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文檔簡介

自動控制原理(胡壽松版)課件自動控制原理是關于自動化生產中的傳感器及控制器的課程。系統性、專業性、實用性是其特點。學好自動控制原理，掌握自動化生產的核心技術，是提高現代工業水平的重要途徑之一。什么是自動控制原理？定義自動控制原理是指用傳感器將被控對象（如溫度、壓力等）轉換為電信號，再由控制電路進行比較，控制執行機構輸出控制量，以在實現目標的同時，對被控對象進行自動調節的一種學科。應用自動控制原理的應用非常廣泛，例如在汽車制造、機床、鋼鐵、化工等工業中都有著非常重要的地位。自動控制系統的基本組成傳感器將被控對象的信息（如溫度、壓力等）轉化為電信號。控制電路進行比較、運算等操作，輸出控制信號。執行機構接受控制信號，對被控對象進行作用。反饋模塊檢測被控對象的狀態，將狀態信息輸入控制電路實現自動控制。自動控制系統的特點1自動性實現機器的智能程度，減少人工干預，提高工作效率。2高精度自動控制系統的控制對象精度要求很高，智能程度決定系統控制精度。3高可靠性自動控制系統由多個組件組成，如一單個組件出現問題不會對系統的正常工作產生影響。自動控制系統的分類1基于傳感器類別分類例如壓力、溫度、流量等。2基于控制方式分類例如PID、ON/OFF等。3基于功能分類例如開關型、調節型等。控制系統的數學模型模型數學模型是用數學語言來描述控制系統的行為規律所構建的數學關系式。應用控制系統的數學模型是系統分析、系統設計及系統性能評價的重要依據。總結及提問總結自控原理是自動控制專業中的一門基礎課。通過這門課的學習，我們不僅可以掌握自動控制的核心技術，還能不斷提高工業的自動化水

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