圖2-34中的1JF、2JF部分起到電壓、電流截止作用。2.3逆變電路2.3逆變電路4.通電調試步驟1）在主電路不帶電的情況下，對繼電器部分的動作程序進行模擬試驗。短接水壓繼電器觸頭，按程序操作面板上的操作按鈕，觀察繼電器的動作和延時是否正確。2）檢查同步變壓器的相序、相位與圖樣是否相符。3）檢查整流觸發系統。2.3逆變電路4）整流電流試驗。5）整流中功率及大功率試驗。6）逆變觸發系統試驗。①對于逆變橋各品閘管的脈沖，Ug

幅度值應大于4V，同時注意脈沖前沿應小于2??s，脈寬次10~500??s。②觀察逆變橋對角線脈沖是否重疊。③觀察逆變橋相鄰兩組脈沖相位差是否在180°位置上，若有偏差，應更換脈沖形成板。7）啟動環節的檢查。8）整機啟動運行。2.3逆變電路5.中頻電源常見故障分析與處理2.3逆變電路2.3逆變電路項目3機械設備電氣控制電路的安裝與維修3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路3.1.1X62W型萬能銑床電氣控制電路分析1.主電路2.控制電路（1）主軸電動機M1的控制控制電路中的SB1和SB2是兩地控制的起動按鈕，SB5和SB6是兩地控制的停止按鈕。1）主軸電動機M1的起動：起動前先合上電源開關QS1，再把主軸換向轉換開關SA3叛到主軸所需要的旋轉方向，然后按下起動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1的線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，主軸電動機M1起動。2）主軸電動機M1的停車制動：當需要主軸電動機M1停轉時，按停止按鈕SB5-1（或SB6-1），接觸器KM1線圈斷電釋放，主軸電動機M1斷電后慣性運轉。3）主軸換刀控制：M1停轉后并不處于制動狀態，主軸仍可自由轉動。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路4）主軸變速時的沖動控制：主軸變速時的沖動控制，是利用變速手柄與主軸沖動行程開關SQ1通過機械上的聯動機構進行的。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路（2）工作臺進給電動機M2的控制轉換開關SA2是控制工作臺運動的，當需要工作臺運動時，轉換開關SA2扳到“接通”位置，SA2的觸頭SA2-1斷開，SA2-2閉合，SA2-3斷開。1）工作臺的上、下和前、后運動的控制：工作臺的上下（升降）運動和前后（橫向）運動完全是由“工作臺升降與橫向操縱手柄”來控制的。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路①工作臺向上運動的控制：在KM1閉合后，需要工作臺向上進給運動時，將手柄扳至向上位置，其聯動機構一方面接通垂直傳動絲杠，為傳動做好準備；另一方面它使行程開關SQ4運動，其常閉觸頭S04-2斷開，常開觸頭S04-1閉合，接觸器KM4線圈獲電吸合，KM4主觸頭閉合，電動機M2反轉，工作臺向上運動。②工作臺向后運動的控制：當操縱手柄扳至向后位置時，由聯鎖機構撥動垂直傳動絲杠，使它脫開而停止轉動，同時將橫向傳動絲杠接通進行傳動，使工作臺向后運動。③工作臺向下運動的控制：當操縱手柄扳至向下位置時，其聯動機構一方面使垂直傳動絲杠接通，垂直絲杠的傳動做準備；另一方面壓合行程開關SQ3，使其常閉觸頭SQ3-2斷開，常開觸頭S03-1閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，KM3主觸頭閉合，電動機M2正轉，工作臺向下運動。④工作臺向前運動的控制：工作臺向前運動也由行程開關SQ3及接觸器KM3控制，其電氣控制原理與工作臺向下運動的控制相同，只是將手柄扳至向前位置時，通過機械聯鎖機構，將垂直絲杠脫開并將橫向傳動絲杠接通，使工作臺向前運動。3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路2）工作臺左右（縱向）運動的控制：工作臺左右運動同樣是用工作臺進給電動機M2來拖動的，由“工作臺縱向操縱手柄”來控制。3）工作臺進給變速時的沖動控制：在改變工作臺進給速度時，為了使齒輪易于嚙合，也需要進給電動機M2瞬時沖動一下。4）工作臺的快速移動控制：工作臺的快速移動也是由進給電動機M2來拖動的，在縱向、橫向和垂直6個方向上都是可以實現快速移動控制。（3）冷卻泵電動機M3的控制在主軸電動機M1起動后，將轉換開關Q52閉合，冷卻泵電動機M3起動，從而將冷卻液輸送到機床切削部分。3.照明電路3.1.2

X62W型萬能銑床常見電氣故障的分析與檢修1.主軸電動機M1不能起動3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路2.工作臺各個方向都不能進給3.工作臺能向左、右進給，不能向前、后、上、下進給4.工作臺能向前、后、上、下進給，不能向左、右進給5.變速時不能沖動控制6.工作臺不能快速移動，主軸制動失靈3.1

X62W型萬能銑床電氣控制電路3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖3.2.1T68型臥式鏜床電氣控制電路分析3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖1.主電路2.控制電路（1）主軸電動機M1的正反轉和點動控制1）按下正轉起動按鈕SB4，接觸器KM1線圈通電，常開觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，M1起動正轉。2）按下反轉起動按鈕SB2，其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，KM1線圈斷電，接觸器KM2線圈通電，常開觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，M1起動反轉。3）當按下SB3時，常開觸頭閉合，線圈通電。（2）主軸電動機M1的低速和高速控制1）將主軸變速操作手柄扳向低速擋，按下正轉起動按鈕SB4，KM1線圈通電，其常開觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，為M1起動做好準備。3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖2）將主軸變速操作手柄叛向高速擋，壓合行程開關SQ1，其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。（3）主軸電動機M1的停止和制動控制按下停止按鈕SB1，使KMI或KM2線圈通電，主觸頭斷開，電動機斷電。（4）主軸電動機M1的變速沖動控制變速沖動是指在M1變速時，不用按停止按鈕SB1就可以直接進行變速控制。（5）快速移動電動機M2的控制鏜床各部件的快速移動由快速移動操作手柄控制。（6）安全保護聯鎖電路中有兩個行程開關SQ3和S04。3.照明電路3.2.2T68型臥式鏜床常見電氣故障的分析與檢修（1）主軸電動機M1不能低速起動或僅能單方向低速運轉熔斷器FU1、FU2或FU3熔體熔斷，熱繼電器FR動作后未復位，停止按鈕觸頭接觸不良等原因，均能造成M1不能起動。3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖（2）主軸能低速起動但不能高速運轉時間繼電器KT和行程開關SQ1的故障，會造成主軸電動機M1不能切換到高速運轉。（3）進給部件不能快速移動快速移動由快速移動電動機M2、接觸器KM6、KM7和行程開關SQ5、5Q6實現。3.2

T68型臥式鏜床電氣控制電路圖3.315/3t橋式起重機電氣控制電路3.3.1控制器簡介1.凸輪控制器3.315/3t橋式起重機電氣控制電路（1）凸輪控制器型號KT系列凸輪控制器的意義如下：3.315/3t橋式起重機電氣控制電路（2）常用凸輪控制器的技術數據常用的KTJ1和KT14系列凸輪控制器的技術數據見表3-2、表3-3。3.315/3t橋式起重機電氣控制電路3.315/3t橋式起重機電氣控制電路2.主令控制器3.控制器的使用與維護1）起動操作時，手輪轉動不能太快，應逐級起動，防止電動機的沖擊電流超過過電流繼電器的整定值。2）控制器停止使用時，應將手輪準確地停在零位。3）控制器要保持清潔，經常清除導電金屬粉塵；轉動部分應定期加以潤滑。4）控制器應根據所控設備上的交流（直流）電動機的起動、調速、換向的技術要求和額定電流來選擇。3.315/3t橋式起重機電氣控制電路4.凸輪控制器的常見故障與處理方法（見表3-4）3.315/3t橋式起重機電氣控制電路3.3.215/3t橋式起重機電氣控制電路分析1.電氣設備及保護裝置2.電氣控制電路分析（1）主接觸器KM1的控制在起重機投入運行前，應當將所有凸輪控制器的手柄扳到“零位”，則凸輪控制器QM1、QM2和QM3在主接觸器KM1控制電路（7-9區）的常閉觸頭都處于閉合狀態，然后按下保護控制盤上的起動按鈕SB1，KM1線圈得電吸合，KM1主觸頭閉合，使各電動機三相電源進線通電；同時，接觸器KM1的常開輔助觸頭（7區）閉合自鎖，主接觸器KMI線圈便從另一條通路得電。（2）凸輪控制器的控制15/31橋式起重機的大車、小車和副鉤都是由凸輪控制器控制的。（3）主令控制器的控制由于主鉤電動機M5的功率較大，應使其在轉子電阻對稱的情況下工作，使三相轉子電流平衡，故采用了主令控制器SA來控制。3.315/3t橋式起重機電氣控制電路1）扳到制動下降檔“C”時：主令控制器SA的SA3、SA6、SA7、SA8閉合，行程開關SQ9也閉合，接觸器KM2、KM9、KM10因線圈得電而動作。2）拔到制動下降檔“1”時：主令控制器SA的觸頭SA3、SA4、SA6、SA7閉合，制動接觸器KM4線圈得電吸合，電磁制動器YB5、YB6的抱閘松開；同時接觸器KM2、KM9線圈得電吸合。3）叛到制動下降檔“2”時：主令控制器SA的觸頭SA3、SA4、SA6閉合，SA7斷開，接觸器KM9斷電釋放，此時轉子電阻被全部接入，使電動機向提升方向的轉矩進一步減小，負載下降速度比“1”檔位置時增加。4）叛到強力下降檔“3”時：主令控制器SA的觸頭SA2、SA4、SAS、SA7、SA8閉合，SA3斷開，把上升行程開關SQ9從控制回路中切除；SA6斷開，上升接觸器KM2因線圈斷電而釋放；SA5閉合，下降接觸器KM3因線圈得電而吸合；SA7、SA8閉合，接觸器KM9、K10因線圈得電而吸合，使轉子電路中有4段電阻，制動接觸器KM4通過KM2的常開觸頭（23區）閉合自鎖。5）扳到強力下降檔“4”時：主令控制器SA的觸頭SA2、SA4、SA5、SA7、SA8、SA9、SA10、3.315/3t橋式起重機電氣控制電路SA11、SA12閉合，接觸器KM5因線圈得電而吸合，KM5常開觸頭（28區）閉合，接觸器KM6、KM7、KM8因線圈先后得電而吸合，使它們的常開觸頭依次閉合，電阻被逐級切除，從而避免過大的沖擊電流；最后，電動機M5以最高速度運轉，負載加速下降。3.3.315/3t橋式起重機常見電氣故障的分析與檢修（1）合上斷路器QF1并按SB1后，主接觸器KM1不吸合1）線路無電壓。2）熔斷器FU1熔斷。3）緊急開關SA2或安全行程開關SQ1、SQ2、SQ3未合上。4）主接觸器KM1線圈斷路。可更換接觸器KMI線圈。5）凸輪控制器沒在“零位”，則觸頭QM1、QM2、QM3斷開。（2）合上斷路器QF1并按下按鈕SB1后，主接觸器KM1吸合，但過電流繼電器動作這種故障的原因一般是凸輪控制器電路接地。3.315/3t橋式起重機電氣控制電路（3）當電源接通并合上凸輪控制器后，電動機不轉動1）凸輪控制器的動觸頭與靜觸頭未接觸。2）電刷發生故障。檢查電刷并使其接觸良好。3）電動機定子繞組或轉子繞組斷路。（4）當電源接通并合上凸輪控制器后，電動機起動運轉，但不能發出額定功率，且轉速降低1）線路電壓下降。2）制動器未完全松開。3）轉子電路中串聯的起動電阻未完全切除。4）凸輪控制器機械卡阻。（5）凸輪控制器在工作時動觸頭與靜觸頭冒火甚至燒壞1）控制器的動觸頭與靜觸頭接觸不良。應調整動觸頭與靜觸頭間的壓力。2）控制器過載。3.315/3t橋式起重機電氣控制電路（6）制動電磁鐵響聲較大1）制動電磁鐵過載。應減輕負載或調整彈簧壓力。2）鐵心板面有油污。應清除油污。（7）制動電磁鐵線圈過熱1）電磁鐵線圈電壓與線路電壓不符。2）電磁鐵的牽引力過載。3）在工作位置上，電磁鐵的可動部分與靜止部分有間隙。4）制動器的工作條件與線圈工作條件不符。5）電磁鐵鐵心歪斜或機械卡阻。3.315/3t橋式起重機電氣控制電路3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4.1生產工藝對A系列龍門刨床電氣控制系統的要求1.調速范圍要寬2.自動循環，速度可調3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.過渡過程要快速、平穩4.靜特性要好，靜差度要小（1）低速區工作臺運動速度較低時，此時刨刀允許的切削力由電動機最大轉矩決定。（2）高速區速度較高時，此時切削力受機械結構的強度度成反比，因此，電動機為恒功率輸出。5.其他要求1）進給運動（刀架）要能點動、自動快進與工進。2）輔助運動（抬刀、放刀、橫梁升降、夾緊）要可靠。3）設置必要的過載、聯鎖、限位等保護環節。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4.2B2012A型龍門刨床電氣控制系統組成3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4.3B2012A型龍門刨床電氣控制電路分析3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統1.交流電動機主電路2.給定控制電路3.機組起動控制電路1）合上斷路器QF（2區），QF1（6區）電源指示燈HL2（27區）亮。2）按下起動按鈕SB2（28區），線圈KM1、KM及KT1得電。3）因接觸器KM1（28區）線圈得電，KM1常開觸頭（703、705）閉合，電路自鎖；同時KM1主觸頭（4區）閉合，電動機M1定子繞組接通三相電源。4）由于接觸器KMY線圈（31區）得電，其主觸頭（3區）閉合，電動機M1聯結減壓起動，同軸連接的直流發電機G1和G2運轉。5）隨著勵磁發電機G2發電，若輸出電壓升高至75%UN，時間繼電器KT3線圈（23區）得電，因KT3常閉觸頭（704、717）瞬時斷開，使接觸器KM線圈斷電，則電動機M1斷電后慣性3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統運轉，另一方面KM聯鎖觸頭（705、706）復位：同時，KT3常開觸頭（723、725）瞬時閉合。6）時間繼電器KT1線圈（30區）得電后，一對觸頭（706、717）延時（3~4s）斷開；另一對觸頭（706、723）延時（3~4s）閉合。7）接觸器KM2（33區）線圈得電，其各對觸頭動作如下：①KM2主觸頭閉合，電動機M2和M3運行。②KM2的輔助常閉觸頭（23區）斷開，KT3線圈斷電。③KM2的常閉觸頭斷開（717、719），聯鎖接觸器KMY。④KM2的常開觸頭（717、721）閉合。8）因KT3線圈斷電，一方面其觸頭（704、717）延時（1s）閉合，接觸器KM?線圈得電，KMA主觸頭閉合，電動機M1?聯結運行（MI起動完畢）；另一方面，其觸頭（723、725延時（1s）斷開。9）接觸器KM?的常閉觸頭（704、705）斷開，時間繼電器KT1線圈斷電；KM?（54區）常3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統開觸頭（101、103）閉合，刨臺起動創造條件。4.工作臺控制電路3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（1）工作臺的自動循環控制工作臺的自動循環要求按慢速前進（刀具切入工件）?工作速度前進（刀具切削工件）?減速前進（刀具離開工件）?反向快速退回（迅速制動、停止并反向起動到快速退回）?減速退回（退回結束前）的程序自動控制。1）工作臺慢速前進：設工作臺自動循環開始前，已返回到最初位置，即撞塊C、D壓下行程開關SQ13和S09，使常閉觸頭SQ13-2（17區）和SQ9-1（56區）斷開，常開觸頭SQ13-1（60區）和SQ9-1（56區）閉合。此時位置開關SQ8和SQ12處于未動作狀態。2）工作臺以工作速度前進：當刀具切入工件后，要求工作臺轉以正常工作速度前進，這時撞塊C、D中的撞塊D離開行程開關SQ9，常閉觸頭SQ9-1恢復閉合，工作臺退回做好準備；常開觸頭SQ9-2恢復斷開，使中間繼電器KA5線圈斷電釋放，KA5的常開觸頭（60區）恢復斷開，中間繼電器KA7的線圈斷電釋放，KA7常開觸頭（17區）斷開，切斷了工作臺慢速前進回路。3）工作臺減速前進：當刀具將要離開工件時，又要求工作臺轉內減速前進。4）工作臺反向快速退回：當刀具已離開工件，工作臺前進行程結束時，撞塊B將行程開關S08壓3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統動，其常閉觸頭S08-1（52區）斷開，中間繼電器KA2線圈斷電釋放，常開觸頭S08-2（59區）閉合，中間繼電器KA6線圈得電，KA6的常閉觸頭（230、210）斷開，保證RPI和RP2在工作臺反向時繼續串聯控制繞組KⅢ。5）工作臺轉下一循環工作：工作臺后退行程結束時，撞塊D又碰撞行程開關S09，常閉觸頭S09-1斷開（56區），中間繼電器KA4線圈斷電釋放，切斷工作臺后退控制電路。（2）工作臺的步進和步退有時為了調整機床，需要工作臺步進或步退移動。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（3）主拖動自動調整系統電機擴大機具有較大的放大系數，采用電壓負反饋、電流正反饋、電流截止負反饋和橋形穩定環節來調節直流發電機G1的勵磁，從而調整直流電動機的轉速和性能。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（4）停車制動及自消磁電路力了防止直流電動機因剩磁而在停車后出現“爬行”現象，以使工作臺停車迅速、準確，工作臺采用電壓負反饋環節和欠補償環節組成的自消磁電路，如圖3-21所示，使電機擴大機與發電機消磁。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（5）工作臺的低速和磨削工作中間繼電器KA9的線圈串聯在工作臺磨削控制電路（66區）中，當工作臺不磨削時，KA9的常閉觸頭（29區）是閉合的。5.刀架控制電路（1）垂直刀架控制電路'兩個垂直刀架都有快速移動和自動進給兩種工作狀態，每種工作狀態有水平左右進刀、垂直上下進刀四個方向的動作，這些都是由一臺交流電動機M5來完成的。（2）左、右側刀架控制電路左、右側刀架的工作情況與垂直刀架基本相似，不同的是左、右側刀架只有上、下兩個方向的移動；另一個不同點是左、右側刀架電路是經過行程開關S06和S07的常閉觸頭和按鈕SB6接通電源的。6.橫梁控制電路（1）橫梁的上升按橫梁上升按鈕SB6（42區），中間繼電器KA1線圈得電，KA1的常開觸頭（50區）閉合；接觸器KM13線圈得電，KM13主觸頭閉合（12區），電動機M9反轉起動，通過機械機構使橫梁放松；同時KA1的另一對常開觸頭（44區）閉合，橫梁上升做準備。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（2）橫梁的下降按橫梁下降按鈕SB7，中間繼電器KA1線圈得電，KAI的常開觸頭（45區）閉合，為橫梁下降做準備；KAI的另一對常開觸頭（50區）閉合，接觸器KM13線圈得電，KM13主觸頭吸合，電動機M9反轉，橫梁放松；當橫梁完全放松時，行程開關S06的常閉觸頭S04-2（50區）斷開，接觸器KM13線圈斷電，電動機M9停轉，同時常開觸頭SQ4-1（44區）閉合，使接觸器KM11線圈得電，KM11主觸頭吸合，電動機M8反轉，橫梁下降；KM11的常開觸頭（68區）閉合，直流時間繼電器KT2的線圈得電動作，KT2的常開觸頭瞬時閉合（43區），為橫梁下降后的回升做好準備；當橫梁下降到需要位置時，松開按鈕SB7，中間繼電器KAI線圈斷電，KAI常開觸頭（45區）恢復斷開，接觸器KMII線圈斷電，KM11主觸頭斷開，電動機M8停轉，橫梁停止下降；同時因KA1的常閉觸頭（46區）恢復閉合，接觸器KM12線圈得電，KM12主觸頭閉合，電動機M9正轉使橫梁被夾緊；同時KM12的常開觸頭（43區）閉合，使接觸器KM10線圈得電，KM10主觸頭吸合，電動機M8同時正轉，使橫梁在夾緊過程中同時回升。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3.4.4B2012A型龍門刨床常見電氣故障的分析與檢修1.直流電機組的常見故障與修理（1）勵磁發電機G2的常見故障1）勵磁發電機G2不發電。①剩磁消失而不能發電。②勵磁繞組與電樞繞組連接極性接反而不能發電。2）勵磁發電機空載電壓較高。3）勵磁發電機空載電壓正常，加負載后電壓顯著下降。（2）直流發電機G1不能發電直流發電機勵磁繞組接線錯誤，造成勵磁繞組開路或接線端接錯，同時造成兩勵磁繞組磁通方向相反，都會使發電機不能發電。（3）直流電動機M接線后不能起動當直流電動機勵磁繞組的出線端W1-M、W2-M或W3-M、3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統W4-M中有一組出線端極性接反時，則在這兩組勵磁繞組串聯后，磁場被抵消，造成直流電動機不能起動。（4）電機擴大機K出現故障1）電機擴大機空載電壓很低或不發電。2）電機擴大機空載時發電正常，帶負載時輸出電壓很低。3）電機擴大機換向時火花大，輸出電壓擺動大。2.交流電機組的常見故障與修理（1）按起動按鈕SB2后，接觸器KM1不動作1）三相交流電源電壓過低。2）熱繼電器FR2、FR2、FR3的常閉觸頭脫扣或接觸不良，應檢查各熱繼電器的脫扣機構，發現脫扣應將其復位并檢查各接線端。（2）按下按鈕SB2后，電動機M1不能起動3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統1）若時間繼電器KT1的線圈燒壞或觸頭接觸不良，應調換線圈或修復觸頭。2）若接觸器KM的常閉觸點接觸不良或線圈燒壞，應調換線圈或檢修KM的常閉觸頭。3）接觸器KM2的常開觸頭接觸不良或不能自鎖，檢查接觸器KM2的常開觸頭（34區），使其接觸良好。4）勵磁發電機G2不發電或電壓很低，應檢查勵磁發電機G2有無剩磁電壓，調整勵磁回路電阻，并檢查電刷是否接觸良好。3.工作臺控制系統的常見故障與修理（1）工作臺步進、步退控制電路故障1）工作臺步進或步退開不動。①潤滑油黏度太低。②電陽R1（17區）上各接點位置調整不當。③電流正反饋太弱。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統④直流電路中有斷路故障。先測量繞組KⅢ

的電阻是否正常，然后按下按鈕SB8（或SB12），逐級檢查各接線端有無脫落或松動。2）工作臺步進、步退電路不平衡。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統3）按下步進或步退按鈕后，工作臺都是前進且速度很高。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（2）工作臺前進或后退均不能起動應先測量控制繞組KⅢ

的給定電壓。（3）起動G1-M機組后，工作臺自行高速沖出不受控制這類故障一般產生在檢修安裝時，當接線完畢，起動G1-M機組時，機組剛旋轉加速尚未進行任何操作，工作臺即自行高速前進或后退。1）電壓負反饋接反。2）直流發電機勵磁繞組接反。3）電機擴大機剩磁電壓過高。4）工作臺運行時速度過高。①電壓負反饋斷線。②直流電動機M的磁場太弱。③電機擴天機過補償。5）工作臺運行時速度過低。①空載時工作臺速度過低且調不高。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統②帶重負載時工作臺速度下降較多。6）工作臺低速時“蠕動”。4.工作臺換向時的常見故障與修理（1）換向越位過大或工作臺跑出工作臺換向越位在刨床產品說明書上規定的是最高速時不得超過250~280mm，如果越位過大，就容易造成工作臺脫出蝸桿，嚴重時會造成人身和設備事故，而且由于越位過大，造成不敢高速運行，會降低生產率。1）加速調節器在工作臺高速運行時應放在“越位減小”一邊，實際卻放在“反向平穩”一邊。2）換向前工作臺不減速，這主要是減速制動回路不通或接觸不良所致，可依次檢查減速行程開關SQ13-2和SQ12-2（17區和18區）、KA8常閉觸頭、KA9常閉觸頭、KA4常閉觸頭、KA2常閉觸頭及KA7的線圈是否斷路或接觸不良。3）擋鐵A與B、C與D的距離太小，應調大，以便在最長行程時能降低工作臺的速度。4）電阻3RT、4RT調整不當或接點接觸不良。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（2）工作臺換向時越位過小工作臺換向時越位過小，會引起主電路制動電流過大，使直流電動機M電刷下火花較大，并會給機械部分帶來過大的沖擊，影響電動機和機械設備的壽命；另外，在進給量較大時，還會產生進刀進不完的缺點，因為進刀的時間主要取決于換向時越位的時間，即從后退未完，碰撞行程開關SQ9開始并經過一段時間越位，到由后退變前進時使換向開關復位止的一段時間。（3）工作臺換向時，傳動機構有反向沖擊此類故障有時是由于電氣方面的原因造成的，如電壓負反饋和電流正反饋過強、截止電壓過高、穩定過弱、減速制動過強等；也有時是由于機械方面的原因所致的，如傳動機構間隙過大或缺乏潤滑等。（4）換向時加速調節器不起作用加速調節器是兩個阻值為30002的電位器（RP1、RP2）。5.工作臺停車時的常見故障與修理（1）停車沖程過大龍門刨床的產品說明書中規定，刨臺最高速停車時的沖程應為400~500mm；在低于最高速時，停車沖程應相應減小。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統（2）停車太猛及停車倒退停車太猛，機械沖擊嚴重，甚至出現倒退，其原因是停車制動過強。（3）停車爬行停車爬行是指直流發電機-電動機系統在無輸入條件下，工作臺仍以較低的速度運行，爬行發生的時間一是開車前，一是停車后，造成爬行的原因是剩磁電壓的影響。1）消磁作用太弱。2）消磁作用太強，造成反向磁化，形成停車后反向爬行。（4）停車振蕩在工作臺停車時，直流電動機與工作臺來回擺動幾次的現象，叫作停車振蕩。3.4B2012A型龍門刨床電氣控制系統技能訓練1X62W型萬能銑床電氣控制電路的維修1.訓練目的1）熟悉X62W型萬能銑床電氣控制電路的工作原理。2）掌握X62W型萬能銑床電氣控制電路的檢修方法。2.訓練工具、儀表及器材（1）工具和儀表螺釘旋具、尖嘴鉗、斷線鉗、剝線鉗、MF47型萬用表等。（2）器材X62W型萬能銑床電氣控制板、導線及走線槽若干；針形及叉形冷軋片等。3.訓練內容（1）故障設置在控制電路或主電路中人為設置電氣故障三處。（2）故障檢修檢修步驟如下：1）用通電試驗法觀察故障現象，若發現異常情況，應立即斷電檢查。3.5基本技能訓練2）用邏輯分析法判斷故障范圍，并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍。3）用測量法準確迅速地找出故障點。4）采用正確方法快速排除故障。5）排除故障后通電試車。（3）注意事項1）檢修前要掌握電路的構成、工作原理及操作順序。2）在檢修過程中嚴禁擴大和產生新的故障。3）帶電檢修必須有指導教師在現場監護，并確保用電安全。3.5基本技能訓練（4）配分、評分標準（見表3-5）3.5基本技能訓練技能訓練2B2012A型龍門刨床電氣控制電路的維修1.訓練目的1）熟悉B2012型龍門刨床電氣控制電路的工作原理。2）掌握B2012型龍門刨床電氣控制電路的檢修方法。2.訓練工具、儀表及器材（1）工具和儀表螺釘旋具、尖嘴鉗、斷線鉗、剝線鉗、MF47型萬用表等。（2）器材B2012A型龍門創床電氣控制板、導線及走線槽若干；針形及叉形冷扎片等。3.訓練內容（1）故障設置在控制電路或主電路中人為設置電氣故障三處。（2）故障檢修檢修步驟如下：1）用邏輯分析法判斷故障范圍，并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍。3.5基本技能訓練2）用通電試驗法觀察故障現象，若發現異常情況，應立即斷電檢查。3）用測量法準確迅速地找出故障點。4）采用正確方法快速排除故障。5）排除故障后通電試車。（3）注意事項1）檢修前要掌握電路的構成、工作原理及操作順序。2）在檢修過程中嚴禁擴大和產生新的故障。3）帶電檢修必須有指導教師在現場監護，并確保用電安全。3.5基本技能訓練（4）配分、評分標準（見表3-6）3.5基本技能訓練3.6技能大師高招絕活項目4機械設備電氣圖的測繪4.1.1復雜機械設備電氣控制系統的分類1.繼電電接觸式控制系統（1）電氣和機械控制部分許多生產機械設備的控制是采用電氣和機械相配合來完成的，例如C6140A型車床、X6132型萬能銑床等。（2）電氣和液壓控制部分復雜生產機械中，有些設備是由電氣和液壓（或氣動）等相