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文檔簡介

理論力學〔2〕復習提綱第十章質點動力學根本方程1第十一章動量定理質點系的動量：力的沖量：質點系動量定理：微分形式：2積分形式：動量守恒定理：3定常質量流的附加動反力：質心：質心運動定理：投影式：4質心運動守恒定理：5第十二章動量矩定理質點的動量矩：質點系動量矩：6剛體的動量矩：1〕剛體作平動：2〕剛體作定軸轉動：3〕剛體作平面運動〔特殊〕：對于平面問題：7質點系動量矩定理：投影：平面問題：8動量矩守恒定理：定常質量流的附加動反力矩：平面問題：9剛體繞定軸轉動的微分方程：將代入得平行移軸定理：回轉〔慣性〕半徑：質點系相對于質心的動量矩定理：對于平面問題：10剛體的平面運動微分方程：11第十三章

動能定理力的功：重力的功：彈性力的功：力矩的功：動能：12剛體作平動：剛體作平面運動：剛體作定軸轉動：動能定理：13功率、功率方程、機械效率：14勢能：重力勢能：彈性力勢能：萬有引力勢能：功與勢能的關系：機械能守恒定律：15第十四章達朗貝爾原理〔動靜法〕慣性力：〔質點系〕達朗貝爾原理：剛體慣性力系的簡化：1〕剛體作平動：注：以質心C點作為簡化中心，結果為合力。163〕剛體作平面運動：注：剛體有質量對稱面，轉軸z與之垂直，以二者的交點o作為簡化中心。2〕剛體作定軸轉動：注：剛體有質量對稱面，剛體平行于該面作平面運動，以質心C作為簡化中心。繞定軸轉動剛體的軸承的〔附加〕動反力：17慣性積：慣性主軸：慣性主軸的判斷：1〕假設剛體有質量對稱面，那么垂直于該面的軸為主軸；2〕假設剛體有兩個正交的質量對稱面，那么它們的交線為主軸；3〕平面剛體的對稱軸即為主軸。中心慣性主軸：通過質心的慣性主軸。防止出現軸承動反力的條件：轉軸通過質心，剛體對轉軸的慣性積等于零。即，剛體的轉軸是中心慣性主軸。18第十五章

虛位移原理虛位移：虛功：虛位移原理：理想約束：19〔下冊〕第三章分析力學根底自由度：N=3n-s廣義坐標：(q1,q2,…qN)以廣義坐標表示的虛位移：廣義虛位移：廣義力：20廣義力的求法：21以廣義力表示的質點系平衡條件：動力學普遍方程：拉格朗日方程：

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