中職機(jī)械基礎(chǔ)課件演示文稿第一頁(yè)，共475頁(yè)。

緒論第1章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度第2章平面連桿機(jī)構(gòu)第3章凸輪機(jī)構(gòu)第4章齒輪機(jī)構(gòu)第5章齒輪系第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第7章剛性回轉(zhuǎn)的平衡第8章鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接目錄第二頁(yè)，共475頁(yè)。第9章螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)第10章帶傳動(dòng)第11章鏈傳動(dòng)第12章齒輪傳動(dòng)第13章軸第14章軸承第15章聯(lián)軸器和離合器第16章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄第三頁(yè)，共475頁(yè)。緒論0.1機(jī)器的組成及其特征0.1.1機(jī)器與機(jī)構(gòu)

在現(xiàn)代的日常生活和工程實(shí)踐中隨處都可見(jiàn)到各種各樣的機(jī)器。例如，洗衣機(jī)、縫紉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、拖拉機(jī)、金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、包裝機(jī)、復(fù)印機(jī)等。機(jī)器是一種人為實(shí)物組合的具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來(lái)完成一定的工作過(guò)程，以代替或減輕人類的勞動(dòng)。機(jī)器的種類很多，

根據(jù)用途不同，機(jī)器可分為：動(dòng)力機(jī)器：實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)、發(fā)電機(jī)、壓氣機(jī)等。加工機(jī)器：完成有用的機(jī)械功或搬運(yùn)物品，如機(jī)床、織布機(jī)、汽車、飛機(jī)、起重機(jī)、輸送機(jī)等。信息機(jī)器：完成信息的傳遞和變換，如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、繪圖機(jī)、傳真機(jī)、照相機(jī)等。第四頁(yè)，共475頁(yè)。緒論雖然機(jī)器的種類繁多，構(gòu)造、用途和功能也各不相同。但具有相同的基本特征：（1）人為的實(shí)物（構(gòu)件）組合體。（2）各個(gè)運(yùn)動(dòng)實(shí)物之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（3）代替或減輕人類勞動(dòng)，完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。凡具備上述（1）、（2）兩個(gè)特征的實(shí)物組合體稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)器能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換或代替人的勞動(dòng)去做有用的機(jī)械功，而機(jī)構(gòu)則沒(méi)有這種功能。僅從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)看，機(jī)器與機(jī)構(gòu)并無(wú)區(qū)別，它們都是構(gòu)件的組合，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，通常人們把機(jī)器與機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。第五頁(yè)，共475頁(yè)。緒論如圖1-1所示的內(nèi)燃機(jī)，是由汽缸體1、活塞2、連桿3、曲軸4、小齒輪5、大齒輪6、凸輪7、推桿8等系列構(gòu)件組成，其各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)是確定的。圖1-1單杠內(nèi)燃機(jī)0.1.2構(gòu)件與零件機(jī)構(gòu)是由具有確定運(yùn)動(dòng)的單元體組成的，這些運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件。組成構(gòu)件的制造單元體稱為零件。零件則是指機(jī)器中不可拆的一個(gè)最基本的制造單元體。構(gòu)件可以由一個(gè)或多個(gè)零件組成。如圖1-1所示內(nèi)燃機(jī)的曲軸為一個(gè)零件；連桿則為多個(gè)零件的組合。因此，構(gòu)件是相互固接在一起的零件組合體。內(nèi)燃機(jī)動(dòng)畫(huà)第六頁(yè)，共475頁(yè)。緒論0.2本課程的性質(zhì)和研究對(duì)象0.2.1本課程的性質(zhì)本課程是一門研究常用機(jī)構(gòu)、通用零件與部件以及一般機(jī)器的基本設(shè)計(jì)理論和方法的課程，是機(jī)械工程類各專業(yè)中的主干課程，它介于基礎(chǔ)課程與專業(yè)課程之間，具有承上啟下的作用，是一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程。本課程要綜合應(yīng)用機(jī)械制圖、金屬工藝學(xué)、工程力學(xué)、互換性與技術(shù)測(cè)量等先修課程的基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)，且偏重于工程的應(yīng)用。因此，要重視生產(chǎn)實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注重培養(yǎng)工程意識(shí)、理論聯(lián)系實(shí)際。本課程將為學(xué)生今后學(xué)習(xí)有關(guān)專業(yè)課程和掌握新的機(jī)械科學(xué)技術(shù)奠定必要的基礎(chǔ)。第七頁(yè)，共475頁(yè)。緒論0.2.2本課程的研究對(duì)象

本課程的研究對(duì)象為機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)及一般工作條件下和常用參數(shù)范圍內(nèi)的通用零部件，研究其工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能、基本設(shè)計(jì)理論、計(jì)算方法以及一些零部件的選用和維護(hù)。0.3本課程的基本要求和學(xué)習(xí)方法0.3.1本課程的基本要求本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握常用機(jī)構(gòu)和通用零件的基本理論和基本知識(shí)，初步具有分析、設(shè)計(jì)能力，并獲得必要的基本技能訓(xùn)練，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。通過(guò)本課程的教學(xué)，應(yīng)使學(xué)生達(dá)到下列基本要求：第八頁(yè)，共475頁(yè)。緒論1．熟悉常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及其特點(diǎn)，掌握通用機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)的基本方法。2．熟悉通用機(jī)械零件的工作原理、結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，掌握通用機(jī)械零件的選用和設(shè)計(jì)的基本方法。3．具有對(duì)機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)計(jì)算的能力，并具有運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、圖冊(cè)及標(biāo)準(zhǔn)等有關(guān)技術(shù)資料的能力。4．具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和實(shí)踐的技能，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械和簡(jiǎn)單傳動(dòng)裝置的能力。0.3.2本課程的學(xué)習(xí)方法本課程是從理論性、系統(tǒng)性很強(qiáng)的基礎(chǔ)課和專業(yè)課向?qū)嵺`性較強(qiáng)的專業(yè)課過(guò)渡的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。因此，學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中，必須多觀察、細(xì)思考、勤練習(xí)、常總結(jié)。觀察生活、生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械，熟悉典型結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)；思考明晰本課程的基本概念，注意各種知識(shí)的聯(lián)系，融會(huì)貫通；勤練基本技能，提高分析能力和綜合能力；及時(shí)總結(jié)、消化掌握課程內(nèi)容，歸納學(xué)到的各種技術(shù)方法。特別應(yīng)注重實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)，提高全面素質(zhì)和綜合職業(yè)能力。第九頁(yè)，共475頁(yè)。第1章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的單元體，是組成機(jī)構(gòu)的基本要素。

自由度：構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。對(duì)于一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，則只有三個(gè)自由度——構(gòu)件沿x軸、y軸方向移動(dòng)和繞垂直xoy平面的任意軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1-1所示。圖1-1自由度1.1.1自由度、運(yùn)動(dòng)副與約束1.1機(jī)構(gòu)的組成第十頁(yè)，共475頁(yè)。低副：面接觸2)運(yùn)動(dòng)副的分類球面副高副：點(diǎn)、線接觸運(yùn)動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副螺旋副運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副1)運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上直接參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分——點(diǎn)、線或面。1.1.2運(yùn)動(dòng)副及其分類第十一頁(yè)，共475頁(yè)。圖1-2轉(zhuǎn)動(dòng)副圖1-3移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)中低副引入兩個(gè)約束，僅保留一個(gè)自由度。第十二頁(yè)，共475頁(yè)。圖1-4（a）凸輪高副平面機(jī)構(gòu)中高副引入一個(gè)約束，保留兩個(gè)自由度。圖1-4（b）齒輪高副第十三頁(yè)，共475頁(yè)。1.1.3運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副連接而構(gòu)成的系統(tǒng)。如圖1-5所示，若運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件首尾相連，則稱之為閉式運(yùn)動(dòng)鏈，否則稱為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈。圖1-5（a）閉式運(yùn)動(dòng)鏈圖1-5（a）開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈第十四頁(yè)，共475頁(yè)。將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定，并且它的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件作給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件便隨之作確定的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的組成:機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件原動(dòng)件：輸入運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件第十五頁(yè)，共475頁(yè)。為了便于分析，人們不考慮機(jī)器的復(fù)雜外形和結(jié)構(gòu)，僅用規(guī)定的線條和符號(hào)按一定的比例表示構(gòu)件的尺寸和各運(yùn)動(dòng)副的位置，這種將機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系表示出來(lái)并反映機(jī)構(gòu)特征的簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。§1-2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義

第十六頁(yè)，共475頁(yè)。1.2.1運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的表示方法1．構(gòu)件構(gòu)件均用直線或小方塊來(lái)表示，如圖1-6示。（a）一個(gè)構(gòu)件上有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副（a）一個(gè)構(gòu)件上有三個(gè)運(yùn)動(dòng)副圖1-6構(gòu)件的表示方法第十七頁(yè)，共475頁(yè)。2．轉(zhuǎn)動(dòng)副圖1-7轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法（a）圖面與回轉(zhuǎn)軸線垂直；（b）圖面與回轉(zhuǎn)軸線共面第十八頁(yè)，共475頁(yè)。3．移動(dòng)副如圖1-8所示，注意移動(dòng)副的導(dǎo)路應(yīng)與兩構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)的方向一致。圖1-8移動(dòng)副的表示方法第十九頁(yè)，共475頁(yè)。4．高副兩構(gòu)件組成高副時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與這兩個(gè)構(gòu)件在接觸處的輪廓形狀有直接關(guān)系，因此，在表示高副時(shí)必須畫(huà)出兩構(gòu)件在接觸處的曲線輪廓。如圖1-8、圖1-9所示為齒輪高副和凸輪高副的表示方法。第二十頁(yè)，共475頁(yè)。（a）外嚙合齒輪；（b）內(nèi)嚙合齒輪；（c）齒輪齒條；（d）錐齒輪；（e）蝸桿蝸輪圖1-9齒輪高副的表示方法第二十一頁(yè)，共475頁(yè)。圖1-10凸輪副的表示方法第二十二頁(yè)，共475頁(yè)。1.2.2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟：（1）分析機(jī)構(gòu)的組成，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，了解其工作原理。（2）確定所有的構(gòu)件（數(shù)目與形狀）、運(yùn)動(dòng)副（數(shù)目和類型）。（3）選擇合理的位置，能充分反映機(jī)構(gòu)的特性。（4）確定比例尺（5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。第二十三頁(yè)，共475頁(yè)。【例1-1】如圖1-11（a）所示為顎式破碎機(jī)的主體機(jī)構(gòu)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。此機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件偏心軸，從動(dòng)件肋板、構(gòu)件、機(jī)架共同構(gòu)成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。按圖量取尺寸，選取合適的比例尺，確定A、B、C、D四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置，即可繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，最后標(biāo)出原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖1-11（b）所示。第二十四頁(yè)，共475頁(yè)。圖1-11顎式破碎機(jī)的主體結(jié)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1—機(jī)架；2—偏心軸；3—?jiǎng)宇€板；4—肋板；5—輪（b）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（a）顎式破碎機(jī)的主體結(jié)構(gòu)第二十五頁(yè)，共475頁(yè)。1.3.1平面機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度：指機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，可有三個(gè)自由度，而每個(gè)低副會(huì)引入兩個(gè)約束，每個(gè)高副會(huì)引入一個(gè)約束。所以自由度的計(jì)算可用可動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去約束的總數(shù)，即：F=3n-2Pl-Phn–活動(dòng)構(gòu)件數(shù)；Pl–低副數(shù)；Ph–高副數(shù)1.3運(yùn)動(dòng)確定性的概念第二十六頁(yè)，共475頁(yè)。F=3×3–2×4=1F=3×4–2×5=2n=3Pl=4n=4Pl=5如圖1-12（a）：如圖1-12（b）：（a）（b）

圖1-12機(jī)構(gòu)的自由度第二十七頁(yè)，共475頁(yè)。【例1-2】如圖1-13所示，計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=3低副數(shù)高副數(shù)圖1-13曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第二十八頁(yè)，共475頁(yè)。【例1-3】如圖1-14所示，計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=2低副數(shù)高副數(shù)圖1-14凸輪機(jī)構(gòu)第二十九頁(yè)，共475頁(yè)。1).復(fù)合鉸鏈由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。如圖1-15所示，三個(gè)構(gòu)件在同一軸線處形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。推理：N個(gè)構(gòu)件時(shí)，有N–1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。1.3.2計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題第三十頁(yè)，共475頁(yè)。圖1-15復(fù)合鉸鏈第三十一頁(yè)，共475頁(yè)。【例1-4】計(jì)算如圖1-16所示的復(fù)合桿機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=5低副數(shù)高副數(shù) 圖1-16復(fù)合桿機(jī)構(gòu)第三十二頁(yè)，共475頁(yè)。2)局部自由度(1)、局部自由度：機(jī)構(gòu)中個(gè)別構(gòu)件不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，即對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。

(2)、處理辦法：在計(jì)算自由度時(shí)，拿掉這個(gè)局部自由度，即可將滾子與裝滾子的構(gòu)件固接在一起。第三十三頁(yè)，共475頁(yè)。ABC321ABC321n=3Pl=3Ph=1F=3×3-2×3-1×1=2n=2Pl=2Ph=1F=2×3-2×2-1×1=1圖1-17局部自由度計(jì)算第三十四頁(yè)，共475頁(yè)。3).虛約束(1)虛約束：在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對(duì)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束。(2)處理辦法：將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連同它所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的運(yùn)動(dòng)副一并不計(jì)。第三十五頁(yè)，共475頁(yè)。常見(jiàn)虛約束（1）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，如圖1-18所示。圖1-18兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副第三十六頁(yè)，共475頁(yè)。（2）兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，如圖1-19所示。

圖1-19兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副第三十七頁(yè)，共475頁(yè)。（3）機(jī)構(gòu)中存在對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分，如圖1-20所示。圖1-20行星輪系第三十八頁(yè)，共475頁(yè)。（4）被連接件上點(diǎn)的軌跡與機(jī)構(gòu)上連接點(diǎn)的軌跡重合，如圖1-21所示。圖1-21平行四邊形機(jī)構(gòu)第三十九頁(yè)，共475頁(yè)。1）機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F≥1。2）原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F。1.4.3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件第四十頁(yè)，共475頁(yè)。第2章平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：由若干個(gè)構(gòu)件以低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）連接而成，且所有構(gòu)件在相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)：最簡(jiǎn)單的平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。第四十一頁(yè)，共475頁(yè)。2.1概述平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：（1）運(yùn)動(dòng)副都是低副，壽命長(zhǎng)，傳遞動(dòng)力大。（2）何形狀簡(jiǎn)單，易于加工，成本低。（3）在主動(dòng)件等速連續(xù)運(yùn)動(dòng)的條件下，當(dāng)各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度不同時(shí),從動(dòng)件可滿足多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。（4）連桿上各點(diǎn)軌跡形狀各異，可利用這些曲線來(lái)滿足不同的軌跡要求。第四十二頁(yè)，共475頁(yè)。平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：（1）誤差較大，降低機(jī)械效率。（2）不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（3）不宜用于高速傳動(dòng)。第四十三頁(yè)，共475頁(yè)。2.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成（1）機(jī)架——固定件，如圖2-1所示構(gòu)件4；（2）連架桿——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件，如圖圖2-1所示構(gòu)件1和構(gòu)件3；（3）連桿——不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件，如圖2-1所示構(gòu)件2。2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第四十四頁(yè)，共475頁(yè)。2.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式根據(jù)連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同，相對(duì)機(jī)架能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為曲柄，只能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的稱為搖桿。這樣，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式：第四十五頁(yè)，共475頁(yè)。1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿中，若一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿作變速往復(fù)擺動(dòng)。圖2-2攪拌機(jī)第四十六頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-3雷達(dá)天線俯仰角的調(diào)整機(jī)構(gòu)圖2-4縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)第四十七頁(yè)，共475頁(yè)。2．雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖2-5慣性篩機(jī)構(gòu)第四十八頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-6平行四邊形機(jī)構(gòu)和反平行四邊形機(jī)構(gòu)第四十九頁(yè)，共475頁(yè)。圖3-5車門啟閉機(jī)構(gòu)圖3-6天平（e）車門啟閉機(jī)構(gòu)（f）天平圖2-6反平行四邊形機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第五十頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-7輪式車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)圖2-8鶴式起重機(jī)3．雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。第五十一頁(yè)，共475頁(yè)。2.2.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件曲柄存在的條件為：（1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。（2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄。第五十二頁(yè)，共475頁(yè)。若滿足最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，可得到以下三種結(jié)構(gòu)；（1）連架桿是最短桿為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）機(jī)架是最短桿為雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）若最短桿是連桿，此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若滿足最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí),為雙搖桿機(jī)構(gòu)。第五十三頁(yè)，共475頁(yè)。2.3含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)2.3.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用移動(dòng)副取代曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副而演化得到的。圖2-9曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（a）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第五十四頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-10曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在沖床中的應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)與往復(fù)移動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床和自動(dòng)送料機(jī)等機(jī)械設(shè)備中。如圖2-10所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在沖床中的應(yīng)用。第五十五頁(yè)，共475頁(yè)。2.3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖2-11曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向?qū)U機(jī)構(gòu)的演化（a）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（b）曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；（c）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；（d）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是通過(guò)改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件演化而來(lái)的，如圖2-11所示。第五十六頁(yè)，共475頁(yè)。1．曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖2-12小型刨床機(jī)構(gòu)第五十七頁(yè)，共475頁(yè)。2．曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖2-13曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在電器開(kāi)關(guān)中的應(yīng)用第五十八頁(yè)，共475頁(yè)。3．移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也稱為定塊機(jī)構(gòu)。如圖2-14所示，以滑塊為機(jī)架，桿4只相對(duì)滑塊作往復(fù)移動(dòng)，滑塊3稱為定塊。這種機(jī)構(gòu)常用于抽水唧筒和抽油泵中。圖2-14抽水唧筒第五十九頁(yè)，共475頁(yè)。4．?dāng)[動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖2-15汽車自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)第六十頁(yè)，共475頁(yè)。2.4平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性2.4.1急回特性及行程速度變化系1、急回特性搖桿CD處此兩極限位置時(shí)曲柄所在直線之間的銳角

稱為極位夾角，機(jī)構(gòu)中輸出件在兩極限位置間的移動(dòng)距離或擺動(dòng)角度

稱為行程。第六十一頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-16急回特性第六十二頁(yè)，共475頁(yè)。當(dāng)搖桿CD由C1D擺動(dòng)到C2D位置（工作行程）時(shí)，曲柄AB以等角速度順時(shí)針從AB1轉(zhuǎn)到AB2，轉(zhuǎn)過(guò)角度為：,所需時(shí)間為,C點(diǎn)的平均速度為。當(dāng)搖桿CD由C2D擺回到C1D位置（空回行程）時(shí)，曲柄AB以等角速度順時(shí)針從AB2回轉(zhuǎn)到AB1，轉(zhuǎn)過(guò)的角度為：，所需時(shí)間為，C點(diǎn)的平均速度為。由于，所以，,第六十三頁(yè)，共475頁(yè)。綜上所述，在輸入件曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)擺動(dòng)的輸出件搖桿在空載行程中的平均速度大于工作行程中的平均速度，這一性質(zhì)稱為連桿機(jī)構(gòu)的急回特性。通常用行程速度變化系數(shù)K來(lái)表示這種特性：第六十四頁(yè)，共475頁(yè)。機(jī)構(gòu)的急回速度取決于夾角

的大小。

越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回程度也越高，但從另一方面看，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性就越差。第六十五頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-17偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)偏心距e=0時(shí)，

=0，K=1，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性；當(dāng)偏心距e

0時(shí)，

0，則K＞1，機(jī)構(gòu)有急回特性。第六十六頁(yè)，共475頁(yè)。2.4.2壓力角和傳動(dòng)角如圖2-19所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如不考慮構(gòu)件的重量和摩擦力，可將F分解可得推動(dòng)搖桿的有效分力Ft=Fcos

，只能產(chǎn)生摩擦阻力的有害分力Fr=Fsin

。圖2-19壓力角和傳動(dòng)角第六十七頁(yè)，共475頁(yè)。其中

稱為壓力角，即為作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)的絕對(duì)速度方向之間所加銳角稱為壓力角，通常把壓力角座位判斷一連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能的標(biāo)志。常以連桿與搖桿所夾銳角

來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能。顯而易見(jiàn)，

即壓力角的余角，稱為傳動(dòng)角。因?yàn)?/p>

=90°?

，故

愈大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)愈有利。第六十八頁(yè)，共475頁(yè)。

圖2-20曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角第六十九頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-21擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角第七十頁(yè)，共475頁(yè)。2.4.3死點(diǎn)如圖2-22所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿CD為主動(dòng)件、曲柄AB為從動(dòng)件時(shí)，當(dāng)搖桿處在兩個(gè)極限位置時(shí)，連桿BC與曲柄AB共線。若不計(jì)各構(gòu)件質(zhì)量，則這時(shí)連桿加給曲柄的力將通過(guò)鉸鏈A的中心，這時(shí)連桿BC無(wú)論給從動(dòng)件曲柄AB的力多么大都不能推動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱為死點(diǎn)位置。第七十一頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-22死點(diǎn)位置第七十二頁(yè)，共475頁(yè)。在實(shí)際應(yīng)用中也有利用死點(diǎn)位置的性質(zhì)來(lái)進(jìn)行工作的。如圖2-23所示快速夾具，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，在去除外力F后仍可加緊工件而不自動(dòng)脫落。只有向上扳動(dòng)手柄3方可松開(kāi)夾具。第七十三頁(yè)，共475頁(yè)。圖2-23死點(diǎn)的應(yīng)用第七十四頁(yè)，共475頁(yè)。2.5平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.5.1四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)條件（1）給定位置或運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如連桿位置、連架桿對(duì)應(yīng)位置或行程速度變化系數(shù)等。（2）給定運(yùn)動(dòng)軌跡，如要求起重機(jī)中吊鉤的軌跡為一直線；攪面機(jī)中攪拌桿端能按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)等，這些都是連桿上的點(diǎn)的軌跡。為了使機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理、可靠，還應(yīng)考慮幾何條件和傳力性能要求等。第七十五頁(yè)，共475頁(yè)。2.5.2四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法（1）已知連桿的兩個(gè)位置、及其長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。圖2-24已知連桿兩位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第七十六頁(yè)，共475頁(yè)。（2）按給定連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)圖2-25按給定連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)第七十七頁(yè)，共475頁(yè)。（3）按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)圖2-26按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)第七十八頁(yè)，共475頁(yè)。第3章凸輪機(jī)構(gòu)3.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類3.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和特點(diǎn)

內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)第七十九頁(yè)，共475頁(yè)。第3章凸輪機(jī)構(gòu)第八十頁(yè)，共475頁(yè)。圖3-1配氣機(jī)構(gòu)圖3-2靠模車削機(jī)構(gòu)第八十一頁(yè)，共475頁(yè)。圖3-3自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)圖3-4分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)第八十二頁(yè)，共475頁(yè)。1、組成：凸輪，從動(dòng)件，機(jī)架2、作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng)。3、特點(diǎn):(1)只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計(jì)；(2)高副接觸，易磨損4、應(yīng)用：適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第八十三頁(yè)，共475頁(yè)。3.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的類型很多，通常按凸輪和從動(dòng)件的形狀、運(yùn)動(dòng)形式分類。1．按凸輪的形狀分類1）盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)它是凸輪的最基本型式。這種凸輪是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)且有變化半徑的盤(pán)形零件，凸輪與從動(dòng)件互作平面運(yùn)動(dòng)，是平面凸輪機(jī)構(gòu)，如圖3-1所示。2）移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)當(dāng)盤(pán)形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪，也是平面凸輪機(jī)構(gòu)的一種，如圖3-2所示。3）圓柱凸輪這種凸輪可看成是將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體而得到的凸輪，從動(dòng)件與凸輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)，因此圓柱凸輪機(jī)構(gòu)是一個(gè)空間凸輪機(jī)構(gòu)，如圖3-3所示。4）曲面凸輪當(dāng)圓柱表面用圓弧面代替時(shí)，就演化成曲面凸輪，它也是一種空間凸輪機(jī)構(gòu)，如圖3-4所示。第八十四頁(yè)，共475頁(yè)。2．按從動(dòng)件形狀分類1）尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)尖頂能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如圖3-5（a）所示。但因?yàn)橥馆喤c從動(dòng)件為點(diǎn)或線接觸，尖頂易發(fā)生磨損，所以只宜用于受力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)中。（a）（b）（c）圖3-5凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的形式（a）尖頂從動(dòng)件；（b）滾子從動(dòng)件；（c）平底從動(dòng)件第八十五頁(yè)，共475頁(yè)。2）滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)在從動(dòng)件的尖頂處安裝一個(gè)滾子，即成為滾子從動(dòng)件，這樣通過(guò)將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，克服了尖頂從動(dòng)件易磨損的缺點(diǎn)。滾子從動(dòng)件耐磨損，可以承受較大載荷，是最常用的一種從動(dòng)件型式，如圖3-5（b）所示。缺點(diǎn)是凸輪上凹陷的輪廓未必能很好地與滾子接觸，從而影響實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3）平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)在從動(dòng)件的尖頂處固定一個(gè)平板，即成為平底從動(dòng)件，這種從動(dòng)件與凸輪輪廓表面接觸的端面為一平面，所以它不能與凹陷的凸輪輪廓相接觸，如圖3-5（c）所示。這種從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪與從動(dòng)件之間的作用力始終與從動(dòng)件的平底相垂直，傳動(dòng)效率較高，且接觸面易于形成油膜，利于潤(rùn)滑，故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件不僅有不同的形狀，而且也可以有不同的運(yùn)動(dòng)形式。根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式不同，可以把從動(dòng)件分為直動(dòng)從動(dòng)件（直線運(yùn)動(dòng)）和擺動(dòng)從動(dòng)件兩種。在直動(dòng)從動(dòng)件中，若導(dǎo)路軸線通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)軸，則稱為對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件，否則稱為偏置直動(dòng)從動(dòng)件。將不同形式的從動(dòng)件和相應(yīng)的凸輪組合起來(lái)，就構(gòu)成了種類繁多的各種不同的凸輪機(jī)構(gòu)。第八十六頁(yè)，共475頁(yè)。3．按從動(dòng)件與凸輪保持接觸（即鎖合）的方式分類1）力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)即依靠重力、彈簧力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)，如圖3-6（a）、（b）、（c）所示。2）幾何鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)。如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪、共軛凸輪等，如圖3-6（d）、（e）、（f）所示，都是利用幾何形狀來(lái)鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)。（a）（b）（c）（d）（e）（f）圖3-6鎖合方式（a）、（b）、（c）力鎖合；（d）、（e）、（f）形鎖合第八十七頁(yè)，共475頁(yè)。3.2凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)實(shí)際工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。因此確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是凸輪設(shè)計(jì)的前提。3.2.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和工作過(guò)程如圖3-7所示為一偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件移動(dòng)導(dǎo)路至凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的偏執(zhí)距離為。圖3-7偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（a）偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸機(jī)構(gòu)；（b）從動(dòng)件位移線圖第八十八頁(yè)，共475頁(yè)。基圓：以凸輪的最小向徑為半徑所作的圓稱為基圓，基圓半徑用表示。推程運(yùn)動(dòng)角：如圖3-7所示，主動(dòng)件凸輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件被凸輪推動(dòng)，從動(dòng)件的尖頂以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律從最近位置到達(dá)最遠(yuǎn)位置，從動(dòng)件位移，這一過(guò)程稱為推程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。遠(yuǎn)休止角：當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，由于凸輪的向徑?jīng)]發(fā)生變化，從動(dòng)件的尖頂在最遠(yuǎn)位置劃過(guò)凸輪表面從點(diǎn)到點(diǎn)保持不動(dòng)，這一過(guò)程稱為遠(yuǎn)停程，此時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度，稱為遠(yuǎn)休止角。回程運(yùn)動(dòng)角：當(dāng)凸輪再繼續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件的尖頂以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律從最遠(yuǎn)位置回到最近位置，這一過(guò)程稱為回程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為回程運(yùn)動(dòng)角。近休止角：當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件的尖頂劃過(guò)凸輪表面從點(diǎn)回到點(diǎn)保持不動(dòng)，這一過(guò)程稱為近停程，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度，稱為近休止角。當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件又重復(fù)上述升—停—降—停的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。上述過(guò)程可以用從動(dòng)件的位移曲線圖來(lái)描述。以從動(dòng)件的位移s為縱坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)，將凸輪轉(zhuǎn)角或時(shí)間與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件位移之間的函數(shù)關(guān)系用曲線表達(dá)出來(lái)的圖形稱為從動(dòng)件的位移線圖，如圖3-7（b）所示。第八十九頁(yè)，共475頁(yè)。3.2.2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件上升或下降的速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如圖3-8所示為從動(dòng)件勻速上升過(guò)程。由圖3-8可知，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止的瞬間，速度有突變，其加速度和慣性力在理論上為無(wú)窮大，致使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)、沖擊、噪聲和磨損，這種沖擊為剛性沖擊。因此，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速、輕載的場(chǎng)合。圖3-8等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律第九十頁(yè)，共475頁(yè)。2．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在推程過(guò)程中，前半程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半程作等減速運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通常加速度和減速度的絕對(duì)值相等，其運(yùn)動(dòng)線圖如圖3-9所示。同理，在回程過(guò)程中，前半程作等減速運(yùn)動(dòng)，后半程作等加速運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等減速等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由運(yùn)動(dòng)線圖可知，當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而從動(dòng)件的慣性力也將有突變，不過(guò)這一突變?yōu)橛邢拗担裕馆啓C(jī)構(gòu)在這三個(gè)時(shí)間點(diǎn)引起的沖擊稱為柔性沖擊。與等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律相比，其沖擊程度大為減小。因此，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速的場(chǎng)合。圖3-9等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律第九十一頁(yè)，共475頁(yè)。3．余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)又稱為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。因其加速度運(yùn)動(dòng)曲線為余弦曲線故稱余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)線圖如圖3-10所示。由加速度線圖可知，此運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程的始末兩點(diǎn)加速度存在有限突變，故也存在柔性沖擊，只適用于中速場(chǎng)合。但當(dāng)從動(dòng)件作無(wú)停歇的升–降–升連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則得到連續(xù)的余弦曲線，柔性沖擊被消除，這種情況下可用于高速場(chǎng)合。圖3-10余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律第九十二頁(yè)，共475頁(yè)。4．正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律其加速度運(yùn)動(dòng)曲線為正弦曲線，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)線圖如圖3-11所示。從動(dòng)件按正弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在全行程中無(wú)速度和加速度的突變，因此不產(chǎn)生沖擊，適用于高速場(chǎng)合。以上介紹了從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，實(shí)際生產(chǎn)中還有更多的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如復(fù)雜多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，了解從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，便于在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)機(jī)器的工作要求進(jìn)行合理選擇。圖3-11正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律第九十三頁(yè)，共475頁(yè)。3.3盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)在合理地選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律之后，根據(jù)工作要求和結(jié)構(gòu)條件確定凸輪的結(jié)構(gòu)形式，確定凸輪轉(zhuǎn)向和基圓半徑等基本尺寸，就可設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線了。設(shè)計(jì)方法通常有圖解法和解析法。圖解法簡(jiǎn)便易行、直觀，但作圖誤差大、精度低，適用于低速或?qū)膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求不高的一般精度凸輪設(shè)計(jì)。對(duì)于精度要求高的高速凸輪、靠模凸輪等，則必須用解析法列出凸輪輪廓曲線的方程式，借助于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)精確地設(shè)計(jì)凸論輪廓。本節(jié)主要介紹圖解法。圖3-12反轉(zhuǎn)法原理第九十四頁(yè)，共475頁(yè)。3.3.2偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制

已知：從動(dòng)件的位移曲線圖如圖3-13（b）所示，偏距為，凸輪的基圓半徑，凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)，要求繪出此凸輪的輪廓。圖3-13偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制（a）“反轉(zhuǎn)法”繪制凸輪外輪廓曲線（b）從動(dòng)件位移線圖第九十五頁(yè)，共475頁(yè)。根據(jù)“反轉(zhuǎn)法”的原理，作圖步驟如下（見(jiàn)圖3-13）：（1）以與位移線圖相同的比例尺作出偏距圓（以為半徑的圓）和基圓，過(guò)偏距圓上任一點(diǎn)作偏距圓的切線作為從動(dòng)件導(dǎo)路，并與基圓相交于點(diǎn)，該點(diǎn)也就是從動(dòng)件尖頂?shù)钠鹗嘉恢谩＃?）自開(kāi)始沿的方向在基圓上畫(huà)出推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角，并在相應(yīng)段與位移線圖劃分出若干等份，得、、、……點(diǎn)。（3）過(guò)各分點(diǎn)、、……向偏距圓做切線，作為從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)路線。（4）在以上的導(dǎo)路線上，從基圓上的點(diǎn)、、……開(kāi)始向外量取相應(yīng)的位移量，即取、、……得反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)囊幌盗形恢谩ⅰⅰ＃?）將、、……點(diǎn)連成光滑的曲線，便得到所要求的凸輪輪廓，如圖3-12（a）所示。第九十六頁(yè)，共475頁(yè)。3.3.3直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制

若從動(dòng)件為滾子從動(dòng)件，則可把滾子中心看作尖頂，其運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的理論輪廓曲線，凸輪的實(shí)際輪廓曲線是與理論輪廓曲線相距滾子半徑rT的一條等距曲線，應(yīng)注意的是，凸輪的基圓是指理論輪廓線上的基圓，如圖3-14所示。圖3-14直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的繪制第九十七頁(yè)，共475頁(yè)。3.4凸輪設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，不僅要保證從動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，還要求整個(gè)機(jī)構(gòu)傳力性能良好、結(jié)構(gòu)緊湊。這些要求與凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、基圓半徑、滾子半徑等因素相關(guān)。3.4.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角問(wèn)題如圖3-15所示為凸輪機(jī)構(gòu)在推程中某瞬時(shí)位置的情況，為作用在從動(dòng)件上的外載荷，在忽略摩擦的情況下，則凸輪作用在從動(dòng)件上的力將沿著接觸點(diǎn)處的法線方向。此時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力（法向力）方向與從動(dòng)件上受力點(diǎn)速度方向所夾的銳角即為機(jī)構(gòu)在該瞬時(shí)的壓力角，如圖3-15所示。將力正交分解為沿從動(dòng)件軸向和徑向兩個(gè)分力，即圖3-15凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角第九十八頁(yè)，共475頁(yè)。3.4.2基圓半徑的確定從傳動(dòng)效率來(lái)看，壓力角越小越好，但壓力角減小將導(dǎo)致凸輪尺寸增大。由圖3-15得壓力角的計(jì)算公式

顯然F1是推動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)的有效分力，隨著α的增大而減小；F2是引起導(dǎo)路中摩擦阻力的有害分力，隨著α的增大而增大。當(dāng)α增大到一定數(shù)值時(shí)，由是引起的摩擦阻力超過(guò)有效分力F1，此時(shí)凸輪將無(wú)法推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。可見(jiàn)，從傳力合理、提高傳動(dòng)效率來(lái)看，壓力角越小越好。通常設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，要提出壓力角條件，即≤或者≥。一般情況下，推程時(shí)對(duì)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)許用壓力角，對(duì)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)許用壓力角；作回程運(yùn)動(dòng)時(shí)。第九十九頁(yè)，共475頁(yè)。其中，“-”為導(dǎo)路在凸輪軸的右側(cè)，“+”為導(dǎo)路在凸輪軸的左側(cè)。

顯然，如果從動(dòng)件位移s已給定，代表運(yùn)動(dòng)規(guī)律的也是定值，則增大基圓半徑，會(huì)減小機(jī)構(gòu)的壓力角，但凸輪上各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向徑也增大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸也會(huì)增大；反之，減小基圓半徑，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊了，但機(jī)構(gòu)的壓力角卻增大了，機(jī)構(gòu)效率降低，容易引起自鎖。由此可以清楚地看到基圓半徑對(duì)壓力角的影響。因此實(shí)際設(shè)計(jì)中，為了獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，一般是在保證凸輪推程輪廓的最大壓力角不超過(guò)許用值即的前提下，選取盡可能小的基圓半徑，以縮小凸輪的尺寸。≤3.4.3滾子半徑的選擇滾子從動(dòng)件凸輪的實(shí)際輪廓曲線，是以理論輪廓上各點(diǎn)為圓心作一系列滾子圓的包絡(luò)線而形成，滾子選擇不當(dāng)，則無(wú)法滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律。如圖3-16所示。（a）（b）（c）（d）（a）內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線；（b）外凸的凸輪輪廓曲（c）變尖的凸輪輪廓曲線；（d）失真的凸輪輪廓曲線第一百頁(yè)，共475頁(yè)。1)內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線如圖3-16（a）所示，若為理論輪廓曲率半徑；為實(shí)際輪廓曲率半徑，為滾子半徑，則。無(wú)論滾子半徑大小如何，則總能做出實(shí)際輪廓曲線。2)外凸的凸輪輪廓曲線如圖3-16（b）、（c）、（d）所示，由于，所以當(dāng)①時(shí)，實(shí)際輪廓為平滑曲線。②若，實(shí)際輪廓出現(xiàn)尖點(diǎn)，易磨損；③若，則，實(shí)際輪廓出現(xiàn)交叉，加工時(shí)，交叉部分被切除，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真。綜上所述，為使凸輪機(jī)構(gòu)正常工作應(yīng)保證理論輪廓的最小曲率半徑ρmin>rT，即ρmin-rT>0。第一百零一頁(yè)，共475頁(yè)。第四章齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)；效率高；壽命長(zhǎng)，工作可靠；結(jié)構(gòu)緊湊，適用的圓周速度和功率范圍大。缺點(diǎn)：制造和安裝精度高，成本高；低精度齒輪會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)；不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。4.1.1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)4.1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型第一百零二頁(yè)，共475頁(yè)。4.1.2齒輪機(jī)構(gòu)的類型交錯(cuò)軸交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)相交軸錐齒輪機(jī)構(gòu)直齒曲齒平行軸直齒斜齒人字齒外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條按輪齒方向分按兩軸的相對(duì)位置按嚙合方式分第一百零三頁(yè)，共475頁(yè)。按齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的工作條件可分為：（1）開(kāi)式齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪是外露的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于易落入灰砂和不能保證良好的潤(rùn)滑，輪齒極易磨損，為克服此缺點(diǎn)，常加設(shè)防護(hù)罩。多用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡(jiǎn)易機(jī)械設(shè)備中的低速齒輪。（2）閉式齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪密閉于剛性較大的箱殼內(nèi)，潤(rùn)滑條件好，安裝精確，可保證良好的工作，應(yīng)用較廣。如機(jī)床主軸箱中的齒輪、齒輪減速器等。按輪齒齒面硬度，齒輪機(jī)構(gòu)可分為：（1）軟齒面齒輪機(jī)構(gòu)：兩齒輪之一或兩齒輪齒面硬度≤350HBS的齒輪傳動(dòng)。（2）硬齒面齒輪機(jī)構(gòu)：齒面硬度>350HBS的齒輪傳動(dòng)。按齒輪齒廓曲線的形狀分，齒輪機(jī)構(gòu)可分為漸開(kāi)線、擺線和圓弧齒輪三種，其中漸開(kāi)線齒輪應(yīng)用廣泛。第一百零四頁(yè)，共475頁(yè)。4.2漸開(kāi)線的形成和基本性質(zhì)4.2.1漸開(kāi)線的形成一直線沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn)的軌跡稱為漸開(kāi)線。4.2.2漸開(kāi)線的性質(zhì)1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)，即NK=NA（2）發(fā)生線NK是漸開(kāi)線K點(diǎn)的法線（漸開(kāi)線的法線必切于基圓）

N是漸開(kāi)線K點(diǎn)的曲率中心；NK是漸開(kāi)線K點(diǎn)的曲率半徑；離圓心越遠(yuǎn)，曲率半徑越大，漸開(kāi)線越平緩。漸開(kāi)線的形成第一百零五頁(yè)，共475頁(yè)。3）漸開(kāi)線各點(diǎn)的壓力角不等，離圓心越遠(yuǎn)，壓力角越大。4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。基圓相同，漸開(kāi)線形狀相同；基圓小，漸開(kāi)線彎曲；基圓大，漸開(kāi)線平緩；基圓無(wú)窮大，漸開(kāi)線變成直線。壓力角（展角）相同時(shí)：∵5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。第一百零六頁(yè)，共475頁(yè)。4.2.3漸開(kāi)線的方程式漸開(kāi)線的極坐標(biāo)參數(shù)方程漸開(kāi)線函數(shù)：invαk=θk=tanαk－αkNK=NA（因?yàn)榈谝话倭闫唔?yè)，共475頁(yè)。證明漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓→兩漸開(kāi)線齒廓接觸點(diǎn)K的公法線nn必同時(shí)切于兩個(gè)基圓，即為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2

→當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)向一定時(shí)，無(wú)論兩齒廓在何處接觸（K，K'），其公法線均與同一內(nèi)公切線N1N2重合→nn與連心線的交點(diǎn)P

為定點(diǎn)→得證。4.2.4漸開(kāi)線齒廓嚙合基本定律(一)漸開(kāi)線齒廓能實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)

意義漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確。第一百零八頁(yè)，共475頁(yè)。注意：節(jié)圓是一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的，所以單個(gè)齒輪沒(méi)有節(jié)圓，也不存在節(jié)點(diǎn)。4.2.5漸開(kāi)線齒廓嚙合的特點(diǎn)（1）嚙合線為一條不變的直線（2）傳力方向不變（3）漸開(kāi)線齒輪中心距的可變性分度圓與節(jié)圓、壓力角與嚙合角的區(qū)別：①就單獨(dú)一個(gè)齒輪而言，只有分度圓和壓力角，而無(wú)節(jié)圓和嚙合角；只有當(dāng)一對(duì)齒輪互相嚙合時(shí)，才有節(jié)圓和嚙合角；②當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合時(shí)，分度圓是否與節(jié)圓重合，壓力角與嚙合角是否相等，取決于兩齒輪是否為標(biāo)準(zhǔn)安裝。如果標(biāo)準(zhǔn)安裝，則兩圓重合、兩角相等；否則均不相等。第一百零九頁(yè)，共475頁(yè)。o4.3.1齒輪各部分的名稱和符號(hào)齒頂圓ra，da齒根圓rf，df齒厚任意圓齒厚sk分度圓齒厚s齒槽寬任意圓齒槽寬ek分度圓齒槽寬e齒距任意圓齒距pk=sk+ek分度圓齒距p=s+e分度圓r，d齒頂，齒頂高h(yuǎn)a齒根，齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)=ha+hf基圓rb，dbrhahfhrbBppbseskekrfpkra標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪基圓齒距pb、4.3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪rk第一百一十頁(yè)，共475頁(yè)。1）齒數(shù)z齒輪分度圓直徑d、齒數(shù)z和齒距p間的關(guān)系為πd=zp，d=zp/π。為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，令p/π=m，m稱為齒輪的模數(shù)，其單位為mm，已標(biāo)準(zhǔn)化（表4-2標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列），它是決定齒輪大小的主要參數(shù)之一，d=mz。4）齒頂高系數(shù)ha*齒頂高h(yuǎn)a=ha*m5）頂隙系數(shù)c*齒根高h(yuǎn)f=(ha*+c*)m3）壓力角α即分度圓壓力角，規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為α=20。。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。基本參數(shù)齒制ha*c*正常齒制10.25短齒制0.80.32）模數(shù)m第一百一十一頁(yè)，共475頁(yè)。4.3.2標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算

齒頂圓直徑da=d+2ha=(z+2ha*)m齒根圓df=d-2hf=(z-2ha*-c*)m齒厚與齒槽寬s=

e=

πm/2齒距p=πm分度圓直徑d=mz齒頂高h(yuǎn)a=ha*m齒根高h(yuǎn)f=(ha*+c*)m齒全高h(yuǎn)=ha+hf=(2ha*+c*)m基圓db=dcosα基圓齒距與法向齒距pb=pn=pcosα第一百一十二頁(yè)，共475頁(yè)。第一百一十三頁(yè)，共475頁(yè)。4.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)4.4.1漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件

◆正確嚙合：為實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)，前后兩對(duì)齒應(yīng)能同時(shí)在嚙合線上接觸，而不會(huì)相離或重疊。即，兩輪相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿公法線的距離應(yīng)相等正確嚙合條件：模數(shù)相等,壓力角相等第一百一十四頁(yè)，共475頁(yè)。4.4.2漸開(kāi)線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如果安裝正確，在理論上是沒(méi)有齒側(cè)間隙（簡(jiǎn)稱側(cè)隙）的。否則，兩輪在嚙合過(guò)程中就會(huì)發(fā)生沖擊和噪聲，正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)還會(huì)出現(xiàn)空程。而標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝，實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合的條件是：因此正確安裝的兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪，兩分度圓正好相切，節(jié)圓和分度圓重合，這時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距（簡(jiǎn)稱中心距），用a表示，見(jiàn)圖4-7所示，即

第一百一十五頁(yè)，共475頁(yè)。4.4.3連續(xù)傳動(dòng)條件◆一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程起始嚙合點(diǎn)B2，終止嚙合點(diǎn)B1極限嚙合點(diǎn)N1，

極限嚙合點(diǎn)N2實(shí)際嚙合線段B1

B2，極限嚙合線段N1N2◆連續(xù)傳動(dòng)條件當(dāng)前一對(duì)齒在B1點(diǎn)將要脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)齒正好或已經(jīng)從B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合。即滿足B1B2≥pb。◆重合度重合度越大，表示同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)越多或多對(duì)齒嚙合的時(shí)間越長(zhǎng)，齒輪傳動(dòng)越平穩(wěn)，承載能力越高。第一百一十六頁(yè)，共475頁(yè)。第一百一十七頁(yè)，共475頁(yè)。4.5漸開(kāi)線齒輪的加工原理與根切現(xiàn)象1.仿形法（成形法）原理：刀具刃形與被加工齒輪的齒槽形狀相同。機(jī)床：普通銑床。刀具：圓盤(pán)銑刀、指形銑刀。運(yùn)動(dòng)：切削運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：精度低、生產(chǎn)率低。應(yīng)用：?jiǎn)渭暗途三X輪加工。刀具的選擇與m、

、z有關(guān)，每一種模數(shù)有8把銑刀。112～13214～16317～20421～25526～34635～54755～1348≥135刀號(hào)加工齒數(shù)每把刀的刀刃形狀，按它加工范圍內(nèi)最少齒數(shù)的齒輪齒形來(lái)設(shè)計(jì)，故加工其它齒數(shù)的齒輪時(shí)存在理論誤差。4.5.1漸開(kāi)線齒輪的加工原理仿形法加工第一百一十八頁(yè)，共475頁(yè)。2.展成法（包絡(luò)法、范成法）原理：一對(duì)齒輪嚙合時(shí)其共軛齒廓互為包絡(luò)線。如將一個(gè)齒輪做成刀具(刃形是漸開(kāi)線)，并與齒坯仿照一對(duì)齒輪嚙合進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)(i12

=ω1/ω2=z2/z1)，則加工出的齒輪必然是漸開(kāi)線齒輪。（一）齒輪插刀機(jī)床：插齒機(jī)運(yùn)動(dòng)：展成運(yùn)動(dòng)i12

=ω1/ω2=z2/z1切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)齒輪插刀插齒特點(diǎn)：精度高，生產(chǎn)率較低。應(yīng)用：加工單個(gè)或多聯(lián)直齒輪。第一百一十九頁(yè)，共475頁(yè)。（二）齒條插刀機(jī)床：插齒機(jī)運(yùn)動(dòng)：展成運(yùn)動(dòng)v1=ω2

r2=ω2

mz2/2切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：精度高，生產(chǎn)率較低。應(yīng)用：加工單個(gè)或多聯(lián)直齒輪。展成原理演示第一百二十頁(yè)，共475頁(yè)。（三）齒輪滾刀機(jī)床：滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)：展成運(yùn)動(dòng)i12

=ω1/ω2=z2/z1切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：精度較高，生產(chǎn)率高。應(yīng)用：加工直齒輪、斜齒輪、蝸輪及齒輪軸。齒輪滾刀滾齒第一百二十一頁(yè)，共475頁(yè)。

展成法總結(jié)：漸開(kāi)線齒廓及齒輪基本參數(shù)的保證◆漸開(kāi)線齒廓：靠刀具和展成運(yùn)動(dòng)i12

=ω1/ω2=z2/z1保證；◆齒數(shù)z：靠刀具，及調(diào)整機(jī)床改變傳動(dòng)比i12

=ω1/ω2=z2/z1保證；◆模數(shù)m：靠刀具和展成運(yùn)動(dòng)i12

=ω1/ω2=z2/z1保證；◆壓力角α：靠刀具和展成運(yùn)動(dòng)i12

=ω1/ω2=z2/z1保證；◆齒頂高系數(shù)h*a：靠刀具和控制徑向進(jìn)刀量保證；◆齒頂高系數(shù)c*：靠刀具和控制徑向進(jìn)刀量保證；用同一把齒輪刀具，通過(guò)調(diào)節(jié)i12，可以加工出相同模數(shù)和壓力角，不同齒數(shù)的齒輪（包括標(biāo)準(zhǔn)齒輪、變位齒輪）。第一百二十二頁(yè)，共475頁(yè)。

◆根切現(xiàn)象用展成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，有時(shí)會(huì)將齒根部正常的漸開(kāi)線齒廓切去一部分。◆根切后果輪齒彎曲強(qiáng)度和重合度降低。一、根切現(xiàn)象與不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)

◆根切原因圖示為用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)情況，刀具中線與齒輪分度圓相切，NP為嚙合線，N點(diǎn)為極限嚙合點(diǎn)，B點(diǎn)為齒條頂線與嚙合線的交點(diǎn)，即終止嚙合點(diǎn)。因?yàn)榛鶊A以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線，故當(dāng)終止嚙合點(diǎn)B高于極限嚙合點(diǎn)N1時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生根切。根切的產(chǎn)生第一百二十三頁(yè)，共475頁(yè)。

◆標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)要避免根切，刀具的齒項(xiàng)線不得超過(guò)N點(diǎn)，即時(shí)時(shí)而整理后得第一百二十四頁(yè)，共475頁(yè)。4.5.3公法線長(zhǎng)度和固定弦齒厚公法線長(zhǎng)度：是指齒輪千分尺跨過(guò)k個(gè)齒所量得的齒廓間的法向距離。用途：測(cè)量公法線長(zhǎng)度的方法來(lái)檢驗(yàn)齒輪的精度，以控制輪齒齒側(cè)間隙公差如何計(jì)算公法線長(zhǎng)度呢？如圖所示，設(shè)千分尺與齒廓相切于A、B兩點(diǎn)，A、B兩點(diǎn)在分度圓上，設(shè)跨齒數(shù)為k，則AB兩點(diǎn)的距離AB即為所測(cè)得的公法線長(zhǎng)度，用Wk表示。第一百二十五頁(yè)，共475頁(yè)。測(cè)量公法線長(zhǎng)度只需要普通的卡尺或?qū)Ｓ玫墓ň€千分尺，測(cè)量方法簡(jiǎn)便，結(jié)果準(zhǔn)確，在齒輪加工中應(yīng)用比較廣泛。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長(zhǎng)度計(jì)算公式為根據(jù)漸開(kāi)線的性質(zhì)可得出第一百二十六頁(yè)，共475頁(yè)。分度圓弦齒厚測(cè)量公法線長(zhǎng)度，對(duì)于某些齒寬較小的斜齒圓柱齒輪將無(wú)法測(cè)量；對(duì)于大模數(shù)齒輪，測(cè)量也有困難；此外，還不能用于檢測(cè)錐齒輪和蝸輪。在這種情況下，通常改測(cè)齒輪的分度圓弦齒厚。分度圓上的齒厚對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)稱為分度圓弦齒厚，用表示，如圖4-14所示。為了確定測(cè)量位置，把齒頂?shù)椒侄葓A弦齒厚的徑向距離稱為分度圓弦齒高，用表示。標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓弦齒厚和弦齒高的計(jì)算公式分別為

測(cè)量分度圓弦齒厚是以齒頂圓為基準(zhǔn)的，測(cè)量的結(jié)果必然會(huì)受到齒頂圓誤差的影響，而公法線長(zhǎng)度測(cè)量與齒頂圓無(wú)關(guān)。

第一百二十七頁(yè)，共475頁(yè)。4.6漸開(kāi)線變位直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)4.6.1概述標(biāo)準(zhǔn)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單，互換性好。但標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)仍存在著一些局限性：（1）為了避免加工時(shí)發(fā)生根切，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)必須大于或等于最少齒數(shù)Zmin。（2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距

的場(chǎng)合；（3）一對(duì)互相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪的抗彎能力比大齒輪低。變位齒輪可避免以上標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點(diǎn)變位齒輪:改變刀具與齒坯相對(duì)位置后切制出來(lái)的齒輪。變位量：刀具移動(dòng)的距離xm變位系數(shù)：x正變位：刀具遠(yuǎn)離輪心的變位，x>0負(fù)變位：刀具移近輪心的變位,x<0標(biāo)準(zhǔn)齒輪:變位系數(shù)x=0的齒輪。第一百二十八頁(yè)，共475頁(yè)。第一百二十九頁(yè)，共475頁(yè)。4.6.2變位齒輪傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)第一百三十頁(yè)，共475頁(yè)。4.6.3變位齒輪的幾何尺寸計(jì)算第一百三十一頁(yè)，共475頁(yè)。4.7平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)4.7.1齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)

齒面形成發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)，其上與圓柱體母線斜齒輪齒面的形成直齒輪齒面的形成成一傾角βb的直線KK所形成的軌跡→斜齒輪齒廓曲面平行的直線KK所形成的軌跡→直齒輪齒廓曲面漸開(kāi)線正柱面漸開(kāi)線螺旋曲面第一百三十二頁(yè)，共475頁(yè)。嚙合特點(diǎn)沿齒寬同時(shí)接觸，突然嚙入，突然嚙出，重合度小，有沖擊。沿齒寬逐漸接觸，逐漸嚙入，逐漸嚙出，重合度大，工作平穩(wěn)，產(chǎn)生軸向力，不能作滑移齒輪。斜齒輪機(jī)構(gòu)直齒輪機(jī)構(gòu)第一百三十三頁(yè)，共475頁(yè)。4.7.2斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算1.基本參數(shù)

◆端面(齒形)參數(shù)：漸開(kāi)線，同直齒輪，mt，z，αt，h*at，c*t，但為非標(biāo)準(zhǔn)值。端面幾何尺寸計(jì)算可套用直齒輪公式。

◆法面(齒形)參數(shù)：非漸開(kāi)線，mn，（z），αn，h*an，c*n，與刀具的參數(shù)相同(z除外），規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。第一百三十四頁(yè)，共475頁(yè)。2．螺旋角β1．齒數(shù)z螺旋方向：分為左旋和右旋。螺旋角β：分度圓柱螺旋線上任一點(diǎn)的切線與軸線之間的夾角。可將分度圓柱展開(kāi)后求解。s是螺旋線的導(dǎo)程角d是分度圓直徑第一百三十五頁(yè)，共475頁(yè)。端面齒距pt=πmt法面齒距pn=πmnpn=ptcosβπmn=πmtcosβ3．模數(shù)mt、mn4．壓力角αt、αn在直角△ABC和△A'

B'C中，AB=A'B'所以有：在直角△AA'C中所以有：mn＝mtcosβ第一百三十六頁(yè)，共475頁(yè)。5．齒頂高系數(shù)h*at、h*an無(wú)論從法面或從端面來(lái)看，輪齒的齒頂高都是相同的。6．頂隙系數(shù)c*t、

c*n無(wú)論從法面或從端面來(lái)看，頂隙也是相同的。第一百三十七頁(yè)，共475頁(yè)。2.斜齒輪的幾何尺寸第一百三十八頁(yè)，共475頁(yè)。4.7.3斜齒輪傳動(dòng)正確嚙合的條件和重合度1．正確嚙合的條件一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為兩斜齒輪的法面模數(shù)和法面壓力角分別相等，螺旋角大小相等，旋向相反。即2．斜齒輪傳動(dòng)的重合度第一百三十九頁(yè)，共475頁(yè)。◆當(dāng)量齒輪與斜齒輪法面齒形相當(dāng)（最接近）的假想的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪。

◆目的選擇加工斜齒輪的成形銑刀；確定斜齒輪不根切的最少齒數(shù)Zmin；計(jì)算輪齒強(qiáng)度。三、斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪及當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪c*=0.25c*n=0.25頂隙系數(shù)z齒數(shù)zvmin=17zmin=17cos3β最少齒數(shù)h*a=1h*an=1齒頂高系數(shù)α=20°αn=20°壓力角β=0°β螺旋角mnmn模數(shù)當(dāng)量齒輪斜齒輪參數(shù)第一百四十頁(yè)，共475頁(yè)。4.8直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)4.8.1直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的類型和傳動(dòng)比直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

類型特點(diǎn)傳遞兩相交軸之間（多為∑=90°）的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；輪齒分布在截圓錐上，齒形由大端到小端逐漸減小。

應(yīng)用

直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和安裝簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛；曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高，常用于高速重載傳動(dòng)，如汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)的圓錐齒輪機(jī)構(gòu)中。動(dòng)畫(huà)第一百四十一頁(yè)，共475頁(yè)。傳動(dòng)比一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓錐作相切純滾動(dòng)。錐齒輪有分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐和基圓錐。標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)，節(jié)圓錐與分度圓錐重合，如圖所示。其傳動(dòng)比為第一百四十二頁(yè)，共475頁(yè)。4.8.2直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算第一百四十三頁(yè)，共475頁(yè)。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)（）的主要幾何尺寸計(jì)算公式

第一百四十四頁(yè)，共475頁(yè)。4.8.3錐齒輪機(jī)構(gòu)齒廓的形成、背錐和當(dāng)量齒輪圓柱齒輪的齒廓是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)時(shí)形成的，如圖a所示。錐齒輪的齒廓是發(fā)生面在基圓錐上作純滾動(dòng)時(shí)形成的，如圖b所示。在發(fā)生面上點(diǎn)產(chǎn)生的漸開(kāi)線AK應(yīng)在以O(shè)A為半徑的球面上，所以稱為球面漸開(kāi)線，其齒廓如圖c所示。球面漸開(kāi)線第一百四十五頁(yè)，共475頁(yè)。

背錐：與大端球面相切于分度圓處的圓錐。當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)：與錐齒輪大端齒形（球面漸開(kāi)線）相當(dāng)?shù)臐u開(kāi)線直齒圓柱齒輪。其齒數(shù)zv稱為當(dāng)量齒數(shù)。圓錐齒輪的背錐圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪第一百四十六頁(yè)，共475頁(yè)。4.9蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)4.9.1蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸交錯(cuò)角為，如圖4-29所示。蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)由蝸桿、蝸輪組成，一般為蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，具有自鎖性，作減速運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀器設(shè)備之中。圖4-29蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)第一百四十七頁(yè)，共475頁(yè)。按蝸桿的形狀不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)可分為圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4-30a）、圓弧面蝸桿機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4-30b）和錐面蝸桿機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4-30c）。其中圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。圓柱蝸桿按其齒廓曲線形狀的不同，又可分為阿基米德蝸桿（ZA型）、漸開(kāi)線蝸桿（ZI型）、法面直廓蝸桿（ZN型）等幾種。其中阿基米德蝸桿由于加工方便應(yīng)用最為廣泛。

（a）（b）（c）圖4-30蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)類型第一百四十八頁(yè)，共475頁(yè)。如圖4-31所示為阿基米德蝸桿，其端面齒廓為阿基米德螺旋線，軸向齒廓為直線。它一般在車床上用成型車刀切制而成。按螺旋方向不同，蝸桿可分為左旋和右旋。圖4-31阿基米德蝸桿第一百四十九頁(yè)，共475頁(yè)。4.9.2蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，這是它的最大特點(diǎn)。單級(jí)蝸桿傳動(dòng)比,若只傳遞運(yùn)動(dòng)（如分度機(jī)構(gòu)），其傳動(dòng)比可達(dá)1000。（2）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。由于蝸桿齒呈連續(xù)螺旋狀，它與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)不斷地進(jìn)行的，同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。（3）可制成具有自鎖性的蝸桿。當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)便具有自鎖性，此時(shí)只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，反之則不能運(yùn)動(dòng)。（4）傳動(dòng)效率低。因蝸桿傳動(dòng)齒面間存在較大的相對(duì)滑動(dòng)，摩擦損耗大，效率較低，一般為0.7～0.8，具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率小于0.5。（5）蝸輪造價(jià)較高。為減輕齒面的磨損及防止膠合，蝸輪齒圈一般采用青銅制造，故成本較高。第一百五十頁(yè)，共475頁(yè)。4.9.3蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算蝸桿與梯形外螺紋大體相同，其軸剖面齒形及參數(shù)與齒條相同，規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。

蝸桿的主要參數(shù)1）軸面模數(shù)ma1=m，標(biāo)準(zhǔn)值。2）軸面壓力角αa1=α=20°3）齒頂高系數(shù)h*a=14）頂隙系數(shù)c*=0.25）蝸桿頭數(shù)z1=1、2、4、6。6）蝸桿直徑系數(shù)q蝸桿分度圓d1≠mz1，其為獨(dú)立參數(shù)。因蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1，并定義蝸桿直徑系數(shù)q=d1/m，d1＝mq。第一百五十一頁(yè)，共475頁(yè)。傳動(dòng)比模數(shù)和壓力角值得注意的是蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i僅與z1和z2有關(guān)，而不等于蝸輪與蝸桿分度圓直徑之比，即。第一百五十二頁(yè)，共475頁(yè)。蝸桿的導(dǎo)程角蝸桿分度圓直徑和直徑系數(shù)

中心距第一百五十三頁(yè)，共475頁(yè)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算蝸輪的分度圓直徑為標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算公式第一百五十四頁(yè)，共475頁(yè)。第五章輪系5.1.1定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算輪系中每個(gè)齒輪的幾何軸線都是固定的。按齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可分為平面輪系和空間輪系。按齒輪的軸線是否固定，可分為定軸齒輪系和周轉(zhuǎn)輪系。空間定軸輪系由一系列相互嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。輪系：平面定軸輪系第一百五十五頁(yè)，共475頁(yè)。計(jì)算輪系傳動(dòng)比時(shí)，既要確定傳動(dòng)比的大小，又要確定首末兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系。5.1.1平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

所謂輪系的傳動(dòng)比，是指輪系中輸入軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比大小為其齒數(shù)的反比。若考慮轉(zhuǎn)向關(guān)系，外嚙合時(shí)兩齒輪的轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)比取“-”號(hào)；內(nèi)嚙合時(shí)兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比取“+”號(hào)，則各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為第一百五十六頁(yè)，共475頁(yè)。，其中。將上式兩邊連乘可得

所以上式表明，平面定軸齒輪系的傳動(dòng)比等于組成齒輪系的各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。首末兩齒輪轉(zhuǎn)向相同還是相反，取決于齒輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。將上述計(jì)算式推廣，若以A表示首齒輪，K表示末齒輪，m表示圓柱齒輪外嚙合的對(duì)數(shù)，則平面定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算式為：第一百五十七頁(yè)，共475頁(yè)。

惰輪輪系中齒輪4同時(shí)與齒輪3′和齒輪5嚙合，其齒數(shù)大小不影響輪系傳動(dòng)比的大小，只起到改變轉(zhuǎn)向的作用。5.1.2空間定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一對(duì)空間齒輪傳動(dòng)比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，故也可用式上式來(lái)計(jì)算空間齒輪系傳動(dòng)比的大小。但由于各齒輪軸線不都互相平行，所以不能用的正負(fù)來(lái)確定首末齒輪的轉(zhuǎn)向，而要采用在圖上畫(huà)箭頭的方法來(lái)確定，如圖所示。第一百五十八頁(yè)，共475頁(yè)。圖5-2平面定軸齒輪系第一百五十九頁(yè)，共475頁(yè)。第一百六十頁(yè)，共475頁(yè)。5.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算5.2.1行星齒輪系的分類輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系。齒輪1齒輪2齒輪3系桿H行星輪行星架中心輪組成中心輪1、3和行星架H均繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為基本構(gòu)件，基本構(gòu)件的軸線必須重合。中心輪第一百六十一頁(yè)，共475頁(yè)。周轉(zhuǎn)輪系的分類:(按自由度分類)自由度F＝2自由度F＝1差動(dòng)輪系簡(jiǎn)單行星輪系行星齒輪系也分為平面行星齒輪系和空間行星齒輪系兩類，上述齒輪系均為平面行星齒輪系。第一百六十二頁(yè)，共475頁(yè)。5.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

一、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，若給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度-ωH，各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變，但此時(shí)系桿Ｈ靜止不動(dòng)。于是周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一假想的定軸輪系—轉(zhuǎn)化輪系。

定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系比較。顯然，不能將定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式直接用于周轉(zhuǎn)輪系-ωH周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化輪系第一百六十三頁(yè)，共475頁(yè)。

ωHHω33ω22ω11轉(zhuǎn)化輪系周轉(zhuǎn)輪系構(gòu)件-ωH周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件在周轉(zhuǎn)輪系和轉(zhuǎn)化輪系中的速度如表所示。其中各ω為代數(shù)值，即含有正負(fù)