工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人本體安裝 課件_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍機器人本體安裝

一、注意事項高空安裝作業(yè)。機器人安裝作業(yè)區(qū)域。注意碰撞。機器人位置。專業(yè)操作

二、安裝工具（電焊工具）

（電鉆）（管鉗）（活動扳手）（水平器）

（銼刀）

（米尺）

（撬棍）（斜口鉗）（絲錐）（切刀）

（照明燈）（工具箱）

三、安裝步驟

（1）、基座的安裝

（2）、電氣安裝1.橋架安裝2.布線3.接線4.校線

（3）、機器人接地檢查掛鉤1.描述：當(dāng)需要對機器人進行維護檢查時，使用接地鉤放掉機器人殘余的靜電。2.安裝位置：機器人附近的噴房墻壁上。3.要點：距離保證能接觸到機器手的最前端。

（4）、檢查安裝項目1、機器人的水平度，直線度和標(biāo)高是否滿足要求。2、機器人是否已經(jīng)牢固的連接在基座上。3、機器人的機械限位和軟件限位已經(jīng)設(shè)置好。4、所有電纜的連接位置正確。5、電纜的夾子已經(jīng)正確適度地緊固，并且地線也連接好。6、屏蔽線已經(jīng)正確連接。7、安全系統(tǒng)：緊急停止、安全插銷已經(jīng)正確連接。8、所有的防護措施到位。四、總結(jié)

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