PLC程序的移植設(shè)計(jì)法一、概述

plc掌握取代繼電器掌握已是大勢(shì)所趨，假如用PLC改造繼電器掌握系統(tǒng)，依據(jù)原有的繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖明顯是一條捷徑。這是由于原有的繼電器掌握系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的掌握功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有許多相像之處，因此可以將繼電器電路圖經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)摹胺g”，從而設(shè)計(jì)出具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以將這種設(shè)計(jì)方法稱(chēng)為“移植設(shè)計(jì)法”或“翻譯法”。

在分析PLC掌握系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將PLC想象成一個(gè)繼電器掌握系統(tǒng)中的掌握箱。PLC外部接線(xiàn)圖描述的是這個(gè)掌握箱的外部接線(xiàn)，PLC的梯形圖程序是這個(gè)掌握箱內(nèi)部的“線(xiàn)路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)掌握箱與外部聯(lián)系的“中間繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC掌握系統(tǒng)。

我們可以將輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入設(shè)備的觸點(diǎn)，將輸出繼電器的線(xiàn)圈想象成對(duì)應(yīng)的外部輸出設(shè)備的線(xiàn)圈。外部輸出設(shè)備的線(xiàn)圈除了受PLC的掌握外，可能還會(huì)受外部觸點(diǎn)的掌握。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線(xiàn)圖和梯形圖。

二、移植設(shè)計(jì)法的編程步驟

1．分析原有系統(tǒng)的工作原理

了解被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作狀況，依據(jù)繼電器電路圖分析和把握掌握系統(tǒng)的工作原理。

2．PLC的I/O安排

確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進(jìn)行PLC的I/O安排，畫(huà)出PLC外部接線(xiàn)圖。

3．建立其它元器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系

確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時(shí)間繼電器等各器件與PLC中的幫助繼電器和定時(shí)器的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中全部的元器件與PLC內(nèi)部編程元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于移植設(shè)計(jì)法而言，這特別重要。在這過(guò)程中應(yīng)當(dāng)處理好以幾個(gè)問(wèn)題：

1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對(duì)應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；

2）繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入繼電器對(duì)應(yīng)，如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等。熱繼電器的觸點(diǎn)可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點(diǎn)是否富有。留意處理好PLC內(nèi)、外觸點(diǎn)的常開(kāi)和常閉的關(guān)系。

3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的幫助繼電器對(duì)應(yīng)；

4）繼電器電路中的時(shí)間繼電器與PLC的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)，但要留意：時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種，而定時(shí)器只有“通電延時(shí)型”一種。

4．設(shè)計(jì)梯形圖程序

依據(jù)上述的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對(duì)應(yīng)的“準(zhǔn)梯形圖”，再依據(jù)梯形圖的編程規(guī)章將“準(zhǔn)梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對(duì)于簡(jiǎn)單的掌握電路可劃整為零，先進(jìn)行局部的轉(zhuǎn)換，最終再綜合起來(lái)。

5．認(rèn)真校對(duì)、仔細(xì)調(diào)試

對(duì)轉(zhuǎn)換后的梯形圖肯定要認(rèn)真校對(duì)、仔細(xì)調(diào)試，以保證其掌握功能與原圖相符。

三、舉例

1．臥式鏜床繼電器掌握系統(tǒng)分析

如圖1所示為某臥式鏜床繼電器掌握系統(tǒng)的電路圖，包括主電路、掌握電路、照明電路和指示電路。鏜床的主軸電機(jī)M1是雙速異步電動(dòng)機(jī)，中間繼電器KA1和KA2掌握主軸電機(jī)的起動(dòng)和停止，接觸器KM1和KM2掌握主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4、KM5和時(shí)間繼電器KT掌握主軸電機(jī)的變速，接觸器KM3用來(lái)短接串在定子回路的制動(dòng)電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤(pán)上的限位開(kāi)關(guān)，SQ5和SQ6是主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)移動(dòng)互鎖限位開(kāi)關(guān)，SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺(tái)的正、反向快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)。

圖1臥式鏜床的繼電器掌握電路

2．畫(huà)PLC外部接線(xiàn)圖

改造后的PLC掌握系統(tǒng)的外部接線(xiàn)圖中，主電路、照明電路和指示電路同原電路不變，掌握電路的功能由PLC實(shí)現(xiàn)，PLC的I/O接線(xiàn)圖如圖2所示。

圖2臥式鏜床PLC掌握系統(tǒng)I/O接線(xiàn)圖

3．設(shè)計(jì)梯形圖

依據(jù)PLC的I/O對(duì)應(yīng)關(guān)系，再加上原掌握電路（圖1）中KA1、KA2和KT分別與PLC內(nèi)部的M300、M301和T0相對(duì)應(yīng)，可設(shè)計(jì)出PLC的梯形圖如圖3所示。

圖3臥式鏜床PLC掌握系統(tǒng)的梯形圖

設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)留意梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)分。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在繼電器電路圖中，各電器可以同時(shí)動(dòng)作（并行工作）。

移植設(shè)計(jì)法主要是用來(lái)對(duì)原有機(jī)電掌握系統(tǒng)進(jìn)行改造，這種設(shè)計(jì)方法沒(méi)有轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的外部特性，對(duì)于操