新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展概況與趨勢(shì)目錄TOC\o"1-2"\h\u12137緒論 217934第一章新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2252381.1概述 2193351.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)定義 2300231.1.2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行模式 210691（1）電動(dòng)模式 26344（2）發(fā)電模式 23161.1.3新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工業(yè)電機(jī)的區(qū)別 222152第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型 3238302.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類 324262（1）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和基本構(gòu)造 324476（2）直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及工作特性 314744（3）直流電機(jī)在新能源汽車上的應(yīng)用 329702.2永磁電動(dòng)機(jī) 4218622.2.1永磁電動(dòng)機(jī)的分類和特點(diǎn) 422904（2）永磁同步電機(jī) 41554（3）永磁同步電機(jī)在新能源汽車上的應(yīng)用 5323262.3開關(guān)磁阻電機(jī) 5251712.3.1開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 5153892.3.2開關(guān)磁阻電機(jī)優(yōu)、缺點(diǎn) 664292.3.3開關(guān)磁阻電機(jī)在汽車上應(yīng)用 637042.4輪轂電機(jī) 7263712.4.1輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理 7231622.4.2輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 7214992.4.3輪轂電機(jī)在汽車上的應(yīng)用 719001第三章驅(qū)動(dòng)電機(jī)日常保養(yǎng)與案例分析 8255783.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保養(yǎng) 8295733.2典型故障案例分析 830943第四章總結(jié)與展望 9117154.1全文總結(jié) 9235344.2對(duì)新能源汽車未來的展望 922490參考文獻(xiàn) 10摘要對(duì)目前的汽車市場(chǎng)來講，全球所有的汽車行業(yè)都開始向新能源汽車發(fā)展，所以新能源行業(yè)已經(jīng)到了飛速發(fā)展的時(shí)期。而作為新能源車的心臟的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也得到了發(fā)展，本篇文章就是探討新能源車所使用各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在熟悉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理后能夠?qū)︱?qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行日常保養(yǎng)和對(duì)具體車型的電機(jī)故障進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞：新能源汽車；驅(qū)動(dòng)電機(jī)；電機(jī)故障分析緒論當(dāng)今社會(huì)環(huán)境污染、能源枯竭形勢(shì)日夜嚴(yán)峻，新能源汽車已經(jīng)成為了當(dāng)前汽車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)。要做好新能源汽車的核心之一在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，本文主要的分析對(duì)象是新能源汽車的電動(dòng)機(jī)技術(shù)。本篇文章分為三個(gè)章節(jié)，第一章主要對(duì)新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成、運(yùn)行模式、主要參數(shù)、與工業(yè)電機(jī)相比較進(jìn)行了簡(jiǎn)單的概括。第二章主要對(duì)直流電機(jī)、輪轂電機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)和形勢(shì)進(jìn)行了比較全面的介紹，并分析這種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以及在新能源汽車上的應(yīng)用。第一章新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.1概述1.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)定義驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一種專門用于驅(qū)動(dòng)新能源汽車行動(dòng)的電機(jī)，是新能源汽車的心臟。1.1.2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行模式驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩種運(yùn)行模式，一種電動(dòng)模式，一種是發(fā)電模式。（1）電動(dòng)模式當(dāng)車處于電動(dòng)模式時(shí)，電機(jī)會(huì)將蓄電池輸送過來的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使汽車行動(dòng)起來。（2）發(fā)電模式在車輛下坡或者減速剎車時(shí)，車輛帶動(dòng)電機(jī)，電機(jī)輸出電流，電流經(jīng)過逆變器后輸出直流電給蓄電池充電。1.1.3新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工業(yè)電機(jī)的區(qū)別作為新能源汽車來講，它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工業(yè)上的電機(jī)有很大的不同。一般的工業(yè)電機(jī)有額定的工作點(diǎn)，但是汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，卻會(huì)經(jīng)常加速、減速、倒車、停車。在爬坡和低速狀態(tài)時(shí)，需要較高的扭矩。高速時(shí)要小轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在新能源汽車上必須具有：較高的可控性、很高的精度、優(yōu)異的性能；而工業(yè)上所使用的電機(jī)只須要達(dá)到特定的要求就可以了第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類2.1.2直流電動(dòng)機(jī)（1）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和基本構(gòu)造對(duì)于直流電機(jī)，它構(gòu)成的元器件有：定子、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷、電樞和勵(lì)磁兩種電路。定子這種勵(lì)磁電路是使用勵(lì)磁纏繞產(chǎn)生的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子這種電路是用來安裝電樞繞組的，因?yàn)殡娏魇请p向的，所以要用轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)切換。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，一個(gè)簡(jiǎn)單的單匝電樞線圈組成電樞電路，電樞線圈通過一個(gè)換向器和一對(duì)電刷與直流電相連接。換向器用來保持外來的電流方向不變，是切換電樞線圈里的電流方向來實(shí)現(xiàn)的；電刷是導(dǎo)通旋轉(zhuǎn)的換向器和直流電源之間的電路（2）直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及工作特性直流電動(dòng)機(jī)具有以下特點(diǎn)：1）電樞軸應(yīng)加長(zhǎng)，能快速檢查推力軸接頭和更好的裝備脈沖發(fā)生器，2）轉(zhuǎn)子小，軸長(zhǎng)，適應(yīng)了高速旋轉(zhuǎn)。3）為了增強(qiáng)散熱性，增加了較多的散熱槽直流電機(jī)融合了兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，一是串勵(lì)電機(jī)的軟機(jī)械特點(diǎn)，還有他勵(lì)電機(jī)的硬機(jī)械特點(diǎn)。（3）直流電機(jī)在新能源汽車上的應(yīng)用最初造出來的電動(dòng)車大部分都采用直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，哪怕是到了現(xiàn)在，直流電機(jī)也沒有被淘汰，仍然有部分新能源車在使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但由于存在一些設(shè)計(jì)上的缺陷，這些缺陷會(huì)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載能力進(jìn)行限制，長(zhǎng)時(shí)間還會(huì)對(duì)電刷和換向器造成不可逆的磨損。需要在一段時(shí)間以后進(jìn)行更換。還有，磨損一般會(huì)出現(xiàn)在轉(zhuǎn)子，對(duì)散熱有了很大影響，對(duì)轉(zhuǎn)矩的提高有了限制。毫無疑問，在電機(jī)這一塊，直流電機(jī)經(jīng)過這么多年的發(fā)展，它的技術(shù)已經(jīng)非常完善和發(fā)達(dá)了。新能源汽車中直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有技術(shù)成熟和控制簡(jiǎn)單的明確優(yōu)勢(shì)。然而，隨著對(duì)電機(jī)性能要求的提高，例如:效率要高、功率密度高、免維護(hù)運(yùn)行等不斷增長(zhǎng)的要求，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)于新能源汽車不再具有吸引力。一些直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如在現(xiàn)代一些迷你車型仍然使用他勵(lì)直流電機(jī)，隨著交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷完善，在不久的將來，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用將被交流或無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。2.2永磁電動(dòng)機(jī)2.2.1永磁電動(dòng)機(jī)的分類和特點(diǎn)（1）永磁電動(dòng)機(jī)的種類及特點(diǎn)永磁驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有多種分類方法，通過輸入電流不同分類，有直接電機(jī)，交流電機(jī)兩種。這種分類通俗易懂，在永磁交流電機(jī)里，沒有電刷、集電環(huán)或者換向器，所以也可以較無刷電機(jī)。通過電機(jī)輸入電流不同的交流波形，永磁無刷電機(jī)又有兩種，即同步和無刷直流，永磁同步電機(jī)輸入的電流是或接近正弦波，呈交流波形的是永磁無刷直流電機(jī)。永磁無刷電機(jī)功率大的原因，主要是電機(jī)本身磁場(chǎng)和相互作用力大于電流的正弦波，但是換向電流出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也很大。永磁混動(dòng)式是一種新的永磁電動(dòng)機(jī)，運(yùn)用于新能源汽車驅(qū)動(dòng)，這種發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是它不僅有一個(gè)能長(zhǎng)時(shí)間保持磁性的物體，而且有一個(gè)勵(lì)磁繞組。通常在轉(zhuǎn)子中加入能保持磁性的物體，將其固定在定子上。并且不含任何特別的控制方法，它控制磁通的方法就是改變直流磁電流，從而就有比別的永磁電機(jī)更大的轉(zhuǎn)速區(qū)間，尤其在高速區(qū)，完美實(shí)現(xiàn)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的需求。這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)部不同于其他電動(dòng)機(jī)，所以它被劃分為另一類永磁無刷電動(dòng)機(jī)。現(xiàn)在我們常見的永磁電機(jī)都是直流電機(jī)，和不具備電刷、換向器的無刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)于永磁同步電機(jī)來說，它的性能最主要是受永磁材料的影響。永磁材料可以分為三類，反磁、順磁和鐵磁材料三種。（2）永磁同步電機(jī)到現(xiàn)在來講，永磁同步電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是最大的，所以變成了主流。世界上沒有絕對(duì)的東西。異步發(fā)動(dòng)機(jī)雖然在質(zhì)量和尺寸上沒有優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)速的區(qū)間大，使用方便，簡(jiǎn)單、耐用、可靠、成本低。由于重量影響了電車的續(xù)航，在以后如果電池的技術(shù)得到大幅提高，加上異步發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行更好的升級(jí)，一定會(huì)影響永磁同步電機(jī)的地位。永磁同步電機(jī)的操作性是目前最好的，響應(yīng)速度要比異步電動(dòng)機(jī)快很多。可以說直流無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)的差別不大，但后者轉(zhuǎn)矩控制精度差。（3）永磁同步電機(jī)在新能源汽車上的應(yīng)用永磁無刷發(fā)動(dòng)機(jī)中，同步和有刷兩種電機(jī)優(yōu)點(diǎn)各不相同，不過永磁同步電機(jī)的技術(shù)更先進(jìn)。它的傳動(dòng)效率更優(yōu)秀、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等優(yōu)勢(shì)，而永磁無刷直流電機(jī)的功率密度大、轉(zhuǎn)矩密度大等優(yōu)勢(shì)。可以預(yù)期的是，上述兩種電機(jī)驅(qū)動(dòng)在電動(dòng)汽車市場(chǎng)上將不分伯仲。永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展高度依賴永磁材料。近年來，鑒于永磁材料具有成本高、供應(yīng)匱乏和熱穩(wěn)定性差等問題，永磁無刷電機(jī)的發(fā)展速度勢(shì)必會(huì)受到削弱，從而開辟了兩個(gè)電動(dòng)汽車電機(jī)嶄新的研究和發(fā)展方向：定子永磁型電機(jī)和先進(jìn)無永磁型電機(jī)。然而，永磁無刷電機(jī)的發(fā)展仍會(huì)進(jìn)一步延伸到雙定子拓?fù)洌詽M電動(dòng)汽車高轉(zhuǎn)矩密度的需要；或轉(zhuǎn)子拓?fù)洌詫?shí)現(xiàn)混合電動(dòng)汽車的功率分配。永磁同步電機(jī)已經(jīng)時(shí)常用在新能源汽車領(lǐng)域里，它里面的永磁體，就是把永磁材料放入生產(chǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)里，以進(jìn)一步提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的速度和定子繞組的頻率一樣的時(shí)候就叫做永磁同步。所以想要控制汽車的速度，可以通過觀察發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)階段輸入頻率。和別的電動(dòng)機(jī)相比，在相同大小和重量的電動(dòng)機(jī)里，永磁同步電機(jī)的功率和加速能力最大，這就導(dǎo)致如今新能源車企對(duì)于驅(qū)動(dòng)體積和功率要求如此嚴(yán)格的時(shí)候會(huì)選擇永磁同步電機(jī)。而且永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和直流電機(jī)很相似，所以也同時(shí)具備了耐用、動(dòng)力好、內(nèi)部構(gòu)造簡(jiǎn)單、調(diào)速性好的優(yōu)點(diǎn)，而且，它的驅(qū)動(dòng)方式和直流電機(jī)不一樣，所以在噪聲和控制方面均優(yōu)于直流電機(jī)。轉(zhuǎn)子上的永磁材料在高溫、振動(dòng)、超載等使用環(huán)境下，磁會(huì)衰減，所以惡劣的使用會(huì)讓其容易壞掉，由于使用成本過高的永磁材料，導(dǎo)致了電機(jī)的都投入過大。2.3開關(guān)磁阻電機(jī)2.3.1開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理對(duì)于開關(guān)電阻類型發(fā)動(dòng)機(jī)來講，作為全新的調(diào)速發(fā)動(dòng)機(jī)，具備了直流和交流兩種調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是無刷連續(xù)和變頻兩種調(diào)速系統(tǒng)的總結(jié)，到目前為止最先進(jìn)的無級(jí)的調(diào)速系統(tǒng)。它的內(nèi)部構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用場(chǎng)景廣，性能好，在使用過程中具有非常好的可靠和高效性。它的內(nèi)部構(gòu)造主要有4個(gè)方面組成，開關(guān)磁阻電機(jī)、控制器、功率變換器和位置檢測(cè)器。開關(guān)磁阻發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)切換結(jié)合了感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和直流電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有力競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。2.3.2開關(guān)磁阻電機(jī)優(yōu)、缺點(diǎn)1、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的利用系數(shù)比較大2、電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造部件少，它的特點(diǎn)是成本低、穩(wěn)定可靠、制造簡(jiǎn)單、維修方便。4、開關(guān)磁阻發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)具有有限的轉(zhuǎn)速限制，因此可以在高速發(fā)動(dòng)機(jī)上實(shí)現(xiàn)。此外，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩小，電流為擺振時(shí)相位轉(zhuǎn)矩的大小和方向可以隨時(shí)改變，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。5、SR開關(guān)磁阻電機(jī)，有著特殊的內(nèi)部構(gòu)造、控制能力和設(shè)計(jì)手段，有些比肩感應(yīng)電機(jī)的單元處理能力，或者更優(yōu)秀。開關(guān)磁阻電機(jī)有著高水平的規(guī)定區(qū)間的速度和負(fù)載范圍的效率和功率。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是：1、有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。2、SR電動(dòng)機(jī)的噪音與震動(dòng)比一般電動(dòng)機(jī)大。3、SR電動(dòng)機(jī)的線頭較多。2.3.3開關(guān)磁阻電機(jī)在汽車上應(yīng)用一百多年以來，開關(guān)磁阻電機(jī)不斷的發(fā)展，人們對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的關(guān)注也起起伏伏。列如：在19世紀(jì)80年代，開關(guān)磁阻電機(jī)由于其結(jié)構(gòu)牢固、控制簡(jiǎn)單、免維護(hù)等這些原因得到了極大的發(fā)展；20世紀(jì)90年代則因?yàn)殚_關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度低、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大和有噪音等問題，受到了永磁無刷電機(jī)的強(qiáng)烈沖擊。從10年前開始，人們對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)重燃興趣，尤其對(duì)于比較關(guān)注制造成本和可靠性的新能源汽車行業(yè)極具吸引力。由于永磁電機(jī)所需的稀土材料短缺且價(jià)格高昂，開關(guān)磁阻電機(jī)的吸引力顯著增加，被認(rèn)為是在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域最有希望與永磁無刷電機(jī)相競(jìng)爭(zhēng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因此，許多高校、研究所以還有新能源汽車企業(yè)都在積極開發(fā)開關(guān)磁阻電機(jī)在新能源汽車中的應(yīng)用技術(shù)。利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和精密的控制策略，開關(guān)磁阻電機(jī)的大部分缺點(diǎn)(如轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、噪聲等)被克服或減弱，轉(zhuǎn)矩和功率密度也得到提升，在某些方面甚至超過了感應(yīng)電機(jī)。總之，開關(guān)磁阻電機(jī)的技術(shù)已經(jīng)成熟。所以，近幾年來，部分專門為電動(dòng)汽車的推進(jìn)而設(shè)計(jì)的開關(guān)磁阻電機(jī)已經(jīng)商業(yè)化使用。同時(shí)，一些開關(guān)磁阻電機(jī)在新能源汽車中實(shí)際應(yīng)用也越來越多了。可以想到在不久的將來，越來越多的新能源汽車企業(yè)會(huì)采用開關(guān)磁阻電機(jī)來作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.4輪轂電機(jī)2.4.1輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理輪轂電機(jī)這種技術(shù)又叫做車輪集成技術(shù)，就是把所有的部件，包括傳動(dòng)、制動(dòng)、電機(jī)都放進(jìn)輪轂里，讓汽車的機(jī)械部分極大減少。輪轂電機(jī)不是最近才出現(xiàn)的，早在20世紀(jì)，就有汽車使用輪轂電機(jī)了，在1970年左右，礦物運(yùn)輸車就開始使用輪轂電機(jī)了，但輪轂電機(jī)被家庭用車使用的歷史，日本汽車企業(yè)研究的比較早，技術(shù)相對(duì)來說也比較先進(jìn)。其中豐田通用等汽車國(guó)際巨頭對(duì)其進(jìn)行研發(fā)。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式按照轉(zhuǎn)子形式有內(nèi)外兩種轉(zhuǎn)子式，使用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子式，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，由于沒有減速的裝置，所以車輪和電機(jī)連在一起，轉(zhuǎn)速相同。但是使用了高轉(zhuǎn)速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子式，有了特定傳動(dòng)比的減速器，同時(shí)想要得到很高的功率，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min。由于行星齒輪減速器越來越緊湊，所以在電動(dòng)機(jī)的功率方面，內(nèi)轉(zhuǎn)子式的輪轂電機(jī)更優(yōu)于外轉(zhuǎn)子式。2.4.2輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式輪轂電動(dòng)機(jī)使用時(shí)可分為減速驅(qū)動(dòng)和直接驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式。使用減速驅(qū)動(dòng)這種方式，對(duì)于經(jīng)常在高速狀態(tài)行駛下的電動(dòng)機(jī)，可以選擇的電動(dòng)機(jī)是高速內(nèi)轉(zhuǎn)子式。在車輪與電動(dòng)機(jī)中間放置減速裝置，可以用來簡(jiǎn)述和增大轉(zhuǎn)矩，簡(jiǎn)述驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)：高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有較高的運(yùn)行效率，因?yàn)榕ぞ卮螅榔滦阅芰己茫瑫r(shí)低速時(shí)也有很好的扭矩。缺點(diǎn)就是：不好對(duì)齒輪間進(jìn)行用法導(dǎo)致了磨損嚴(yán)重，從而使用時(shí)間短，使用時(shí)聲音很大，散熱性能差。這種驅(qū)動(dòng)的方式比較適合在偏遠(yuǎn)山區(qū)或者是丘陵地方，可以滿足強(qiáng)大的裝載能力和公交車的經(jīng)常啟動(dòng)停車。如果是直接驅(qū)動(dòng)的這種方式，大部分都會(huì)使用，轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樵谄嚻鸩降臅r(shí)候需要強(qiáng)大的扭矩支持。直接驅(qū)動(dòng)好處是：因?yàn)闆]有了減速機(jī)構(gòu)，所以整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置變得簡(jiǎn)單、尺寸小，而且很緊湊，這個(gè)時(shí)候的響應(yīng)速度和效率都會(huì)提高。他的缺點(diǎn)就是：需要大扭矩的時(shí)候必須有大電流支持，會(huì)對(duì)電池造成不可逆的損傷，他的峰值扭矩區(qū)域很窄。所以比較適合平原或者是載重小的需求。2.4.3輪轂電機(jī)在汽車上的應(yīng)用這些年來，國(guó)外的輪轂電機(jī)基本上有在兩個(gè)地方：一、輪胎生產(chǎn)廠家和汽車零部件生產(chǎn)廠家共同研究生產(chǎn)的集成模塊電動(dòng)系統(tǒng)，二、新能源車企和生產(chǎn)輪轂電機(jī)的廠家一起研發(fā)新的新能源電動(dòng)車。在中國(guó)，絕大部分研究輪轂電機(jī)的都是大學(xué)，都是為了研發(fā)新能源汽車。到目前，有研發(fā)能力的新能源汽車廠商也推出了自己的輪轂電機(jī)產(chǎn)品，在我國(guó)，有的廠商可以生產(chǎn)出新能源汽車，但對(duì)于輪轂電機(jī)沒有相應(yīng)的技術(shù)，特別是高轉(zhuǎn)速的輪轂電機(jī)，和同時(shí)期的外國(guó)產(chǎn)品差距很大，所以對(duì)我們國(guó)家的新能源車企來說，應(yīng)該加大對(duì)這方面的投入，才能提高競(jìng)爭(zhēng)，減少與發(fā)達(dá)國(guó)家的水平差距，從而使我國(guó)的輪轂電機(jī)達(dá)到世界先進(jìn)水平。第三章驅(qū)動(dòng)電機(jī)日常保養(yǎng)與案例分析3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保養(yǎng)眾所周知，想要某種機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命延長(zhǎng)，那么在日常使用中就要好好的愛護(hù)。在使用一段時(shí)間以后就要對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也不例外。檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)電刷、換向器的磨損程度。一般電刷磨損到距離引線4～5mm時(shí)應(yīng)更換，換向器表面深度大于0.5mm時(shí)應(yīng)更換。對(duì)于正常使用的電機(jī)，不管其磨損程度如何，均應(yīng)定期更換電刷和換向器，一般來說在使用了兩年后應(yīng)進(jìn)行更換。無論是有刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)還是無刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸入電流過大都會(huì)影響使用性能。電機(jī)的電壓是通過控制器供給的。控制器內(nèi)的電子組件老化會(huì)導(dǎo)致輸入電機(jī)的電流變大。因此必須對(duì)控制器進(jìn)行檢查，必要時(shí)更換控制器。定期對(duì)電動(dòng)車電機(jī)齒輪、軸承以及減速零件進(jìn)行潤(rùn)滑，若齒輪及軸承內(nèi)外套磨損過大、防振片變形、彈簧性能下降或折斷均應(yīng)更換控制器。注意經(jīng)常給電動(dòng)車蓄電池充電，使蓄電池保持足夠的電壓，防止因電壓不足引起電機(jī)發(fā)熱，加速電動(dòng)車電機(jī)衰老。對(duì)于更加復(fù)雜的工況還要對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行更進(jìn)一步的仿真分析新能源電動(dòng)汽車電機(jī)，電機(jī)怎么保養(yǎng)（如：額定、過載典型工況仿真、堵轉(zhuǎn)特殊工況仿真、周期性負(fù)載、非線性負(fù)載確定控制器最大的能力）以便使設(shè)計(jì)出的電機(jī)控制器滿足高精度要求。3.2典型故障案例分析2020年7月的一個(gè)下午，某修理廠來了一輛新能源汽車，該汽車的類型是北汽新能源EC5，該新能源汽車的故障現(xiàn)象是啟動(dòng)后，車子無法行動(dòng)。在排除電池虧電的原因及傳動(dòng)系統(tǒng)的問題后，修理技師認(rèn)為是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)問題，查完資料，修理技師知道了北汽新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)用的是永磁同步電機(jī)，稍后他例舉出驅(qū)動(dòng)電機(jī)可能出現(xiàn)的故障:①電機(jī)過載②電機(jī)冷卻液不循環(huán)③電機(jī)過壓、欠壓保護(hù)故障，為了防止電動(dòng)機(jī)在過低電壓下起動(dòng)和運(yùn)行，以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中忽然斷電后又恢復(fù)供電時(shí)的自起動(dòng)，一般均采用失壓和欠壓保護(hù)。交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)，斷路器的失壓脫扣器、自耦減壓起動(dòng)器的欠壓脫扣器及電壓繼電器等都可起失壓和欠壓保護(hù)作用④電機(jī)過流保護(hù)故障，通過電機(jī)的電流超過了設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)置的最大電流被控制器切斷電流，從而保護(hù)電機(jī)⑤電機(jī)定子繞組故障(線間短路)，可能造成繞組燒毀、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，可用定子電流負(fù)序分量法診斷。⑥定子鐵芯故障，表現(xiàn)為空載電流加大，振動(dòng)和噪聲加大；定子鐵芯硅鋼片熔化，燒毀繞組絕緣，可用振動(dòng)特征頻譜法診斷。⑦轉(zhuǎn)子本體故障，轉(zhuǎn)子偏心產(chǎn)生不平衡磁拉力，引起振動(dòng)。嚴(yán)重時(shí)最終導(dǎo)致電機(jī)損壞，可用電流頻譜法診斷。⑧軸承故障，振動(dòng)加劇，導(dǎo)致振動(dòng)超標(biāo)，用振動(dòng)特征進(jìn)行診斷。第四章總結(jié)與展望4.1全文總結(jié)本文從驅(qū)動(dòng)電機(jī)這一角度來進(jìn)行研