》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《/》》》》》》2023年整理歷年要考研試題資料《《《《《《2015年廣西桂林電子科技大學(xué)自動控制原理考研真題(B卷)一、（共10小題，每題3分，共30分）單項選擇題。1、與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制的特征是（）。A、系統(tǒng)有執(zhí)行元件B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)2、以下為線性系統(tǒng)的時域的數(shù)學(xué)模型的是（）。A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、伯德圖3、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）。A、1B、2C、5D、104、已知系統(tǒng)的特征方程式，則系統(tǒng)不穩(wěn)定根個數(shù)為（）。A、1個 B、0個 C、3個 D、2個5、關(guān)于勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和奈氏穩(wěn)定判據(jù)，以下敘述正確的是（）。A、勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B、奈氏穩(wěn)定判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C、奈氏穩(wěn)定判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D、以上敘述都不正確6、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)在輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。A、0.1 B、10 C、0.05 D、07、滿足根軌跡相角條件的點（）。A、一定在根軌跡上 B、不一定滿足閉環(huán)特征方程C、不一定在根軌跡上 D、不一定滿足幅值條件8、對數(shù)幅頻特性如題1-8圖所示，對應(yīng)的環(huán)節(jié)可能是（）。A、 B、C、 D、9、關(guān)于開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述不正確的是（）。A、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能C、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求10、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，它是相位（）校正。A、超前B、滯后C、滯后—超前D、超前—滯后二、（共20分）分析計算題。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題2圖所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，。三、（共20分）分析計算題。系統(tǒng)框圖如題3圖所示，試求：1）當(dāng)τ=0時，求系統(tǒng)的沖激響應(yīng)；（7分）2）為使系統(tǒng)具有阻尼比=0.5，試確定τ的值和自然振蕩頻率，并計算單位階躍輸入時的系統(tǒng)的超調(diào)量，峰值時間，調(diào)整時間（誤差帶）。（13分）四、（共20分）繪圖分析計算題。已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為，（）1）畫出系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡；（6分）2）當(dāng)要求系統(tǒng)運行在最佳阻尼比時，確定K值；（4分）3）分析不同K值下系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。（10分）五、（共20分）繪圖分析計算題。某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，1）繪制時開環(huán)系統(tǒng)伯德圖；（7分）2）判斷系統(tǒng)閉環(huán)時是否穩(wěn)定，并求相位裕度；（7分）3）討論變化時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。（6分）六、（共20分）分析判斷題。判定下列系統(tǒng)是否完全可控和完全可觀。1）（6分）