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文檔簡介

第五章汽車的操縱穩定性基本內容:汽車操縱穩定性研究概述輪胎的側偏特性重點:線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應分析自學答疑:汽車操縱穩定性與懸架的關系汽車操縱穩定性與轉向角的關系汽車操縱穩定性與傳動系的關系提高操縱穩定性的電子控制系統汽車的側翻汽車的操縱穩定性是指在駕駛者不感到過分緊張疲勞的條件下,汽車能遵循駕駛者通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛,且當遭遇外界干擾時,汽車能抵抗干擾而保持穩定行駛的能力。收少題§5-1概述汽車操縱穩定性包含的內容1、在汽車操縱穩定性的研究中,常把汽車作為控制系統,求出汽車曲線行駛的時域響應與頻率響應特性,并以亡們來表征汽車的操縱穩定性能。2、方向盤輸入有兩種形式:給方向盤作用一個角位移,稱為角位移輸入,簡稱為角輸入;給方向盤作用一個力矩,稱為力矩輸入,簡稱為力輸入3、方向盤角階躍輸入下進入的穩態響應及方向盤角階躍輸入下的瞬態響應,就是表征汽車操縱穩定性的方向盤角位移輸入下的時域響應。回正性是一種方向盤力輸入下的時域響應。橫擺角速度頻率響應特性是方向盤轉角正弦輸入下頻率由0-∞時,汽車橫擺角速度與方向盤轉角的振幅比及相位差的變化圖形轉向半徑是評價汽車機動靈活性的物理參量。轉向輕便性是評價轉動方向盤輕便程度的特性二、車輛坐標系與方向盤角階躍輸入下的時域響應系1、汽車的運動是借固結于運動著的汽車上的動坐標車輛坐標系來描述的。圖5-1所示固結于汽車上的Xy直角動坐標系就是車輛坐標系橫擺角速度嗎垂直仰角速度q鈉進速度角速度圖51車輛坐標系與汽車的主要運動形式XOZ處于汽車左右對稱的平面內。當車輛在水平路面上靜止狀態下,x軸平行于地面指向前方。z軸通過質心指向上方,y軸指向駕駛員的左側,坐標系的原點O常可令其與質心重合。與操縱穩定性有關

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