一種基于無人機LiDAR點云的山區輸電線提取算法_第1頁
一種基于無人機LiDAR點云的山區輸電線提取算法_第2頁
一種基于無人機LiDAR點云的山區輸電線提取算法_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

損壞，對于輸電線的及時有效的監測和檢修具有非常重要的意義。本iDAR機的懸浮式激光雷達獲取山區輸電線上下文以及與地面的高差信外，本文提出了多種高度信息過濾和降噪方法，結合自動化擬合在一定范圍內精確定位和提取輸電線。實驗結果表明，該算法能LiDAR降噪；擬合模型力的所處的地形地勢并不平坦，受到自然環境惡劣的影響，輸電線故障較為常見。然而，傳統的人工巡檢方法需要投入大量人力何通過現代化技術手段來實現對輸電線的高效、精確且實時的技術式激光雷達技術是指激光雷達通過無人機懸浮在空中獲點的位置和高度信息，生成點云數據。利用這些點云數據和魯棒性，在進行山區輸電線提取之前，需機懸浮式激光雷達所獲取的點云數據進行處理。本文采用以下地形的高度差異，本算法采用高度信息過濾的方法，過濾部分和輸電線下部分的點云數據，只保留與輸電線相關高度范取點云數據時易受到風速和姿態的影響，造成點云數據為了減少噪聲對算法提取結果的影響，本文采用點云數據降噪的一種基于自動化擬合模型的輸電線提取方法。該方法首過高度信息過濾和降噪處理后的點云數據進行分割，將點云數據多個點簇。然后，通過建立自動化擬合模型對點云進行自動化擬采用實驗數據對算法進行仿真實驗，并與傳統方法進行了比較。表明，本文提出的算法能夠高效地提取山區輸電線，相較于傳 (1)提取效率高。本文提出的算法采用自動化擬合模型，能夠對大 (2)精度高。無人機懸浮式激光雷達技術能夠高效地獲取地形地貌算法通過濾除高度信息中的噪聲和其他無用信息，從而提高了 (3)魯棒性強。本算法通過多種過濾和降噪方法結合自動化擬合模論高效地定位和提取輸電線，具有高精度

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論