項目5PLC系統(tǒng)綜合應用智能制造學院機電一體化技術電氣控制與PLC1：順序功能圖2：功能指令目錄PART065.6

常用的功能指令06一、程序流程控制指令1.條件跳轉指令

條件跳轉指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如下：指令名稱助記符指名代碼操作數程序步D條件跳轉CJFNC00P0~P63CJ和CJ（P）…3步標號P…1步CJ、CJ(P)指令用于跳過順序程序某一部分的場合,以減少掃描時間。P63跳轉到END，相當于程序結束。06（1）減少掃描時間（2）雙線圈或多線圈成為可能當X0為ON時，從第0步跳到第22步，使掃描周期縮短；當X0為OFF時，程序按步序依次執(zhí)行。執(zhí)行到第22步時，程序跳到第29步。06設備地址功能說明SB1X1停止按鈕SB2X2啟動按鈕SA3X3模式選擇開關FRX0熱繼電器（常閉）KMY0接觸器I/O地址分配表06一、程序流程控制指令2.子程序調用與返回指令指令名稱助記符指令代碼操作數程序步D子程序調用CALLFNC01指針P0~P62嵌套5級3步+1步（指令+標號）子程序返回SRETFNC02無1步子程序應寫在主程序之后，即子程序應寫在指令FEND之后,且子程序必須以SRET指令結束。06當X0為ON時，子程序調用指令CALL使程序跳到標號P10處，子程序被執(zhí)行。在子程序返回指令SRET執(zhí)行后程序回到104步處。主程序子程序返回到主程序CALL指令的下一行程序處。06一、程序流程控制指令3.中斷指令指令名稱助記符指令代碼操作數程序步D中斷返回指令IRETFNC03無1步允許中斷指令EIFNC04無1步禁止中斷指令DIFNC05無1步06PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間的程序段為禁止中斷區(qū)間。當程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現中斷請求信號時，PLC停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應的中斷子程序,遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。若X10為ON，M8050得電，則當X0為ON時，中斷子程序也不會被執(zhí)行，M8050成為禁止中斷繼電器。06一、程序流程控制指令4.主程序結束指令FEND

FEND指令表示主程序的結束，子程序的開始。程序執(zhí)行到FEND指令時，進行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器刷新，完成后返回第0步。

FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針)。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應放在FEND指令之后。CALL指令調用的子程序必須以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結束06一、程序流程控制指令5.循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結束指令NEXTFOR~NEXT之間的程序重復執(zhí)行n次（由操作數指定）后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環(huán)次數作1處理。FOR與NEXT總是成對出現，且應FOR在前，NEXT在后。FORNEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層。06二、傳送與比較指令1.傳送指令（MOV）MOV傳送指令是將源操作數內的數據傳送到指定的目的操作數去，即S→D。X000MOVK100D10[S.][D.]

（1）當X0為ON時，源操作數［S.］中的常數K100傳送到目標操作元件D10中。當指令執(zhí)行時，常數K100自動轉換成二進制數。（2）當X0=OFF，指令不執(zhí)行，數據保持不變。06X001MOVT0

D20計時器當前值讀出X002MOVK200

D12M0T20D12計時器設定值被指定060000000010001010M3M7M1206二、傳送與比較指令2.比較指令（CMP）比較指令是將源操作數S1、S2的數據，按照代數規(guī)則進行大小比較，并將比較結果送到目的操作數D中，驅動目的操作數及相鄰的位元件。指令名稱助記符指令代碼操作數程序步S1S2D比較指令CMPFNC10K、H、KnX、KnY、KnM

KnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP7步DCMP、DCMPP…13步1）比較指令中的所有的源操作數據都按二進制數值處理。2）當條件斷開不執(zhí)行CMP指令時，目標元件保持條件斷開前的狀態(tài)，要清除結果，要采用RST或ZRST復位指令。06M2M1K100>C20當前值，M0=ONK100<C20當前值，M2=ONK100=C20當前值，M1=ONX000CMPK100C20M0[S1.][S2.][D.]M0X001RSTM0RSTM1RSTM2用復位指令比較結果的清除06二、傳送與比較指令3.區(qū)間比較指令（ZCP）區(qū)間比較指令是將一個數據與兩個源數據值進行比較。M5M4K100>C30當前值時，M3=ONK120<C30當前值時，M5=ONK100≤C30當前值≤K120時，M4=ONX000ZCPK100K120C30[S1][S2][S.][D.]M3M3源[S1]的數據不得大于[S2]的值，若[S1]值>[S2]值，ZCP執(zhí)行時[S2]值就=[S1]值ZRSTM0M2X001用復位指令比較結果的清除06三、四則邏輯運算指令1.二進制加法指令ADD指令是將兩個源元件[S1]、[S2]中的二進制數相加，結果送到指定的目標元件[D]中去。06三、四則邏輯運算指令2.二進制減法指令ADD指令是將兩個源元件[S1]、[S2]中的二進制數相減，結果送到指定的目標元件[D]中去。06三、四則邏輯運算指令3.二進制乘法指令16位運算32位運算06三、四則邏輯運算指令4.二進制除法指令16位運算32位運算06三、四則邏輯運算指令5.二進制加1指令當X0由OFF→ON變化時，由[D]指定的元件D10中的二進制數自動增加1。若用連續(xù)指令時，每個掃描周期加1。注意：16位運算時，到+32767再加1就變?yōu)?32768。06三、四則邏輯運算指令6.二進制減1指令當X0由OFF→ON變化時，由[D]指定的元件D10中的二進制數自動減1。若用連續(xù)指令時，每個掃描周期減1。注意：16位運算時，到-32767再減1就變?yōu)?32768。06X00106四、移位指令1.位右移指令06右移舍低位06四、移位指令2.位左移指令06左移舍高位06控制要求：某臺設備有8臺電動機，為了避免電動機同時啟動對電源的影響，利用移位指令實現間隔10s的順序啟動控制。按下停止按鈕時，同時停止工作。設備地址功能說明SB1X0啟動按鈕（常開）SB2X1停止按鈕（常開）KM1Y0接觸器KM2Y1接觸器KM3Y2接觸器KM4Y3接觸器KM5Y4接觸器KM6Y5接觸器KM7Y6接觸器KM8Y7接觸器I