基于三菱PLC的紅綠燈系統模型設計目錄TOC\o"1-2"\h\u3316摘要 1291131緒論 217241.1研究背景 2198261.2紅綠燈現狀 3145931.3交通燈的發展 311361.4國內外相關研究 3205441.5研究意義 464382三菱PLC 4218592.1三菱PLC概述 4184512.2PLC的發展史 5300092.3三菱PLC的構造 5112172.4PLC工作的原理 694382.4.1輸入采樣的過程 677852.4.2程序執行 646442.4.3階段輸出刷新 6108932.5三菱PLC的特性和內容 721702.6三菱PLC類型 8131603檢測器 8301883.1地感檢測器的工作原理 8287063.2車輛檢測器的系統構成 9228253.3地感線圈的選取 11754交通燈控制系統 11268044.1控制系統的構造 11186264.2車流檢測器 1211954.3數碼管顯示電路 1412524.4三菱PLC控制設計 16204324.5I/O引腳分配及接口線路 1856234.6三菱PLC梯形圖的編制 20291034.7程序指令表 26110585三菱PLC程序仿真 2821268結束語 3028377參考文獻 31摘要進入21世紀以來，隨著我們城市汽車數量的增加，北京，南京等許多主要城市都出現了汽車擁堵的情況，因此，如何使用適當的控制方法來最大程度地減少城市高速公路的使用成為問題。交通事故的數量已經成為交通管理和來規劃一些城市問題必須來解決的問題，傳統的交通信號管理，一般都用電子繼電器，我覺得那個很復雜，也不太可靠啊，還容易出事故呢。三菱PLC可編程控制器（PLC）是基于微處理器的，具有高可靠性，高控制功能，靈活性和易用性，該設計用于實現基于智能交通控制系統的設計。交通流，硬件描述系統功能，軟件，功能特性，并著重于將土流傳感器線圈用于流量檢測，安裝技術和主控制設計。關鍵詞：車流量地感線圈三菱PLC智能交通1緒論1.1研究背景在城市車輛數量增加推動經濟快速發展的時代，與交通擁堵相關的問題已成為全社會關注的問題，解決這一問題的有效途徑是降低十字路口車輛的等待時間，城市在交叉路口使用慢速交通信號燈，但它們已經不能滿足繁忙交通的需求，現在有很多學者以及研究員都加入到了智能信號燈的行列，迫在眉睫。由于許多文獻還提出了建議不夠成熟或更復雜，安裝成本太高或不便的智能選件使智能交通系統的擴散變得復雜，因此，學習和改進這些程序和措施對于傳播信息至關重要合理使用運輸系統。智能交通系統已成為現代研究的方向，并且由于方便和高效，我們可以使用傳感器安裝解決方案和三菱PLC：將地面傳感器線圈安裝在距十字路口50米的距離處，并將交通流量轉換為通過地面傳感器線圈的電信信號，將該信號轉換為標準脈沖信號，轉換為三菱PLC控制的輸入，該輸入由三菱PLC計算并傳輸到處理器，數據傳輸到處理器，處理器自動調整通訊信號三菱PLC是就是對于工業來設計的操作系統設備，是一種不錯滴選擇。三菱PLC利用消除一些執行的計算，操作順序和其他命令，以及使用數字或模擬輸出來控制各種生產。三菱PLC具有易于輸入的優勢。輸出，高抗噪性，易于編程和低成本。1.2紅綠燈現狀傳統的相交交通信號燈往往會在初步的交通調查后使用預先設置在兩個方向上的統計方法進行延遲，但是，在實踐中，交通流量通常是不確定的，甚至有些路口在不同的時間甚至可能有很大的不同。短期解決方案：一種可行的解決方案，在某些情況下，綠色方向的交通很少，并且有較長的團隊等待通過紅色方向的交通，這不僅會引起駕駛員和乘客的焦慮，而且是一個巨大的問題。不可能為運輸中的這種變化任意創建精準的模擬；這種方法不能適應變化很快的運輸條件。1.3交通燈的發展這個交通是一個由隨機性的，是一個比較復雜的系統，不允許使用數學模型來反映一般交通狀況。計算機，計算機確定合理的結果，然后通過三菱PLC，用高級精確的方法控制紅綠燈，可以縮小路口的差距延遲，并可以更準確地調節非線性交通[7]在傳統的交通運輸理論和實踐中，運用電子技術，數據傳輸技術，傳感器，系統工程等科學技術方法，增加了可靠性。舒適性，安全性和運輸系統運行效率的提高科技進步和改進了傳統的運輸管理方法，交通控制系統，交通控制系統，以充分利用車輛，增加運輸能力和運行安全，最終實現智能化。1.4國內外相關研究在大多數城市中，使用時鐘開關來監控交叉路口的交通信號；但是，交通路口的變化情況都是會變化的，所以不改變時間的方法會產生空缺，從而影響交通。運輸，目前，交通信號燈設計有許多解決方案：有一種使用方法LD處理器設計并實現交通信號燈調節器，有一種方法可以使用交通信號燈“三菱PLC”設計交通信號燈控制系統，也有一種方法可以使用微控制器對交通信號燈進行初步設計例如，澳大利亞的SCAT系統使用分層控制結構。第一個節點連接到管理節點，區域控制節點將區域移動的數據傳輸到控制計算機，在每個路口連續監控信號的移動和檢測器功能。每個區域的主控制器分析每個交叉路口的交通并分析情況后控制交通燈，折扣系統是控制交通的便捷方式，英國的SCOOOT系統是由英國公路交通學會和英國交通部提出的動態交通系統。基于TRNSYT系統的自己適合控制的使用。SCOOOT通過分析安裝在每個通道中的車輛檢測器并制定適用于不同交通流量的程序來收集車輛信息。一方面，正在改善城市交通系統，另一方面，正在引入和完善城市交通系統，盡管它需要根據我國的實際需求進行改進，但由于信號控制方面的局限性需要改進現有系統的信號管理。1.5研究意義交通系統是現代社會封閉系統”，由于城市發展衍生的一系列問題導致交通擁堵現象頻發。因此需要一種能夠自動調節的智能交通系統根據交通，季節等不同因素，警告燈的工作時間將大大減少城市的交通擁堵次數，從而提高交通管理的效率以及系統的簡單性和經濟性，增加交叉路口的吞吐量。分析現代城市交通問題，結合實際情況，提出光控系統的原理，為控制三菱PLC城市燈光提供了簡單實用的方案。2三菱PLC2.1三菱PLC概述三菱PLC是一種可編程邏輯控制器，屬于基于計算機技術的新型工業控制設備，基于繼電器控制和計算機技術的三菱PLC正逐步發展成為集成微電子，自動技術，計算機技術和通信技術的微處理器核心以及針對工業自動化的新型控制系統已廣泛應用于工業，交通運輸，工業和自動化，農業，貿易等領域，已成為一種主要產品。三菱PLC控制系統設計基本原理：（1）最大程度地收緊對受控對象控制。（2）在滿足控制要求的同時，盡量簡化，經濟，具有成本效益的功能控制系統。（3）保證系統的是安全的，不會出什么問題（4）要選用生產開發和技術改進的三菱PLC，保持儲備。2.2PLC的發展史在1967年的時候，一種與汽車新型控制器理論提出，并非繼電器。第二年美國就研發出了第一代的可編程控制器來滿足通用汽車對此控制器的需求。在技??術上，該系統已經出現了第五代可編程控制器。在機械工程中，其特征是機械和加工行業將原材料轉換為產品，要有連續不斷的發展，還應保證一定的邏輯順序以及非順序邏輯和其他集中式機制，從而來達到控制的目的；三菱PLC替換了繼電器產品，以滿足這些監視和監視要求，在眾多生產案列中，三菱PLC，DCS和IPC的三重系統已成為現實。其他的已逐漸形成，例如單回路智能調節器等。80年代和90年代是三菱PLC最輝煌的時期，以每年30%的效率猛增。由于具有模擬容量和同步網絡的能力，它占據了DCS市場的百分之30，并壟斷了許多行業（由于工業PC（IPC），三菱PLC市場的一部分也被占領了）IPC和FCS的合作，使三菱PLC的增長率變的很慢，在世界范圍內生產了約300種三菱PLC，主要用于食物，交通，化學，物理，造紙和采礦業。2.3三菱PLC的構造2.3.1PLC電源他對控制系統真的很重要，要讓他穩定運行還需要一個優秀的電源，所以，PLC制造商在制造這一個領域也是很重視和重要的，并且總交流電壓可能會波動。它的差距差不多在++10％（+15％）錯誤，三菱PLC也可以讓交流電源直接連接起來。2.3.2中央處理單元(CPU)該處理器最重要，具有神經節點的功能，PLC都需要有一個處理器，用于根據三菱PLC程序的功能接收和保存有必要的程序，收集數據以進行本地傳輸設備的信息并將它們存儲在指定的寄存器以及電源和三菱PLC診斷程序中，并在三菱PLC的內部圖中診斷操作狀態和語法錯誤。程序庫逐行分析后，根據發出的任務創造出相應的控制命令。2.3.3I/O模塊I/O分類類別如下：模擬值可以按信號類型分為電學類型，電壓等，并可以按精度分為12、14、16等，除了上述通用的I/O模塊外，還有一些特殊的功能。I/O模塊，例如脈沖，熱電偶，RTD等。開關：220VAC，110VAC，24VDC電壓電平，繼電器，晶體管隔離。I/O點的數量由I/O點的數量決定，可以根據您的需要進行更改，但是最大數量可能受處理器控制的基本配置大小的限制（取決于插槽））。2.4PLC工作的原理當啟動控制器的時候，就要開始樣品注入，用戶程序執行和輸出輸入繼電器存儲功能，輸出更新這三個步驟。這個周期的完成是三菱PLC掃描工作周期之一。當三菱PLC運行時，處理器在＆amp;三菱。2.4.1輸入采樣的過程在這個時候，三菱PLC先掃描然后讀取，存在io區域的里面，完成后，用戶繼續執行并更新這兩個狀態和數據。輸出階段，即使輸入數據和數據發生變化，但是I/O顯示區域里的狀態和數據是不變化的，那么，如果輸入的是脈沖信號的情況之下，其寬度必須大于一個掃描周期，這樣輸入信號可以在所有情況下讀取。2.4.2程序執行在運行程序時，三菱PLC一直都是從上到下讀取里面內容，要讀取每個程序，請始終先掃描左程序鍵，然后在一個個的邏輯來計算，并改變邏輯線圈的顯示。系統RAM的邏輯運算結果。處理器將順序執行指令，即根據所提出的內容正確的進行計算，并將正確的結果計算出來，然后再輸出到寄存器上。2.4.3階段輸出刷新運行完所有的程序，隨即進入輸出階段，在此階段，PLC將與輸出相關的狀態轉移到輸出鎖的存儲器中的輸出圖像的存儲器中。2.5三菱PLC的特性和內容具體內容如下2.5.1編程簡單易操作Keystone是最重要和最受歡迎的三菱PLC編程語言，沒有類似于繼電器電路原理的計算機，電路符號和表示形式，技術人員和工人可以在其中快速掌握使用方法。此外，無需拆卸硬件，控制程序可以在在線模式下更改。編程方法簡單易行，目前，三菱PLC程序基本類似于梯形繼電器控制電路，它更清晰地反映了電路原理，是可以理解和可理解的，因此受到廣泛歡迎。旨在滿足特定客戶需求的各種功能圖形語言簡化了復雜控制系統的編程。使程序變得更加靈活了，當改變控制功能時，三菱PLC控制不需要對設備進行任何更改，而只需修改三菱PLC程序就，因此它具有足夠的控制靈活性，因此三菱PLC被廣泛用于生產靈活的設備（FMC），靈活的生產系統（FMS）甚至工廠自動化（FA）。2.5.2功能強性價高三菱PLC是小型PLC，用戶可以使用數百個編程元素，這與舊的大型繼電器控制系統相對應，此外，三菱PLCtouch提供的軟件可以無限方便地使用，以執行復雜的控制功能。與功能性繼電保護系統相比，三菱PLC的質量更高，可以通過通信網絡進行分散和管理。由于使用體積小，能源消耗少的，成本高的半導體集成電路，三菱PLC相對較小，繼電器的跳閘時間為100h，內部繼電器的數量為256，其大小為216×127×110mm例如，PLC接收器的大小是3個高壓電池1個，長8米，最多可節省一半的能量，例如，三菱FX有繼電器、線路、計時器、計數器和許多數據寄存器，尺寸為350×90×87mm，重量為1.5kg，因此三菱PLC是適用于機電集成的產品。2.5.3接口維護三菱PLC接口是依照工業提出的要求而來制定的，高帶寬接口，I/O端口可以直接連接到220V可變能量或24VDC等強電電池，而三菱PLC接口通常用于模塊化集成三故障，某些三菱PLC可以直接插入電源I/O模塊，可以直接更換有故障的模塊，大大縮短了故障排除時間。2.5.4可靠性干擾關于抗干擾，三菱PLC把握住其中的設計結構，關于內部結構和程序，比如相對較好保護材料，還能恢復一些丟失的信息內容，解決電路與處理器之間的問題。2.5.5開發周期短由于MitsubishiPLC有可編程邏輯控制器是集成的，標準化的，大部分覆蓋廣泛展開，因此在一般多數情況下，建議選擇MitsubishiPLC系統，以便可以根據特定要求以及與之相關的時間和工作量進行控制。三菱PLC系統的開發，安裝和測試。2.5.6維修簡單三菱PLC幾乎不會發生故障，而三菱PLC自身就有很好的自我診斷的功能，當發生故障時，就會自動啟動。如果自身修護不了，可以更換機器，更加迅速解除問題。2.6三菱PLC類型按照結構來區分，可編程控制器可以分為2類：整體式和模塊化根據應用環境，分為兩大類：1位，4位，8位，16位，32位，64位，具體取決于處理器的字長，選擇方式通常取決于控制功能或輸入輸出點。一般PLC是固定在I/O中的，用戶選擇是受限制的，這種三菱PLC被廣泛用于小型控制系統中，而模塊化MitsubishiPLC可以給出各種各樣的i0，那么用戶在其中能很好享受服務，包括的范圍也很廣，其功能非常方便，多種多樣，所選用的控制系統相對來說比較大。3檢測器3.1地感檢測器的工作原理接地線圈汽車檢測器是汽車檢測設備，通常會經過一定的工作電流（例如傳感器），并被埋在路堤下同一帶狀環形線圈中，通常，檢測電感的變化涉及兩個方面：方法：使用相位比較器比較相位，因為我們開的車材質使用金屬做的，金屬里面帶有鐵，會改變線圈的流量，所以線圈就改變了。物理質量的相位變化來確定車輛的通過；另一物體使用環；線圈中產生的電路放射來改變的變化評率，他的原理是電磁感應。3.2車輛檢測器的系統構成車輛檢測器的核心部件就是檢測器，是必不可少的，中間包涵檢測器是由CPU，控制卡，框架，主板，夾具等組成。3.2.1中央處理器中央處理器是用于信號采集，數據處理和智能程序選擇的集成模塊，通常由具有嵌入式操作系統的微控制器組成，嵌入式操作系統具有用于快速控制，存儲和通信的接口，中央處理器掃描輸入信號以更改高電平和低電平，并計算相應的數據以進行相應傳輸。通用的檢測器通信接口包括RS232/485以及更現代的以太網接口和GPRS模塊。當前，在車輛收費檢測器的內部應用中，由于檢測站點距離主控制器一定距離，因此許多系統制造商通常會實時使用連接點調制解調器來下載數據，或通過三菱PLC下載數據。萬一發生緊急情況，導致處理器故障或其他無法正常工作的事故，則應重新啟動處理器，并在不超過30秒的一定時間內工作。3.2.2檢測卡檢測卡的功能是檢查這些變化并正確推斷出適當的水平。為了感應，測試卡必須經過長時間的推移才能穩定下來，因為每輛車通過線圈的時間是有限的，因此，要減少各個線軸之間的時間，此外，每臺機器的地板高度和地板重量也會影響卡片的可檢測性。圖3.1線圈車輛檢測卡俯視圖1：JP1，總線節點匹配電阻，當將此板用作總線端節點時，請使用鍵1和2進行連接和連接。JP1；以及引腳3和4；指令的內容取決于操作模式；2：SW1，SW2-2-8-位開關，用于定義操作參數，ID，操作模式等；3標準的RS-232-C串行端口用于確保車輛檢查卡和計算機之間的通信，違規率為57600。4復位鍵，5電源端；6總線連接端；7I/O端；8線圈接入端。3.2.3檢測器協議每輛車都有自己專屬的檢測器以便彼此區分，下載交通檢測器數據的系統通常是響應式的，即通信命令分為兩類：搜索-搜索當前狀態和故障根據車輛的不同類別，進行運動檢測和交通手段的處理；設置類命令-用于計算和校正數據的處理器。調整。外部系統應實時反映和處理內部系統發出的命令，并在IDS規則中提供數據傳輸協議上進行定義。3.2.4檢測器的算法在道路上或者高速路上，通常都是運用此類傳感器計算該區域的車輛（例如5、10、30、60分鐘等），由上游設備進行統計分析。保護功能關閉，停電后，至少可以檢查一周的歷史數據，在指定的時間內運用高性能UPS進行運行。3.3地感線圈的選取地感線圈通常都是保持在100uH-300uH，這是接地線圈工作的最佳條件。表3.1參考表線圈周長線圈匝數<300cm,電感100uH或300-600cm5-6匝600-1000cm4-5匝1000-2500cm3匝2500cm以上2匝線圈的實際電感受金屬材料（例如，排水管，配件和各種電纜）的影響，這些金屬材料可能會埋在蓋子下面，在實際安裝的線圈中，以確定線圈的實際匝數，直到線圈電感的最終值為100uh至300uh，有必要校正線圈的匝數。以120x120仿真交叉口交通模型為例，根據交叉口的實際大小，車道大小約為6cm。4交通燈控制系統4.1控制系統的構造本系統控制器是由西門子S7-300系列組成，流量控制裝置采用基于電磁感應原理的接地傳感器線圈，由三菱PLC控制器，信號控制裝置，緊急按鈕，十字路口紅燈組成，以太網接口等，如圖下圖所示。交通信號燈受該系統的以太網接口管理，為遠程計算機交通信號燈控制以及網絡信息交通管理奠定了基礎。圖4.1控制系統結構圖PLC外部接線如圖4.2所示。4.2車流檢測器4.2.1地感線圈信號的轉換傳感器線圈中的信號轉換裝置是由一個基于電磁感應原理的信號轉換電路構成的，該電路由兩個晶體管組成，該兩個晶體管形成一個具有共同發射極的發電機，以及接地傳感器（電感器）線圈，電阻器，電容器，信號轉換裝置的電路原理如圖4.2所示兩個晶體管U1和U2共同構成一個帶有公共發射極的發生器，兩個發射極上的發射極為電阻R3，代表正反饋，感應線圈m是檢測器諧振電路中的電感元件。通過較大的物體（特別是金屬物體）時，通過改變空間環境（尤其是大型金屬物體）來改變振蕩頻率，這會增加在電子裝置中產生的磁通量。單電流網絡，并在某種程度上降低了線圈的電感LC頻率，LC諧振頻率根據LC諧振頻率隨車輛輸入的變化而變化，該信號通過車輛輸入通過接地電感器，然后通過LC濾波器相位（由R7和C3組成）輸出穩定的恒定電壓，可以引??入三菱PLC系統。圖4.2信號轉換裝置電路原理圖4.2.2電感線圈的放置應該在車輛行駛的每個方向的道路上放置2個接地傳感器線圈，基本電路4.3位于該線圈上，接地傳感器的第一個線圈位于停車線上方的道路附近，并檢查離開的車輛數量控制區；第二個位于距離停靠線30-40米的位置，并且通常被埋在規則區域的停靠點長度的兩倍，而不是控制區域內。兩者之間的差異不僅是道路上剩余的車輛數量和等待通過的車輛數量，兩者之間的差異不僅是道路上剩余的車輛數量，而且還包括車輛數量等待通行證，這是調整交通信號燈使用時間的主要依據。圖4.3地感線圈埋設平面位置圖地感線圈的傳感器的線圈應以避開焊接點的方式安裝，并在必要時保持線圈的隔熱性；。4.3數碼管顯示電路數字電路的主要組成部分是CD4511解碼器和LED數字管，CD4511將從三菱PLC接收到的BCD代碼轉換為七個代碼，并將它們發送到7段的數字LED燈中，以顯示兩個值，一個和十個。如圖所示的電路。圖4.4顯示電路圖4.3.1CD4511譯碼器CD4511是雙列直插驅動器，用于解碼鎖定并解碼BCD碼的七個段，如圖4.5，電源電壓為3V-18V，下面將介紹搜索設備的功能。LT：3個引號用于測試輸入，并且當BI=1時，LT=0時，無論輸入信號的狀態如何，解碼后的輸出均為1，高亮顯示七個段落并顯示“8”。管道故障低水平。BI：腳4是一個軟輸入控件，當BI=0時，數字管的七個部分處于關閉狀態（阻尼），而忽略其他輸入狀態，未顯示數字。LE：鍵5是鎖定控件，當LE=0時是解碼器輸出；當LE=1時，解碼器被鎖定并存儲，并且解碼器輸出存儲在LE=0；ABCD是8421BCD代碼輸入。在設計中，四個較低的電阻連接在A，B，C和D下，以確保低電平效率A，b，c，d，e，f，g：解碼器輸出，高電平輸出1有效。圖4.5CD4511引腳圖4.3.2LED數碼管LED數碼管是一種常見的顯示器，其主要成分是發光PNPN，目前最常用于由砷化鎵和磷化磷密封的PNPN來制造PNPN。按下電壓，它就會發光。傳導中的直接壓降通常約為2V，點亮電流約為2mA，但最大電流為50mA，因此實際電路必須與相應的限制電阻串聯。在數字燈的頂部連接8300歐姆，即（電源電壓5V）。它分為半導體數字燈，每個數字燈都是一個LED，其結構如圖4.6所示。可以顯示不同的輪廓數字半導體管中的七個LED連接在公共陰極和公眾之間。第一個是光線較高時的視野，第二個是光線較低時的視野。圖4.6數碼管的兩種接法4.4三菱PLC控制設計三菱PLC控制系統的主要軟件模塊包括正常操作模塊，智能運動信號處理模塊和緊急按鈕操作模塊。4.4.1車輛正常行駛在正常情況下，此時的每個越野穿越都大致相同，在設定的編程時間每個警告燈均亮起，如圖4.7所示。圖4.7正常運行模塊程序框圖4.4.2車流量信號智能處理模塊（1）智能交通信號燈設備在執行紅綠燈程序之前先測量交通強度，并在東部和南部之間的正常交通條件下執行正常的操作程序。（2）當交通堵塞時，智能交通信號燈將延長東西向道路的綠燈時間，并減少南北道路的綠燈時間，交通擁堵的強度越高，綠燈時間就越長增加，但整個周期的綠色不會改變。（3）當南北道路出現交通擁堵時，智能交通燈會增加南北交通的綠燈時間，并減少西，西方向的綠燈時間。綠燈時間增加，整個交通信號燈周期保持不變。（4）當發生緊急情況（例如救護車）時，智能交通燈系統將對整個東西方向和南北方向進行油漆，直到緊急車輛通過交通信號燈時，紅色綠色指示燈將恢復正常狀態并且程序將重新啟動。圖4.8車輛信號智能交通系統4.4.3車流量的計量方式（1）當汽車進入傳感器測試區域時，它與地面傳感器的第一個線圈相撞，然后將模擬信號轉換為數字信號，并將其傳輸到三菱PLC加一米。汽車離開測試區域，與地面傳感器的第二個線圈接觸，三菱PLC接收到一個輸入信號，結果三菱PLC計數器減少了1，其差為數字可以將控制區域內的車輛數量差異與其他道路上的指示器進行比較，以此作為調整交通信號燈持續時間的基礎。（2）根據最大化原則，總結了每個監視區域中的車輛數量，例如，東西方向上兩條道路的左，直和右側的車輛數量與總流量相加然后再進行雙向調整，以考慮到兩側的整體行駛速度。（3）每個周期的流量控制由加法器，減法器，計數器，比較器等確定。這種情況由三菱確定，東西方和南方之間的流量差為x，南方和南方之間的流量差為y，所有這些都是正值。4.5I/O引腳分配及接口線路圖4.9十字路口紅綠燈路況模擬圖表4.2輸入/輸出點分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點名稱代號輸出點名稱代號輸出點編號啟動開關SB1IO.0南北直通紅燈HL1-1HL2-2Q0.0東西a信號燈及南北向時間顯示輸入/輸出接線圖圖4.9輸入/輸出接線圖包括：正常信號的輸入，無信號輸入，一般交通擁堵信號的從東向西輸入，特殊交通擁堵信號的從東向西輸入，從北向南輸入一般交通擁堵信號，用于阻塞的特殊信號輸入汽車從北向南，報警輸入。4.6三菱PLC梯形圖的編制4.7程序指令表5三菱PLC程序仿真下表顯示了強調明亮發光的模擬結果。當I0.0閉合由于空間有限，此處僅顯示閉合開關1的情況，因此當I0.0和I0.2同時閉合時，在西向和西向會有一個普遍的交通擁堵信號。結束語經過數月的研究和實驗，三菱PLC項目完成了三菱PLC軟件的聯合設計和功能，還使我能夠掌握設計和研究制造過程所需的詳細步驟和特定的實現方法。當然，在這次有價值的畢業設計活動中，經驗是我們最大的收獲，它也增強了我們加深對未知問題和知識理解的能力。我認為用“受益匪淺”來概括這個難忘的活動是最恰當的。然而，僅僅完成工作是不能自滿的。從一開始，以使作品更人性化、更滿意、更完善、更方便應用為最終目標，隨著對三菱PLC認識的加深，已經達到了擴展的程度。參考文獻趙輝.《設計交通燈控制系統的PLC程序》教學設計[J].內江科技,2020,41(12):61+