機(jī)械原理華北科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)教研室主講教師：丁克舫教學(xué)安排授課時(shí)間：10月18日

12月31日周學(xué)時(shí)8

考核方式：考試（平時(shí)作業(yè)，實(shí)驗(yàn)、大作業(yè)）

期末考試70%

平時(shí)作業(yè)10%

實(shí)驗(yàn)10%

大作業(yè)10%課程設(shè)計(jì)時(shí)間：1月11日

1月22日（2周）

第一章緒論§1—1機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容§1—3機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀§1—2機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法和目的機(jī)械(machinery)機(jī)器

機(jī)構(gòu)

機(jī)械設(shè)計(jì)MachineDesign

機(jī)械原理

TheoryofMachinesandMechanisms機(jī)械零件MachineElements一、機(jī)械原理課程的研究對(duì)象：

機(jī)器(machine)

執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來變換和傳遞能量、物料與信息物料：是指被加工的對(duì)象、被搬運(yùn)的重物。T0-1T0-2五自由度關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人圖0-3T0-3牛頭刨床*用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改機(jī)構(gòu)(machanism)變運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)件系統(tǒng)

機(jī)械原理——機(jī)器和機(jī)構(gòu)理論的簡(jiǎn)稱，研究機(jī)械的分析與設(shè)計(jì)。

機(jī)械

是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱1、機(jī)器由各種機(jī)構(gòu)所組成的能實(shí)現(xiàn)預(yù)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)并可完成有用機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的。例：內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)典型機(jī)器分析：1）人造的實(shí)物(機(jī)件)組合體；2）組成機(jī)器的各部分（運(yùn)動(dòng)實(shí)體）之間都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3）能完成有用的繼機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能或進(jìn)行信息處理。

各種機(jī)器的構(gòu)造、用途和性能雖各不相同，但從它們的組成、運(yùn)動(dòng)確定性以及功、能關(guān)系來看，都具有以下三個(gè)共同的特征：

2、機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的實(shí)物組合體。即它是一個(gè)具有相對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)，用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的可動(dòng)裝置。它是機(jī)器的重要組成部分。

機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征：

1）各種機(jī)構(gòu)都是人為的實(shí)物（機(jī)件）組合體；

2）組成它們的各部分之間都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別：

機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能。3、機(jī)器的組成：(1)原動(dòng)部分

是機(jī)械動(dòng)力的來源。常用的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓缸或氣動(dòng)缸等。(2)執(zhí)行部分

處于整個(gè)傳動(dòng)路線的終端，完成機(jī)械預(yù)期的動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)形式完全取決于機(jī)械本身的用途。(3)傳動(dòng)部分

介于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行部分之間，把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行部分。(4)控制部分其作用是控制機(jī)械的其它基本部分，使操作者能隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或終止各種預(yù)定的功能。機(jī)器的組成：分析洗衣機(jī)的各組成部分：原理－機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理（方法）等。機(jī)器動(dòng)力機(jī)器工作機(jī)器信息機(jī)器是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能變換成其他形式的能量。例如：內(nèi)燃機(jī)、壓氣機(jī)、渦輪機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等。是完成有用的機(jī)械功或者是搬運(yùn)物品。例如：軋鋼機(jī)、織布機(jī)、縫紉機(jī)、汽車、飛機(jī)和金屬切削加工機(jī)床等。是用來獲得和變換信息。例如：機(jī)械式積分儀、計(jì)帳機(jī)、打字機(jī)和繪圖儀。機(jī)器與其它裝置的主要區(qū)別是：機(jī)器一定要作機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并通過運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)能量、物料、和信息的變換。4、機(jī)器的分類：二、機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容：

1、對(duì)已有機(jī)械進(jìn)行分析2、設(shè)計(jì)新的機(jī)械機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)總體運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)械的動(dòng)力分析一、課程性質(zhì)：專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課二、課程特點(diǎn)

1、實(shí)踐性強(qiáng)：本課程研究對(duì)象是機(jī)械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實(shí)際問題，因此要求學(xué)生加強(qiáng)基本技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)工程素養(yǎng)，要重視實(shí)驗(yàn)課。

2、綜合性強(qiáng)：本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過的知識(shí)，如數(shù)學(xué)、力學(xué)等。

3、獨(dú)立性強(qiáng)：各部分內(nèi)容有相對(duì)獨(dú)立的體系。

4、四多：內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。§1—2

機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法和目的三、本課程的學(xué)習(xí)方法：

1、著重基本概念的理解和基本設(shè)計(jì)方法的掌握；

2、著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用,不強(qiáng)調(diào)對(duì)理論公式的具體推導(dǎo)；

3、密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，努力培養(yǎng)解決工程實(shí)際問題的能力。四、本課程的學(xué)習(xí)目的：機(jī)械的種類繁多，性能、用途各異，但是他們有共同的特征，我們從它的特征出發(fā)，剖析其結(jié)構(gòu)，研究其組成原理，以達(dá)到掌握、運(yùn)用的目的。機(jī)器的產(chǎn)生：是人類為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率而創(chuàng)造出來的主要工具；標(biāo)志：使用機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)的水平是衡量一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一；發(fā)展：大量的新機(jī)器從傳統(tǒng)的純機(jī)械系統(tǒng)，演變成機(jī)電一體化的機(jī)械設(shè)備。總之，機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造進(jìn)入了智能化的新階段；機(jī)器的設(shè)計(jì)制造周期越來越短，對(duì)機(jī)器的性能、質(zhì)量的要求也越來越高，個(gè)性化要求越來越多，機(jī)械產(chǎn)品向著高速、精密、重載、智能等方面發(fā)展。§1—3機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀一、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)并行設(shè)計(jì)虛擬設(shè)計(jì)綠