軌道交通車輛制動機維護與運用滑行與空轉輪軌蠕滑——車輛的車輪在鋼軌上所走行的距離小于沒有彈性變形的純理論滾動所走的距離，也就是車輪實際表面速度低于理論表面速度，導致輪軌接觸面之間出現微量滑動。1.蠕滑

如果制動力瞬時過大，超過輪軌間的最大粘著力，將出現車輪被逐漸抱死的現象，導致車輪圓周線速度與車速出現速度差，產生“蠕滑”。

制動力太大，車輪將被鎖死，“蠕滑”就會變成滑行。

滑行一旦出現，單純依靠輪軌之間的粘著關系將無法恢復車輪的滾動，若不能有效地恢復滾動，獲得的制動力將比正常粘著制動時減小1/4。2.滑行

滑行不僅急劇減小了制動力、增加了制動距離，影響列車的停車精度，影響列車正常運營等，而且對車輛本身造成較大的危害（如擦傷輪對），滑行距離越長擦傷深度越大，可能造成車輪不易恢復轉動的嚴重后果。

空轉是指牽引時牽引力過大，造成某些車輪轉得比其他車輪快，出現原地高速空轉的現象。3.空轉

一旦空轉，牽引力迅速下降，甚至消失，引發列車運緩、坡停等現象。

空轉將造成電機損傷、車輪踏面和鋼軌之間的非正常磨耗，嚴重時擦傷、打斷鋼軌或造成輪箍松弛。4.后果軌道交通車輛制動機維護與運用防滑系統結構組成地鐵列車有兩套相互獨立的防滑子系統：電制動時的防滑裝置，空氣制動時的防滑裝置。（1）牽引/傳動控制單元中集成的電制動防滑系統，該系統只在動車上存在。（2）空氣制動電子控制單元中集成的防滑系統，該系統在拖車和動車上均存在。1.概述

電氣再生制動車輪防滑系統和空氣制動車輪防滑系統，均含有列車速度的測速裝置和車輪防滑WSP控制模塊。防滑控制系統主要由控制單元、速度傳感器和棘輪組成的測速裝置及防滑閥三部分組成。其中控制單元是防滑控制系統的核心部分。2.結構3.MB03B板3.MB03B板4.測速裝置12345678910111220191817161514135.防滑閥軌道交通車輛制動機維護與運用防滑系統工作原理（1）計算出動車的蠕滑速度ΔVp。（2）ΔVp送入電制動系統內的空轉/滑行評估模塊。（3）可利用粘著系數低于70％并持續1s，停止繼續增加牽引或制動力，以防止空轉/滑行現象變得更加嚴重。（4）實際可利用粘著系數低于50％并持續5s，關斷DCU電制動，由氣制動接替并防滑保護，直到停車。1.電制動的防空轉/防滑2.氣制動的防滑防滑控制系統具有優化粘著、降低空氣和電耗、擴展故障存儲的優點。2.氣制動的防滑在防滑系統中設置了人工的輪徑調整裝置，這個裝置就是左圖中的5個開關，利用這些開關不同位置的分合將車輪直徑分成32檔（3mm為一檔）。1防滑控制判據目前地鐵車輛上防滑系統判斷滑行的依據有多種：速度差、減速度、滑移率和減速度微分等，其中速度差判據和減速度判據運用較為普遍。3.防滑判據軌道交通車輛制動機維護與運用防滑閥結構及工作原理防滑閥通常安裝在轉向架上，每根上安裝一個，每節車共設4個防滑閥1.結構b)1.結構12345678910111220191817161514131.結構b)2.原理c)d)2.原理

（1）沒有防滑功能時的制動施加及制動緩解（閥磁體VM1及VM2不得電）a.沒有防滑功能時的制動施加b.沒有防滑功能的制動緩解2.原理VD閥座10打開，打開內部閥座2，對C隔板15產生封閉力，VC閥座14關閉，由D至C的通路打開。2.原理(2)有防滑功能時的制動緩解兩個閥磁體均得電。控制室SD的壓力，將隔板固定在VD閥座上，D處壓力被切斷。C壓力向左側擠壓C隔板，閥座V