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文檔簡介

0.1.1機械原理的研究對象

機械原理又稱為機器理論與機構學。機械原理是研究機構和機器的運動及動力特性，以及機械運動方案設計的一門基礎技術學科。機械原理的研究對象是機械，機械是機構與機器的總稱。

機器的種類繁多，其共同特征：

1）它們都是由各種材料做成的制造單元（通常稱為零件）經裝配而成的各個運動單元（通常稱為構件）的組合體；

2）各個運動單元之間具有確定的相對運動。當在預定的力約束條件下，其中一個或一個以上單元的運動一定時，該組合體就能實現預期的機械運動；

3）在生產過程中，它們能代替或減輕人的勞動，完成有用的機械功（如機器人仿人工作）或轉換機械能（如內燃機、電動機分別將熱能和電能轉換成機械能）。機器是執行機械運動的裝置，用來完成有用的機械功或轉換機械能。將其他形式的能量轉換為機械能，或者將機械能變換成其他形式的能量的機器稱為動力機器或原動機。內燃機、壓氣機、渦輪機、電動機、發電機等。

用來完成有用功的機器稱為工作機器。金屬切削機床、軋鋼機、織布機、包裝機、汽車、機車、飛機、起重機、輸送機等。0.1.2機械原理課程的內容（1）機構的結構和運動學分析機構的結構是為了研究機構運動的可能性和確定性，并進一步討論機構的組成原理；機構的運動學不考慮引起機構運動的力的作用，而從幾何的觀點來研究機構各點的軌跡、位移、速度和加速度的求法，以及按已知條件來設計新機構的方法。（2）機構和機器的動力學研究在機械運動過程中作用在機構各構件上的力分析和慣性力的平衡問題；并研究確定機械效率的方法和已知力作用下機械的真實運動規律，以及作用力、運動構件的質量和這些構件的運動之間的關系，即機械的運轉和調速問題。就內容的性質而論，機械原理所研究的問題又可歸納為兩類：第一類：根據已有機構的結構和主要參數來分析該機構或所組成機器的各種特性（結構、運動學和動力學），即機構和機器的分析問題，如機構的結構分析、運動分析、力分析和在已知力作用下機器的真實運動等；第二類：問題是根據預期的各種特性來確定新的機構和機器的型式、結構和主要參數，即機構和機器的設計問題，如各種主要機構的運動設計、機構的平衡和機器速度波動的調節等。

這里研究的問題只限于就與機構和機器的運動和動力特性有關的機構型式、結構和各部主要參數之間的關系進行綜合，而不研究與機械零件有關的問題，如零件的形狀、構造、強度、材料和工藝等。

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