TRUETIME1.5工具箱安裝詳解

一、安裝準備：1、

安裝MATLAB，建議7.0或以上版本。

2、

下載truetime1.5

下載地址http://www.control.lth.se/truetime，免費下載，但需要進行簡單注冊如下圖1，注冊后下載truetime的鏈接將發送到所注冊的郵箱里，點擊鏈接可以方便下載。也可能你直接點擊下圖綠色框中鏈接后直接下載壓縮包。圖1從此網頁的英文中，我們可以得知：（1）TrueTime2.0版本對于64位的MATLAB可能存在連開發人員都不知原因的問題。（2）TrueTime1.5版本是最穩定的版本，但是他也只限于MATLAB7.0到R2010版本。3、

將所下載的壓縮包，解壓到MATLAB的工具箱中，如本人的：

D:\ProgramFiles\MATLAB\R2007b\toolbox

二、

環境配置1、設置路徑

打開MATLAB，選擇“File”中的“SetPath…”，點擊“AddFolder…”，找到truetime-1.5中的文件夾“kernel”，如圖2，點擊確定。這時MATLAB中的路徑就多了以下一條，如圖3：

圖2

圖3

最后“Save”，“Close”即可。2、

添加系統變量

進入系統的控制面板，找到“系統”，打開“高級”，選擇“環境變量”，點擊“系統變量”下的“新建”，新建系統變量名為：TTKERNEL，變量值為truetime-1.5的kernel所在地址，如：D:\ProgramFiles\MATLAB\R2007b\toolbox\truetime-1.5\kernel，確認后退出，如圖4。圖94、退回D:\VisualStudio2003Inst，雙擊運行setup，如圖10。

圖10

這時“1”顯示系統必備已完成，“2”亮起，如圖11，點擊“2”即可，如圖12。圖11

圖12

安裝完“2”以后，可以結束，“3”幫助文檔，需要光盤，如圖13，可以忽略，“4”檢測版本是否最新，可以點進去后直接退出。

圖13

至此，visualstudio.net2003

安裝完成。

四、設定編譯器

運行MATLAB，輸入mex–setup（注意mex后空一格再寫-setup）,這次會有兩個編譯器可供選擇，選擇2，C++編譯器，然后選擇“y”，即可，命令如圖14。

圖14輸入mbuild–setup，選擇與上面相同。

五、初始化

輸入“make_truetime”，回車即可。

如果安裝成功最后有：“TrueTimecompiledsuccessfully!”

注意：中間過程會有一些警告，主要是避免重名進行重命名。這會將truetime工具箱中的所有.dll文件變成.dll.old文件，這需要用戶進入truetime工具箱，找到所有的.dll.old文件，將它們全部改回原來的.dll文件。輸入truetime，有如下界面，圖15：圖15六、執行TrueTime例子需要注意1、不能直接通過“file”---“open”來打開TrueTime例子中的相關文件去執行。這里，我們最好采用下圖方式來執行相關文件：第一步：通過“CurrentDirectory”來找到我們需要執行的.m或.mdl文件所在路徑第二步：選擇好路徑，matlab右側就會有這個路徑下所有文件列表，選中你要執行的文件，鼠標右鍵進行具體操作，例如“Run”等。2、有很多人發現自己雖然上面都做得成功了，但是依然執行不了TrueTime例子，出現如下圖這樣的提示信息：我自己也在網上找了好多次，都沒有解答，自己不斷研究后解決了這個問題：第一步：在matlab里按照上面提到的方式，到“安裝目錄MATLAB\toolbox\truetime-1.5\kernel”路徑下，在右側即下圖中找到“matlab”文件夾，圖16進入該文件夾，，右鍵“compileall.m”執行”Run“操作。這會將該目錄下的所有CPP文件全部重新編譯一遍，生成新的DLL文件，并自動替換原來的老DLL文件。第二步：matlab回到圖16所示路徑下，在此路徑下有幾個很重要的DLL文件，這些都需要重新編譯。主要是如下幾個cpp：ttnetwork.cppttkernelMATLAB.cppttkernel.cpp他們都是MEX文件，就按照mex文件方式編譯生成新的DLL文件，替換原來的dll文件就行了。具體代碼：mex'matlab安裝路徑\toolbox\truetime-1.5\kernel\ttker