長江大學汪長飚《物流技術與裝備》實驗指導手冊經濟管理實驗教學中心物流技術與裝備

演示的目的：通過對實物圖片的展示和講解，讓學生對物流裝備有直觀認識，有利于學生理解理論知識。演示內容：現代倉儲設備，包括貨架，堆垛機，叉車，AGV，空中小車等。貨架是指用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設施。一、貨架的種類1．隔板式隔板式貨架由立柱、橫梁和層板構成，層間用于存放貨物。

貨架系統格板式格板式牛腿式牛腿式橫梁式懸臂式貨架懸臂式貨架由3-4個塔形懸臂和縱梁相連而成。它在儲存長形貨物的倉庫中被廣泛運用。托盤貨架托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形式與層架相似。移動式貨架移動式貨架的貨架底部裝有滾輪，開啟控制裝置，滑輪可以沿軌道滑動。移動式貨架駛入式貨架作為托盤單元貨物的儲存貨位與叉車的作業通道是合一的、共同的重力式貨架重力式貨架：輥筒式、氣囊式、氣膜式揀選式貨架回轉式貨架旋轉式貨架設有電力驅動裝置。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環形軌道運行，由開關或用計算機操縱。特殊貨架倉庫的裝卸搬運活動通常是指物品在倉庫內部移動，以及在倉庫與運輸車輛之間的移動，是倉庫內部不可缺少的物流環節。一、裝卸搬運設備的種類1．叉車叉車是指具有各種叉具，能夠對貨物進行升降和移動以及裝卸作業的搬運車輛。按其基本構造可分為平衡重式叉車、前移式叉車、側叉式叉車、窄通道叉車等。裝卸搬運設備（1）平衡重式叉車（2）前移式叉車（3）側叉式叉車（4）窄通道叉車曳引車垂直搬運機械電梯、液壓升降臺、板條式提升機、托架提升機、齒輪齒條式提升機、鏈式提升機有軌巷道堆垛機一、堆垛機的分類按支承方式分懸掛式堆垛機：其行走機構安裝在堆垛機門架的上部，地面上也鋪設有導軌。地面支承式堆垛機：行走軌道鋪設于地面上，部導輪用來防傾倒或擺動2、按結構形式分單立柱堆垛機雙立柱堆垛機揀選式二、伸縮貨架三、堆垛機的自動尋址絕對認址相對認址輸送機械單元負載式輸送機重力式動力驅動式輥子輸送機皮帶輸送機鏈條輸送機懸掛式輸送機滾筒式滾輪式滾珠式（1）帶式輸送機（2）輥子輸送機（3）鏈板輸送機（4）懸掛式輸送機4．起重機起重機是在采用輸送機之前曾被廣泛使用的具有代表性的一種搬運機械，（1）簡單起重機械：一般只作升降運動或一個直線方向的運動，只需要具備一個運動機構，而且大多數是手動的，如絞車、葫蘆等。

橋式起重機（2）通用起重機械：除需要一個使物品升降的的起升機構外，還有使物品做水平方向的直線運動或旋轉運動的機構。屬于這類的起重機械主要包括：通用橋式起重機、門式起重機、固定旋轉式起重機和行動旋轉式起重機等。門式起重機（3）特種起重機械：具有兩個以上機構的多動作起重機械，專用于某些專業性的工作，構造比較復雜。如冶金專用起重機、建筑專用起重機和港口專用起重機等。

輸送小車在空中軌道上作環狀運行，并通過垂直升降的自動裝卸裝置完成貨物的存取和運送。空中自動車垂直自動貨柜實現物料的自動存入和調出穿梭車自動完成各個站臺之間的物料輸送物流系統中的工業機器人主要是對物料進行碼垛、拆碼、加去蓋等搬運工作。直角坐標機器人圓柱坐標機器人關節機器人工業機器人定義：具有自動導引裝置、小車編程與停車選擇裝置、安全保護和移載功能的運輸車輛自動導航、無線通訊、自動充電，實現物料的自動搬運。

推挽式后向叉式落地叉式自動導引車(AGV)自動導引小車（AGV）

AGV的導引方式：固定路徑導引：電磁導引、光學導引、磁帶導引自由路徑導引：慣性導引、環境映射導引、激光導引AGV的移載人工移載自動移載（平移工作臺式、升降臺式、推拉桿式）車載機器人移載自動連接與脫開AGV的安全裝置分揀變軌滑靴式分揀機軌道道岔扳動滑靴下方的導軌