電液控制系統操作、維護培訓演講人：程博2014年11月16日德國Marco系統分析和開發有限公司德國Marco系統分析和開發有限公司目錄一.安全規程及使用要求二.pm32電液控制系統原理三.pm32電液控制系統元件四.pm32電液控制系統功能五.pm32控制器操作指南

六.XALZ界面操作指南七.pm32電液控制系統維護指南一、安全規程及使用要求1、熟知電液控制系統（控制器）；2、必須嚴格遵守煤礦安全規程；3、必須掌握電液控制系統操作指南；4、電液控制系統操作安全規程；德國Marco系統分析和開發有限公司未經參加電液控制系統操作指南和安全規程培訓的人員，禁止操作電液控制系統！德國Marco系統分析和開發有限公司一、安全規程及使用要求1、清潔電液控制系統時禁止用水直接沖洗；2、禁止用改錐等尖銳工具直接操作控制器和電磁閥；3、禁止將控制器防護蓋長時間打開，防止控制器遭受硬物碰撞或進水；4、若條件允許，請在控制器安裝上和主閥上安裝防水簾，防止控制器、電磁先導閥進水導致故障出現；5、更換膠管、電磁閥時請保證接頭處清潔；德國Marco系統分析和開發有限公司二、電液控制系統原理1.電液控制系統組成①項目配置（控制器、主閥、行程傳感器）②供電系統（90-250V，12V）③總線通訊（bidi、TBUS總線）④控制模式（按鍵模式、時間控制模式、參數控制模式、上位機模式）⑤常用傳感器（壓力傳感器、紅外傳感器、行程傳感器）⑥拓展傳感器（傾角傳感器、采高傳感器、報警燈等）2.電液控制系統控制過程1、控制過程① 單個支架控制過程（鄰架、隔架）② 工作面控制過程（成組、急停）2、電液上位機③電液控制系統上位機④綜采工作面上位機德國Marco系統分析和開發有限公司德國Marco系統分析和開發有限公司三、電液控制系統重要元件1、控制器控制器型號：

pm32/sg/ag 標準控制器安裝位置：控制器安全位置的選定的原則：方便操作人員操作。工作原理：marco控制器采用一體機設計思路，通過按鍵或傳感器信號輸入到核心微處理器，經過數據處理后，發出控制指令，從而使主閥動作。輔助產品：安裝架

pm32/hlt/marco/d2防護蓋

pm3/hlt/a2.ds3控制器安裝架和防護蓋德國Marco系統分析和開發有限公司性能參數：供電電壓12

VDC供電電壓范圍9.5

--

15VDC供電電流30mARAM512KbFlash1024

Kb主頻120MHz防護等級IP68報警等級95db德國Marco系統分析和開發有限公司2、壓力傳感器傳感器型號：sns/dmd/aud600a安裝位置：壓力傳感器安裝在立柱單向鎖上，測量立柱下腔壓力。工作原理：壓力傳感器采用金屬膜片彈性形變技術和惠斯登電橋技術。在受到外界壓力時，金屬彈性膜發生彈性變形，形變量通過惠斯登電路轉化為電壓信號傳輸到控制器上。應用：1、實時測量立柱下腔壓力，系統保障頂板的支護質量2、上位機分析工作面壓力傳感器和巷道壓力傳感器的數據，預測頂板周期來壓。3、壓力傳感器安裝在液壓管路上，測量工作面機頭，機尾和工作面供液管路和回液管路的壓力。一方面保障泵站提供足夠的泵壓和流量，另外一方面避免液壓管路出現爆管現象。德國Marco系統分析和開發有限公司性能參數：極限壓力200MPa線性范圍70MPa測量范圍0

-

60MPa輸出/刻度0,78

-

4,94

V

DC(sns/dmd/aud)0.5-4.5V

DC(sns/dmd/aud600a)誤差±0,9MPa

(45MPa),

±1.8MPa

(60MPa)電壓范圍9

?

15

Vdc

(nom.

12

Vdc)溫度范圍-20

?

+60

°C供電電流3,5

mA保護等級 IP

68接口

DN10壓力傳感器德國Marco系統分析和開發有限公司3、行程傳感器產品型號：行程傳感器行程傳感器磁鐵行程傳感器插座sns/rs/auxxx，sns/rs/magn.kdsns/rs/adp/a270安裝位置：行程傳感器安裝在推移油缸內，磁鐵安裝在推移油缸活塞桿上。工作原理：行程傳感器采用滑動電阻原理來確定推移油缸活塞桿實時位置。性能參數：極限壓力500

bar供電電壓12

VDC供電電流5

mA誤差0,5

mm溫度范圍-20

°C

bis

+60

°C防護等級IP68德國Marco系統分析和開發有限公司4、電源箱產品型號：ntz/d/2×c1.5雙路電源箱安裝位置：依支架高度而定，一般安裝在支架四連桿處。工作原理：輸入電壓范圍在90AV～250AV，輸出電壓為12VDC，輸出電流為1,5A。供電要求：1、為了保障電源箱給工作面控制器正常供電，電源箱供電電纜直徑應不小于為4mm2，在無法提供4mm2供電電纜時，可采用直徑為2,5mm2的電纜，但要求每一相火線僅給工作面1/3的電源箱供電。2、一個電源箱只能為6-8架供12v電源。性能參數：供電電壓90--250AV

50-60Hz輸入功率單模塊15-30

VA,雙模塊30-

60

VA環境溫度-20°C—+50°C供電電纜直徑18-21mm電纜截面不小于4mm2，不大于10mm2輸出電壓12

VDC,最大值為12,5VDC德國Marco系統分析和開發有限公司5、隔離耦合器產品型號：pm32/pa/11/a安裝位置：隔離耦合器通常固定在電源箱表面，在電源箱表面配有隔離耦合器固定螺母,也可以固定在控制器的安裝架上，控制器安裝架留有隔離耦合器的安裝口。工作原理：隔離耦合器連接兩個供電組，隔離支架供電組之間的電信號，數據信號經過光耦合后在工作面內傳輸。性能參數：供電電壓10?13

VDCA/B最大消耗電流6/30

mA德國Marco系統分析和開發有限公司6、各類電纜產品型號：conm/4cxxx

conm/4axxxx-代表電纜長度（mm）安裝位置：電液控制系統電纜用于連接電控系統內各元件，所有電纜均為4芯同一結構。工作原理：系統內不同應用的電纜中的4芯線，被賦予不同的定義：架間電纜4芯：火線，零線，TBUS通訊線，BiDi通訊線傳感器電纜4芯：火線，零線，數據線，未定義供電電纜4芯： 火線，零線，TBUS通訊線，未定義驅動器電纜4芯：火線到電磁線圈1，火線到電磁線圈2，零線，未定義。性能參數：最大電壓30V最大電流6A電阻4a型電纜22,2Ω/km，4c型電纜11,1Ω/km彎曲半徑4a型電纜39,5mm，4c型電纜90,0mm截面積4a型電纜4x0,75mm2，4c型電纜4x1,5mm2最長距離10m環境溫度-20

°C至+80

°C德國Marco系統分析和開發有限公司安裝提醒1、電纜在安裝時，要保障電纜接頭的干燥，當電纜接頭有水存在的話，會造成整個電液控制系統的短路，造成對插針的腐蝕。2、電纜安裝時，要保證電纜接頭的清潔，否則會影響電纜間的接觸，導致接觸不良。3、電纜的固定必須用U形銷固定。德國Marco系統分析和開發有限公司7、液壓主閥產品型號：pm3/val/mbhxx

xx-代表功能數目安裝位置：液壓主閥多安裝在四連桿之間性能參數：空間尺寸(長x寬x高)大流量主閥(105+N

x

40)x179

x

156.5

mm薄煤層主閥(105+N

x

40)x179

x

130.5

mm工作壓力35MPa極限壓力70MPa乳化液濃度不低于3,50%，不高于5%電流90mA工作電壓12V主進DN25主回DN25公稱流量大流量主閥800L/min德國Marco系統分析和開發有限公司請注意1、主閥的過濾精度為25 m，請保證乳化液清潔；3個月以后更換一次。2、乳化液配比濃度控制在3-5%之間，避免出現皂化現象；3、安裝過程中，請保證液管接頭清潔，避免外界贓物進入到管道內。德國Marco系統分析和開發有限公司1、電液控制系統任務電液控制系統任務在于保障支護質量和提高支護效率。保障支護質量鄰架操作保障安全消除操作隨意性不準確性自動補壓保障本架支護質量鄰架壓力安全設置保障工作面安全安全設置保護運輸機實現立柱智能支護保護頂板程序控制動作執行有效協調德國Marco系統分析和開發有限公司提高支護效率提高支架動作速度成組動作保障工作面推進速度安全設置保護運輸機跟機自動化實現工作面少人值守在線故障診斷確定故障類型和故障點礦壓分析預警提前預防潛在風險顯著降低工人勞動強度德國Marco系統分析和開發有限公司2、電液控制系統功能基本功能雙向鄰架單鍵單動作雙向鄰架快捷鍵組合動作雙向工作面成組動作工作面狀態顯示工作面急停功能支架閉鎖功能聲光報警時間控制模式德國Marco系統分析和開發有限公司附加功能自動補壓功能消除運輸機間隙保證工作面平直實現采煤機斜切進刀跟機自動化設置成組功能支架范圍故障在線診斷和顯示傳感器控制模式修正采割曲線調整記憶割煤液壓支架遠程控制礦壓分析預警數據傳輸工作面集成控制德國Marco系統分析和開發有限公司3、電液控制系統操作方式

請注意（1）支架控制器界面按鍵：25個（不同礦區控制器界面布局相同，但每個字母和數字鍵賦予的功能會有所區別）顯示屏：顯示菜單、參數及其他一些狀態信息安全保障：閉鎖兼急停按鈕控制模式LED、支架動作警示LED德國Marco系統分析和開發有限公司（2）各按鍵功能及作用“服務”列“總體參數”列A降柱移架升柱移架降柱平衡油缸收；

“自動功能故障”列L 本架推溜啟停R 按下方向鍵后，為隔架選擇鍵；進入輸入狀態鍵，參數輸入后為確認鍵G 參數輸入時為刪除字符鍵增減輸入數值時為取消輸入鍵；向左移動菜單H 向上移動菜單I 向下移動菜單K 隨功能設定，為操作鍵或參數修改鍵隨功能設定，為操作鍵或參數修改鍵向右移動菜單德國Marco系統分析和開發有限公司START啟動鍵數字“0”鍵STOP停止鍵1左鄰架選擇鍵數字“1”鍵2右鄰架選擇鍵數字“2”鍵3自動補壓數字“3”鍵4左向選擇鍵數字“4”鍵5右向選擇鍵數字“5”鍵6成組收護幫板和伸縮梁數字“6”鍵7平衡油缸伸；成組伸護幫板數字“7”鍵8一級護幫板收；成組推溜數字“8”鍵9一級護幫板伸；成組移架數字“9”鍵德國Marco系統分析和開發有限公司（3）安全保障：閉鎖、急停閉鎖（大紅按鈕順時針旋轉90度），左右鄰架軟閉鎖被閉鎖控制器不能帶電驅動相應電液閥組，也就是說不執行任何電控命令德國Marco系統分析和開發有限公司（4）單鍵單動作操作步驟操作人員可以在工作面上任一支架進行單鍵單動作操作,單鍵單動作步驟為：第一步，選取一個支架作為被控支架。通常選取左右鄰架作為被控架，也可以選取隔架作為被控支架。基于安全原因，隔架操作不允許超出操作人員視線范圍。第二步，選擇所要操作的液壓功能。常用功能在人機界面上設置有專用鍵，其余的功能則要在輔助菜單中選取，選取完后按K鍵和M鍵執行動作。第三步，達到要求后(人為判斷)停止按鍵，單鍵單動作（鄰架或隔架）任務完成。系統中設置有組合鍵，按下組合鍵，被控支架完成一系列動作，如自動移架。德國Marco系統分析和開發有限公司（5）成組動作操作步驟第一步：選（報）功能★按數字9鍵—選“成組自動拉架”功能★按數字8鍵—選“成組自動推溜”功能★按數字7鍵—選“成組自動護幫板和伸縮梁聯動”功能★按數字6鍵—選成組“自動拉后溜”功能第二步：定成組方位（默認成組動作的傳遞方向為由近—遠）按數字4鍵（成組在操作架左面）或數字5鍵（成組

在操作架右面）第三步：調整成組動作的傳遞方向（由遠—近）再按一次數字4鍵或數字5鍵（備注：如果希望成組動作的傳遞方向由近—遠，本步不做）第四步：按“起動”鍵德國Marco系統分析和開發有限公司（6）控制器界面操作指南德國Marco系統分析和開發有限公司4、控制器應用程序菜單控制器應用程序采用模塊化設計，操作人員可以按照菜單完成參數設置，支架控制，和參數察看等功能。1、輔助功能(AUXILIARY

FCNTS)2、默認顯示(MODE)3、傳感器測量值(MEASURED

VALUES)4、錯誤信息(ERROR

MESSAGES)5、總體參數(GLOBAL-PARAMETER)6、功能的允許與禁止(PROHIBIT

ACTIONS)7、服務功能(SERVICE)8、自動伸縮護幫板和伸縮梁功能(FSIN:---)9、采煤機參數(SHEARER

PARAMS)10、降—移—升自動順序聯動(ASQ:---)11、自動推溜(BP:---)12、自動拉溜(CP:---)德國Marco系統分析和開發有限公司5、系統狀態顯示代碼含義BP

#成組推溜，當前為程序第#步CP

#成組拉溜，當前為程序第#步FL

IN/OUT

#護幫板成組收/伸，當前為程序第#步FS

IN/OUT

#護幫板和伸縮梁成組收/伸，當前為程序第#步SB

IN/OUT

#伸縮梁成組收/伸，當前為程序第#步。TB

CHECKTBUS巡檢TB

CUT<#TBUS中斷，斷點為第#架和方向為“<”的鄰架TB

DEFECT

<</>>#第#架和左/右鄰架TBUS和BIDI通信也中斷，斷點在第#架左/右側E-STOP

#第#號控制器急停按鈕被按下LOCKED本架閉鎖LOCKED

>>右鄰架閉鎖，導致本架閉鎖LOCKED

<<左鄰架閉鎖，導致本架閉鎖CANCEL

#第#號控制器上“STOP”鍵被按下COMM.

ERROR

<</>>與左/右（<</>>）鄰架失去鄰架通信BIDI

<</>>

#

KO第#號架和左/右（<</>>）鄰架網絡地址錯誤，無法執行自動功能SYNCDEFECT網絡終端同步故障或未設置ACKDEFECT網絡終端應答故障或未設置TB

SYNC

？網絡終端位置未知TB

ERROR總線故障ABORT

#在第#號架程序中斷自動功能運行VEN

ERROR

<type>電磁驅動器故障類型德國Marco系統分析和開發有限公司6、引導程序屏幕顯示：

“ENTERCODE”順序輸入M、A、R、C、O屏幕顯示NWA###（架號地址）按L或R鍵確定增址方向按字母N鍵，輸入三位數本架架號按數字6鍵，輸入將要傳程序的控制器的數目（輸入000，程序傳給整個工作面）按數字8鍵，確定程序傳送的的方向（注意觀察數字7、8、9鍵左上角三位鍵燈）按start鍵開始傳程序引導程序步驟：按K鍵復位時，按住

Start鍵進入Booter如果本架傳感器出現問題或損壞，可把它們設置成無效。操作步驟如下：第一步：用左、右移動鍵進入“MEASURED

VALUES（傳感器測量值）”列；第二步：用上、下移動鍵調出所涉及的傳感器菜單項$

PROP>> 立柱壓力值（MP）$CONVEYOR 推移千斤頂行程值（mm）$IR

SNS 數值表示控制器接收到紅外接收器的信號電壓第三步：在某傳感器的名稱下，按R鍵，本架該傳感器被設置為無效。在無效狀態下，再按一次R鍵則恢復有效。德國Marco系統分析和開發有限公司7、設置傳感故障如有傳感器故障，需要將傳感器設置無效，否則成組動作很難實現。德國Marco系統分析和開發有限公司六、xalz界面操作指南marco電液控制系統上位機通過XALZ軟件實現液壓支架狀態可視化和可控化。通過XMDA實現對實時數據和歷史數據分析。1.操作界面服務 設置 控制 診斷 統計 圖形 控制器幫助服務菜單用戶管理>用戶管理外圍設備>注銷關閉ALZ登錄新建用戶刪除用戶修改密碼修改組德國Marco系統分析和開發有限公司2.菜單欄點擊目錄欄，打開子目錄德國Marco系統分析和開發有限公司3、圖形界面設置此菜單中共包含有控制單元、工作面范圍、支架、采煤機參數、運輸機、輪班和煤層參數。主要功能：在這個對話框中，可以確定哪臺計算機啟動了控制功能，可以設定工作面SCU的范圍，調整支架的參數、采煤機參數、運輸機參數、輪班和煤層參數。德國Marco系統分析和開發有限公司4、故障診斷此菜單中共包含有網絡狀態、一般錯誤、傳感器錯誤和消息等這幾個菜單。（1）網絡狀態：此對話框顯示當前網絡的連接狀態。包括所有連接上的控制器，端

頭控制器，井下主控計算機。

網絡分成兩個層次，一個Tbus，用于整個工作面的控制通訊，

BiDi用于相鄰支架的通訊。

Tbus范圍是Tbus通訊正常的范圍。通常耦合器的好壞對Tbus

通訊影響很大。在對話框中部

的圖形顯示的是BiDi通訊的狀

態。德國Marco系統分析和開發有限公司4、常用圖形解析（1）工作面推進界面，顯示工作面推進度目錄說明X軸支架號Y軸推進度(米)*度nduiognshinji黑色區域未開采區綠線運輸機下一次推溜所要到達的位置紅線運輸機下次推移量德國Marco系統分析和開發有限公司（2）立柱壓力——工作面液壓支架立柱壓力。工作面液壓支架每個立柱上安裝有壓力傳感器目錄說明X軸支架編號Y軸立柱壓力(bar)*度nduiognshinji藍色柱支架上壓力較大的立柱壓力大于限制值(過渡壓力)綠色柱支架上壓力較小的立柱壓力大于限制值(過渡壓力)棕色柱支架上壓力較小的立柱壓力大于限制值(過渡壓力)黃色柱支架上壓力較小的立柱壓力小于限制值(過渡壓力)德國Marco系統分析和開發有限公司七、工作面電液控制系統維護電液控制系統運行的實際效果不僅僅取決于電液控制本身，還取決于電液控制系統配套是否正確，是否適合井下的地質條件，工況條件和采煤工藝，工作面所應用的乳化液是否合格，是否清潔，濃度是否在允許范圍之內，操作人員能否正確操作電液控制系統，是否得到充足的培訓，是否能夠迅速判斷并解決所出現的問題。1、液壓支架過濾系統管理2、marco液壓系統維護3、marco電控系統維護德國Marco系統分析和開發有限公司1、液壓支架過濾系統管理乳化液質量必須嚴格按照MT

76-2002標準選用礦基乳化油乳化液清潔度工作面過濾系統包含五部分：清水過濾，高壓過濾站過濾支架過濾器過濾先導濾芯過濾回液過濾過濾精度為25μm過濾精度為25

μm過濾精度是25μm回液管路中的壓力上限為3MPa，過濾精度是40μm液壓系統污染物來源主要有三種：一種是管路中出現的污染物，包括在管路安裝過程中出現的污染物。一種是油缸加工中存的鐵屑，鍍層脫落情況一種是輔閥或者主閥加工過程中，去毛刺的質量，導致鐵屑殘存在閥體內。德國