會計學1自動旋轉式壓片成形機名稱：自動旋轉式壓片成形機主要功能：該自動旋轉式壓片成形機自動旋轉式壓片成形機適用于制藥、食品、輕化工等行業將適合于制片的各種干燥的顆粒狀原料制成圓形片（如藥片）第1頁/共56頁主要技術參數：第2頁/共56頁最大壓片壓

Max．

Pressure1.5

kN千牛最大壓片直徑Max.Dia.of

Table100mm毫米最大充填深度Max.Depth

of

Fill90mm毫米最大片劑厚度Max.ThickNess

of

Table60mm毫米轉盤轉速Turret

Speed5r/min轉／分電動機Motor3千瓦1400轉／分380/50伏／赫

kW-r/min-v/Hz外形尺寸Overall

Size1200×1000×1200mm毫米機器凈重

Net

Weight1800

kg公斤機器安裝：為防震應安裝防震墊，且機器四周及高空應留出大于2米的空間。機器材料：該機器主要針對藥片等類似清潔度高的產品生產，故與物料接觸的部分選用了奧

氏體不銹鋼。第3頁/共56頁內部整體構造的不同角度展示內部整體構造的不同角度展示：返回第4頁/共56頁方案A方案B方案C最終選擇第5頁/共56頁工作平臺為旋轉圓盤，平臺上開做圓周陣列的圓筒形形腔，腔內裝有托盤，上面裝配傳感器。進料漏斗下端裝有擋板閥，其工作受傳感器控制。上沖頭為開槽凸輪機構，下

沖頭為一般凸輪機構，圓盤轉動過程中均保持靜止，當圓盤靜止時，上下沖頭同時運動，下沖頭先實現近休（頂住托盤），上沖頭向下施加壓力至加工成成品規格后實現近休（保壓0.4s）,然后上沖頭退回，下沖頭向上運動將成形片頂出后遠休，掃料機構將成形片

掃入成形槽，圓盤轉動進入下一工作周期。第6頁/共56頁分析：

優點：工作效率高，產品型號可以由用戶自己設置。

缺點：下沖頭為受力機構，而凸輪機構為點、線接觸在較大的壓力下易磨損甚至損壞，使用壽命不長。返回第7頁/共56頁工作平臺為旋轉圓盤，平

臺上開做圓周陣列的圓筒形形

腔，腔內裝有托盤，上面裝配

傳感器。進料漏斗下端裝有擋

板閥，其工作受傳感器控制。

裝配一定數量的上下沖頭裝置，其他同方案A。分析：優點：可以實現更高的工作效返回率，產品型第號8頁/共可56頁以由用戶自己設置。工作平臺為旋轉圓盤，平臺上開做圓周陣列的圓筒形形腔，腔內裝有托盤，上面裝配傳感器。進料漏斗下端裝有擋板閥，其工作受傳感器控制。上沖頭為開槽凸輪機構，下沖頭為一般凸輪機構。圓盤轉動過程中均保持靜止,圓盤靜止后，上沖頭工作，下沖頭依然靜止，上沖頭壓片時受力機構為圓盤，保壓第9頁后/共56頁上沖頭退走，下沖頭向上運動頂出成形片遠休，掃料機構掃料機構將成形分析：

優點：下沖頭只需完成頂出成形片的工作，受力不大，不易磨損，使用壽命長。缺點：工作效率較低，圓盤軸易變形。返回第10頁/共56頁方案C（圓筒形形腔設置為2個）

理由：由于時間限制，不可能實現過于復雜的機構，且方案C能較為滿意的完成設計目的，結構設計較為簡單。執行系統為可變運動循環。機械運動循環圖第11頁/共56頁返回第12頁/共56頁§

執行系統§

驅動系統§

傳動系統§

控制系統第13頁/共56頁簡述：執行系統的方案設計是機械總體方案設計的核心，也

是整個機械設計工作的基礎。

執行系統方案設計的好壞，對

機械能否完成預期的功能目標，起著決定性的作用。該自動旋

轉式壓片成形機需要3個執行構件:圓形轉盤、料篩和漏斗、上沖頭、下沖第14頁頭/共56頁。¤圓形轉盤機構：①組成：轉盤、主軸、直齒輪、錐齒輪、槽形機構。第15頁/共56頁②主要參數：轉盤直徑500毫

米，轉盤上兩工作孔直徑100

毫米，孔底臺階部分高20毫米，墊片厚10毫米，主軸的轉盤傳

動部分直徑75毫米，連接部分

直徑120毫米。齒輪系與下推

桿部分共用（下推桿輪系實現

傳動比70：1，本機構要求實

現傳動比70：1，由齒數為70，35，35的各齒第16頁輪/共56頁完成，電機原

始轉速設為1400轉/分），通

過錐齒輪和槽輪實現換向和間¤料篩和漏斗:料篩是在兩個擺桿機構驅動下作往復運動實現的功能主要是將粉末篩選成適合壓制的形態。主要參數：250*175*45mm材料選擇：由于該機構直接與物料接觸，所以該機構的材料選擇必須滿足不污染物料也不被物料腐蝕，所以我們選定為奧氏體不銹鋼、聚四氟乙烯材料或采用鍍鉻等措施。第17頁/共56頁¤掃料機構：設計成弧狀可以成功地將成形片坯掃入成形槽，傳動未皮帶傳動，轉速與圓盤保持一致，因與物料接觸，故材料選定為為奧氏體不銹鋼、聚四氟乙烯材料或采用鍍鉻等措施。第18頁/共56頁¤上沖頭：因為上沖頭壓制完后必須退回，我們考慮過兩種方案：方案A:推桿安裝在彈簧內的凸輪機構。方案B:開槽的凸輪機構。最終選定方案B原因：彈簧的彈性模量會隨著使用的次數而降低，機器時間過長后必須更換彈簧才能保證正常工作，而方案B則不存在這一問題。第19頁/共56頁主要參數：r0=180mm,e=0,w=0.9rad/s上沖頭與物料接觸，故材料選用為奧氏體不銹鋼、聚四氟乙烯材料或采用鍍鉻等措施。第20頁/共56頁序號凸輪轉動時間（s）推桿運動規律10---0.6等加速下降h=100mm20.6---1.0遠休（保壓）31.0---1.6等加速上升h=100mm41.6—6.0近休壓片機由電動機驅動，上沖頭加壓動作如圖所示，

圖中h為沖頭下移行程，h’為沖頭沖壓階段行程。分析上沖頭加壓工藝過程對主加壓機構的要求。經分析，上沖頭加壓工藝過程加壓機構的功能要求可概括為：運動形式變換功能運動方向交替變換功能運動縮小功能運動停歇功能第21頁/共56頁¤下沖頭：采用了凸輪結構，能實現間歇運動，缺點存在柔性沖擊。第22頁/共56頁執行系統的協調設計：為了完成機械系統的預定

功能和生產過程，各執行機構

不僅要完成各自的執行動作，

而且相互之間必須協調一致。

我們的設計方案滿足了先后性、時間不同性、空間協調性、操返回作協同性等要求。第23頁/共56頁原則：原動機的選擇，主要根據機械系統的工作環境（溫度、濕度、粉塵、酸堿等）、工作

特點（起動頻繁程度、起動載

荷大小等），并考慮各種電動

機的特點及供應情況等來確定。返回第24頁/共56頁依據:執行系統的性能參數和工況要求。原動機的機械特性和調速性能。對機械傳動系統的性能、

尺寸、重量和安裝布置的要求。

4）工作環境（例如高溫、低溫、潮濕、粉塵、腐蝕、易燃、防爆等）的要第25頁求/共56頁。5）制造工藝性和經濟性（例總傳動比：i=1400/20=70/1.返回傳動類型:直齒輪傳動、錐齒輪傳動、凸輪傳動、槽輪傳動、四桿傳動。傳動鏈的布置方案：①圓盤轉動：先由直齒輪傳動實現變速，再經槽輪傳動實現間歇運動，然后由錐齒輪傳動實現換向，最后經直齒輪傳動達到要求。②下沖頭運動的實現：直齒輪傳動。缺點：傳動沒有斜齒輪第26傳頁/動共5平6頁穩。③上沖頭運動的實現：直齒輪傳動①組成：控制裝置和被控對象。小。②控制裝置：電氣控制。③控制對象：位移、速度、加速度、壓力等參數的數值大返回第27頁/共56頁這次課程設計我們組的每位成員都傾力而為，充分發揮個人的能力，從設計方案的出爐到最后機構的實現都付出了很多，雖然最后的結果可能不太盡如人意，每個人的收獲也不一樣，但這個過程讓我們更深一步地了解了機械，加深了對機械原理這門課的認識，感受到了自身的不足，也清楚地知道從理論到實際是一個質的飛躍，距離一個合格的設計人員，我們都還有很長的路要走！最后對在這個過程中給與我們這個團隊無私幫助的同學、學長、老師表示衷心的感謝！第28頁/共56頁謝謝大家！第29頁/共56頁槽輪速度Y方向分析曲線圖第30頁/共56頁槽輪速度X方向分析曲線圖第31頁/共56頁上沖頭推桿加速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠休處可能速度過快，導致曲線波動較大。第32頁/共56頁上沖頭推桿速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠休處可能速度過快，導致曲線波動較大。第33頁/共56頁下沖頭推桿速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠休處可能速度過快，導致曲線波動較大。第34頁/共56頁下沖頭推桿加速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠休處可能速度過快，導致曲線波動較大。第35頁/共56頁轉盤轉動速度Z方向分析曲線圖第36頁/共56頁轉盤轉動速度X方向分析曲線圖返回第37頁/共56頁槽輪機構運動仿真下推桿機構運動仿真上沖頭機構運動仿真轉盤旋轉運動仿真沖頭與下推桿運動仿真返回第38頁/共56頁返回第39頁/共56頁返回第40頁/共56頁返回第41頁/共56頁返回第42頁/共56頁返回第43頁/共56頁轉盤傳動齒輪系機構運動簡圖第44頁/共56頁下推桿傳動齒輪系機構運動簡圖第45頁/共56頁