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文檔簡介
1/34、下列對舒適CAN總線的收發器描述錯誤的是()。A、CAN-H線的高電壓平為3.6VB、CAN-H線的低電壓平為0VC、 CAN-L線的高電壓為1.4VD、 CAN-L線的低電壓平為1.4V正確答案:C2/34、在汽車網絡中,用()來約定各模塊的優先權。A、 數據總線B、 通信協議C、 總線速度D、 模塊正確答案:B3/34、服務人員在與客戶握手時,與客戶相距多遠()TOC\o"1-5"\h\zA、 1步B、 2步C、 3步D、 4步正確答案:A4/34、下列關于車身電路描述正確的是()A、 并聯、高壓、直流、負極搭鐵B、 串聯、低壓、直流、負極搭鐵C、 并聯、高壓、直流、負極搭鐵D、 并聯、低壓、直流、負極搭鐵正確答案:D5/34、車道保持輔助系統的開啟速度是多少?()A、 55km/hB、 60km/hC、 65km/hD、 70km/h正確答案:C6/34、視覺傳感器搭鐵線電阻應該為多少歐姆?()TOC\o"1-5"\h\zA、 0B、 1C、 2D、 3正確答案:A7/34、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V,信號線電阻為0歐姆,信號線輸出電壓為0V時,此時,故障出現在()A、 視覺傳感器供電線B、 視覺傳感器搭鐵線C、 視覺傳感器D、 視覺傳感器信號線正確答案:C8/34、請你從下列波形中選出激光雷達傳感器授時線波形圖。()
B、CHIcursorsf信源選擇Tim200?0us0*0.00込iWllilBdB、CHIcursorsf信源選擇Tim200?0us0*0.00込iWllilBd?krr 斗生ICuFS^ii;4(T' 元耐員式rTivnii,4U'手動: 光標類型RIGOLT*DIM—5?泗DAIF]i'K-SQOmV/dr,-匸l<^£由日-l.K'i/■IBAlHdl.&S**2DU隔TFp0l?5:£flg 14-Dfc'ph.Cle^d Closed正確答案:A9/34、激光雷達傳感器的供電線電壓應為多少伏?()A、 0B、 5C、12D、24正確答案:C10/34、在測量視覺傳感器供電電壓時,萬用表應調節到什么檔位?()A、 蜂鳴檔B、 電阻檔C、 電壓檔D、 電流檔正確答案:C11/34、在測量視覺傳感器供電線電阻時,點火開關應該置于什么位置?()A、 P檔B、 S觸點C、 ACCD、 ON正確答案:A12/34、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時,點火開關應該置于什么位置?()A、 P檔B、 S觸點C、 ACCD、ON正確答案:D13/34、當網線正常時,主測試器和遠程測試端燈的閃亮順序是怎么的?()A、A、主測試器:1-2-3-4-5-6-7-8-GB、主測試器:1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主測試器:1-2-3-4-6-7-8-GD、主測試器:1-2-3-4-5-6-7-8遠程測試端:1-4-3-2-5-6-7-8-G遠程測試端:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端:1-2-3-4-6-7-8-G遠程測試端:1-2-3-4-5-6-7-814/34、在檢測CAN總線終端電阻時,點火開關應該置于什么位置?()A、P檔B、S觸點C、ACCD、ON正確答案:A15/34、如果示波器中測量的CAN線波形過高,無法顯示,這時需要將示波器的振幅單位調()A、 大B、 小正確答案:A16/34、在進行視覺傳感器標定時,將測試版放置在攝像頭視野范圍內,現需要將size條變綠,需要()A、 測試版左右移動B、 測試版上下移動C、 測試版前后移動D、 測試版傾斜轉動正確答案:C17/34、在進行毫米波雷達測試時,啟動CAN驅動程序的命令是?()A、 sudomodprobecanB、 sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、 sudoiplinksetupcan1D、 candumpcanl正確答案:A18/34、如何對智能座椅進行記憶設定?()A、 持續按壓SET按鈕3s,SET指示燈點亮后,再按壓1按鈕,直到聽到提示音后設定完成。B、 按壓1按鈕,直到聽到提示音后,再持續按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設定完成。C、 按壓2按鈕,直到聽到提示音后,再持續按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設定完成。D、 按壓3按鈕,直到聽到提示音后,再持續按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設定完成。正確答案:A19/34、在進行ACC功能測試時,獲取前車定位數據中,第一個需要輸入的命令是()A、 sourcedevel/setup.bashB、 pythonhost_connect.pyC、 cddata/nvidia_ws/scriptsD、 roslaunchtrajectory_planningtracking」aunch正確答案:A20/34、在進行LKA功能測試時,啟動車道線檢測程序的命令是()A、 roslaunchdriverusbcam.launchB、 rosrunvisionlka.pyC、 rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案:B21/34、在基于CAN通訊轉向控制測試中,控制右轉向的按鍵是()TOC\o"1-5"\h\zA、 aB、 sC、 dD、 w正確答案:C22/34、在進行激光雷達性能檢測時,第一個輸入的命令是()A、 cddata/rlidar_ws/B、 sourcedevel/setup.bashC、 roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、 pythonscripts/record_bag.py正確答案:A23/34、在激光雷達建圖過程中,打開第二個終端,第三個輸入的命令是()A、 pythonscripts/record_bag.pyB、 cddata/nvidia_wsC、 sourcedevel/setup.bashD、 roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案:D24/34、智能汽車是一般汽車上增加()等先進()等裝備,通過()實現車、路、人等的信息交換,使車輛具備智能環境感知能力,能夠自動分析車輛的行駛狀態,并使車輛按照人的意愿到達目的地,最終實現代替人來操作的目的。()a.傳感器、控制器、執行器b?車載環境感知系統和信息終端c?雷達、攝像頭A、 abcB、 acbC、 cbaD、 cab正確答案:D25/34、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時,應將萬用表的()放在()上,()放在()上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線A、 adbeB、 bcaeC、 acbdD、 acbe正確答案:D26/34、環境感知系統的任務是利用()感知周圍環境,通過提取路況信息、檢測障礙物,為智能網聯汽車提供決策依據。A、 攝像頭B、 雷達C、 超聲波D、 V2X通信系統正確答案:ABCD27/34、人機交互系統的交互方式包括()A、 語音交互B、 手勢交互C、 全息管家D、觸摸交互正確答案:ABCD28/34、在維修車輛前,需要對車輛內部進行防護,在對車輛內部進行防護時,需要防護的部位主要有()A、 主駕駛座椅B、 方向盤C、 換擋桿D、 手剎E、 主駕駛腳部正確答案:ABCDE29/34、在對激光雷達傳感器進行機械檢查時,主要檢查的項目有()A、 外觀有無臟污B、 是否有敲擊痕跡C、 安裝是否緊固D、 安裝底座是否變形E、 線束外觀是否破損F、 線束接口有無銹蝕正確答案:ABCDEF30/34、打開車道保持輔助系統開關后,車道保持輔助系統就開始正常工作。A、 正確B、 錯誤正確答案:B31/34、激光雷達可探測以自身為圓心360°的范圍,且具有3D建模功能。A、 正確B、 錯誤正確答案:A32/34、自適應巡航控制系統可以不用腳踩油門踏板,而使車輛保持在設定的車速行駛。當正前方車輛的行駛速度小于本車設定的巡航車速時,
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