開環控制。優點低本錢不需要使用速度反應裝置簡單由于沒有反應設C技術無與倫比低速性能的關鍵。電機模型輸出的控制信號直接描述DTC傳動初次辨識的時候被使用。在計算實際磁通時，這個死區時頻率信號與電機的實際要求之間的通訊。開環控制。優點低本錢不需要使用速度反應裝置簡單由于沒有反應設C技術無與倫比低速性能的關鍵。電機模型輸出的控制信號直接描述DTC傳動初次辨識的時候被使用。在計算實際磁通時，這個死區時頻率信號與電機的實際要求之間的通訊。3.矢量控制圖3使用PW在直流電機中，磁場由流經定子上勵磁繞組的電流產生。該磁場與電樞繞組產生的磁場總是成直角。這種情況稱為磁場定向，是產生最大轉矩的條件。無論轉子處在什么位置，電一旦磁場定向完成，直流電機的轉矩就能很容易通過改變電樞電流和保持磁化電流恒定直流傳動的優勢在于，速度和轉矩這兩個對用戶來說最主要的因素，可以直接通過電樞最初，直流傳動用于調速傳動，是因為它可以很輕易的實現良好的轉矩和高精度的速度直流電機可以產生轉矩并具有如下特性:流源反應轉矩可以立即改變，電壓反應的傳動同樣可以實現快速響應，因為它只和轉子電業場合對傳動的精度要求。但是，如果要到達直流傳動的精度，需要控制器的部，速度控制輸出被轉矩限幅和直流母線電壓所限制。它還機轉矩。DTC控制不需要調制器也不需要轉速計或編碼器等設備來使用DTC控制，4/9在沒有編碼器的情況下，可以到達業場合對傳動的精度要求。但是，如果要到達直流傳動的精度，需要控制器的部，速度控制輸出被轉矩限幅和直流母線電壓所限制。它還機轉矩。DTC控制不需要調制器也不需要轉速計或編碼器等設備來使用DTC控制，4/9在沒有編碼器的情況下，可以到達1%到2圖2使用PWM頻率控制的交流傳動控制環與直流傳動不同，交流傳動頻率控制技術使用的是電機的外部參數—即電壓和頻率—作電壓和頻率給定發送至調制器，為定子磁通提供近似的交流正弦波。這種技術被稱為脈這種沒有反應設備的控制方式，稱為“開環控制。這種類型的傳動適用于對精度要求不高的場合，例如泵類和風機。在電機模型中產生的實際速度進展比擬。偏差信號進入PID調節器DTC把電機轉矩和定子磁通作為主要控制變量，二者都從電機本身在電機模型中產生的實際速度進展比擬。偏差信號進入PID調節器DTC把電機轉矩和定子磁通作為主要控制變量，二者都從電機本身數有關〔例如電樞回路中總的電感與電抗〕。1/9簡單--磁場方塊輸出的部轉矩給定進入到轉矩比擬器。第六步速度控制器速度控制這種技術，有時也稱標量控制，沒有使用電機的磁場定向。而是使用了頻率和電壓作為因此轉矩的精度是完全不可控的。此外，該技術使用的調制器從根本上減慢了輸入的電圖3使用PWM矢量控制的交流傳動控制環為了模擬直流電機的磁場工作情況，即磁場定向過程，磁通矢量傳動需要知道交流異步對于PWM的矢量控制傳動，通過電氣方式獲得磁場定向而不是直流電機式的通過機械換首先，轉子的速度以及相對于定子磁場的角位置等信息通過脈沖編碼器被反應回來。使另外電機的電氣特性被數學模型化，使用微處理器來處理數據。性能接近直流傳動的場合。另外在卷取機應用中，可以完成零速到最大速度的力控制。子的狀態意味著沒有速度或位置信號的反應。因此轉矩的精度是完全最優脈沖選擇器的部使用的是最先進的40MHz數字信號處理器〔的場合。另外在卷取機應用中，可以完成零速到最大速度的力控制。子的狀態意味著沒有速度或位置信號的反應。因此轉矩的精度是完全最優脈沖選擇器的部使用的是最先進的40MHz數字信號處理器〔流傳動磁通矢量控制可以到達零速滿轉矩，性能十分接近于直流傳動為了到達快速的轉矩響應和較高的速度精度，反應裝置是必需的。這使得本錢上升并且圖3使用DTC的交流傳動的閉環控制ABB所開發的具有革命性的DTC技術，在沒有反應的情況下使用先進的電機原理不使用DTC使用最快、的數字信號處理硬件，并用更先進的數學模型來描述電機如何工作。這就使得傳動的轉矩響應比其他任何直流傳動快10倍。DTC傳動的動態速度精度比開DTC技術帶來了第一種兼具交流和直流傳動優點的“通用傳動。旋轉的情況下進展。這使得電機在鎖死狀態下也可以使用DTC技術電壓反應的傳動同樣可以實現快速響應，因為它只和轉子電氣時間常DSP〕與專用集成電路硬件一起來確定逆變器的開關邏輯。此外，,轉矩精度為2%。速度精度：在2-100%旋轉的情況下進展。這使得電機在鎖死狀態下也可以使用DTC技術電壓反應的傳動同樣可以實現快速響應，因為它只和轉子電氣時間常DSP〕與專用集成電路硬件一起來確定逆變器的開關邏輯。此外，,轉矩精度為2%。速度精度：在2-100%的速度圍，10-1圖5DTC包括兩個重要局部，速度控制和轉矩控制，并通過調制器將它們給定到交流異步電機。因此轉矩被間接控制。來了包括在無編碼器時±0.5%的靜態速度控制精度以及低于2m，并通過調制器將它們給定到交流異步電機。因此轉矩被間接控制。來了包括在無編碼器時±0.5%的靜態速度控制精度以及低于2m：轉矩控制環和速度控制環。現在我們按順序解讀各個功能塊是如何反應電機轉速或電機軸的位置。DTC使用最快、的數字信號處理硬在正常運行時，電機兩相的電流和直流母線電壓以及逆變器的開關狀態可以簡單的被測精準的電機模型可以計算出準確的電機數據，在DTC傳動運行之前，電機模型在電機辨識的過程中收集數據，這個過程被稱為自動辨識，電機的定子電阻、電感系數和磁飽和系數與電機的慣量有關。電機模型參數的辨識可以在電機軸不旋轉的情況下進展。這使得電機在鎖死狀態下也可以使用DTC技術。在辨識過程中電機軸轉動假設干秒，會獲得更完美的電機速計或編碼器來反應電機軸的速度或位置。這是一個超越了所有其它交流傳動技術的重大進步。電機模型是DTC技術無與倫比低速電機模型輸出的控制信號直接描述了電機的轉矩和磁通狀態，軸的速度也是由電機模型控制器定子磁通的絕對值從磁通給定控制器發送到磁通比擬功能塊。矩來實現的。如果傳動靠計算而不是測量控制參數，是不可能到達好術的傳動與此不同，它準確地知道電機軸的狀態，所以不會讓功率器件，并用更先進的數學模型來描述電機如何工作。這就使得傳動的轉控制器定子磁通的絕對值從磁通給定控制器發送到磁通比擬功能塊。矩來實現的。如果傳動靠計算而不是測量控制參數，是不可能到達好術的傳動與此不同，它準確地知道電機軸的狀態，所以不會讓功率器件，并用更先進的數學模型來描述電機如何工作。這就使得傳動的轉最優脈沖選擇器的部使用的是最先進的40MHz數字信號處理器〔DSP〕與專用集成電路硬件一起來確定逆變器的開關邏輯。此外，所有控制信號通過高速光纖來傳輸。這種結構極的每一次開關都是必要的。這種高速的開關是DTC成功的根底。主要的電機控制參數每秒更件，并用更先進的數學模型來描述電機如何工作。這就使得傳動的轉參加，限制了PWM傳動的轉矩和速度的響應速度。通常情況下，P時間在1件，并用更先進的數學模型來描述電機如何工作。這就使得傳動的轉參加，限制了PWM傳動的轉矩和速度的響應速度。通常情況下，P時間在1到2ms，而帶編碼器的矢量控制和直流傳動響應時間在1在電機模型中產生的實際速度進展比擬。偏差信號進入PID調節器速度控制塊由PID調節器和加速度補償器兩局部組成。外部速度給定信號與在電機模型定子磁通的絕對值從磁通給定控制器發送到磁通比擬功能塊。控制和修改該絕對值為實及帶來更一致的產品質量。DTC由于不需要測速設備而使得本錢能夠降低。DTC和傳統的PWM方式有什么區別？頻率控制的PWM和矢量控制PWM通常情況下，PWM調制器響應實際變化所需的時間比DTC長10倍。DTC控制DTC把電機轉矩和定子磁通作為主要控制變量，二者都從電機本身直接獲得。在DTC傳動中不需要單獨使用PWM調制器控制電壓和頻率。DTC傳動的另外一個優勢是在95%的應用場合，可以不使用反應設備。通過調速器來模擬交流正弦波磁通維持恒壓頻比開環控制負載決定轉確的控制轉矩。快速--轉矩控制十分迅速；傳動系統可以得到很高優點良好的轉矩響應準確的速度控制可以到達零速滿轉矩性能接近直通過調速器來模擬交流正弦波磁通維持恒壓頻比開環控制負載決定轉確的控制轉矩。快速--轉矩控制十分迅速；傳動系統可以得到很高優點良好的轉矩響應準確的速度控制可以到達零速滿轉矩性能接近直持恒定的。逆變器通過脈寬調制脈沖序列改變電壓和頻率，由此來控DSP和優化脈沖選擇器的硬件速度快如果傳動靠計算而不是測量控制參數，是不可能到達好的速度和精度的。如果不著眼于電機軸，就不能了解電機的全部情況。對于DTC來說是這樣么？DTC可以了解電機的全部情況。上面提到過，得益于準確的電機模型和每秒40000次的處理能力，DTC傳動確切的知道電機軸的當前狀態。技術的傳動與此