第二模塊繼電器接觸器式控制電路第1頁，課件共119頁，創作于2023年2月2.1.1分類：1、電氣原理圖；2、電器布置圖；3、電氣安裝接線圖；4、電器元件明細表。任務一電氣控制系統圖的繪制規則第2頁，課件共119頁，創作于2023年2月2.1.2電氣原理圖的一般特點

——電氣系統中應用最多表達方式：

——便于閱讀與分析控制線路，根據簡單、清晰的原則。采用電氣元件展開的形式繪制而成。內容：

——所以電氣元件的導電部分和接線端點，不按電氣元件的實際位置來畫，也不反應電氣元件的形狀、大小和安裝位置。特點：

——結構簡單、層次分明、適于研究、分析電路的工作原理等優點。組成部分：

——圖形符號和文字符號第3頁，課件共119頁，創作于2023年2月2.1.3電氣圖的圖形符號和文字符號一、圖形符號標準：

——國家標準GB/T4728.1~13-1996-2000《電氣簡圖用圖形符號》。組成：

——一般符號；

——符號要素；

——限定符號。（表補充2-2電氣圖常用圖形符號和文字符號新舊標準對照表）第4頁，課件共119頁，創作于2023年2月二、文字符號標準：

——國家標準GB/T7159-1987《電氣技術中的文字符號制定通則》；GB/T4026-1992《電氣設備接線端子和特定導線線端識別及應用字母數字系統的通則》。組成：

——基本文字符號；單字母符號和雙字母符號

——輔助文字符號；

——補充文字符號。第5頁，課件共119頁，創作于2023年2月三、線路和三相電氣設備端標記

——線路采用字母、數字、符號及組合標記

——三相交流電源采用L1、L2、L2標記，中性線采用N標記；

——三相交流電源主電路按U、V、W順序標記；

——分級三相交流電源主電路采用字母后加阿拉伯數字來標記；

——各電動機分支電路各接點標記，采用三相文字代號后加數字表示，個位數表示電動機代號，十位數表示支路接點代號。第6頁，課件共119頁，創作于2023年2月2.1.4、電氣原理圖的繪制規則1、繪制原則1）原理圖分主電路和輔助電路兩部分主電路——從電源到電動機等大的電流通過的通路。輔助電路——包括控制回路、照明電路、信號電路、保護電路等，由繼電器、接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按扭、照明燈、控制變壓器等電器元件組成。2）采用國家規定的統一標準

——元件圖、文字符號。3）各個電氣元件、部件在控制線路中的位置

——根據便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部分根據需要可以不畫在一起，但文字符號要相同。第7頁，課件共119頁，創作于2023年2月4）圖中所有電器觸頭

——按沒有通電和不受外力作用時的初始開閉狀態畫出。5）主電路、輔助電路

——各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。6）有直接電聯系

——交叉導線連接點要用黑圓點表示。無直接聯系的交叉導線連接點不畫黑圓點。第8頁，課件共119頁，創作于2023年2月第9頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、畫圖區域的劃分

——圖紙上方的1、2、3······等數字是圖區編號（也可以設置在圖的下方）。

——圖紙編號下方的“電源開關及保護···”

等字樣——表明對于區域下方元件或電路的功能。3、符號位置的索引

——用圖號、頁次、圖區編號的組合索引法，索引代號的組成如下：第10頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖區號頁次

圖號有圖號、頁次、圖區編號的組合索引代號的組成如下：第11頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖區號圖號當某一元件相關的各符號元素出現在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號應簡化成：第12頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖區號頁次當某一元件相關的各符號元素出現在同一圖號的圖紙上，而該圖號有幾張圖紙時，可省略圖號，索引代號應簡化成：第13頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖區號當某一元件相關的各符號元素出現在只有一張圖號的不同圖區時，可省略圖號，索引代號只用圖區號表示：圖補充3圖區14中KA14的“14”即為最簡單的索引代號。它指出了繼電器KA的線圈位置在圖區14。第14頁，課件共119頁，創作于2023年2月左欄中欄右欄主觸頭輔助動合觸頭輔助動斷觸頭所在圖形區所在圖形區所在圖形區

KM127132XX2圖補充3中的KM1線圈下方的表示是接觸器KM1

相應觸頭的索引第15頁，課件共119頁，創作于2023年2月左欄右欄動合觸頭動斷觸頭所在圖形區號所在圖形區號KA7119X11XXX圖補充3中的KA線圈下方的表示是繼電器KA相應觸頭的索引第16頁，課件共119頁，創作于2023年2月4、電氣原理圖中技術數據的標注

——電氣元件的數據和型號，一般用小號字體注在電器代號下面，如圖1－44中是熱繼電器動作電流值范圍和整定值的標注。熱繼電器技術數據標注FR4.5~7.2—————A6.8第17頁，課件共119頁，創作于2023年2月（二）電器元件布置圖含義——表明電氣設備上所有電機電器的實際位置；作用——為生產機械電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的資料。組成——電氣設備布置圖、控制柜、控制板電氣設備布置圖、操叢臺、懸掛操叢箱電氣設備圖。注意——表達線型。第18頁，課件共119頁，創作于2023年2月（三）電氣安裝接線圖（圖補充4）表達——圖中可顯示出電氣設備中元件的空間位置和接線情況、標注出外部接線。作用——為了安裝電氣設備和電器元件進行配線或檢修電器故障。使用——可在安裝或檢修時對照原理圖使用。第19頁，課件共119頁，創作于2023年2月任務二三相異步電動機基本控制線路一、籠型三相異步電動機全壓起動、停止控制線路

特點——結構簡單、價格便宜、堅固耐用。組成——控制線路——繼電器、接觸器、按鈕等；

——起動控制——全壓、減壓。1、自鎖（單向連續運行）控制線路線路的工作原理電路的保護環節（1）短路保護——熔斷器；（2）過載保護——熱繼電器；（3）欠壓、失壓保護——接觸器本身。第20頁，課件共119頁，創作于2023年2月起動——合上QS,引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM的吸引線圈通電，接觸器主觸頭閉合，電動機運轉。與SB2并聯的KM閉合，使接觸器吸引線圈經兩條路通電。當SB2復位時，接觸器KM的線圈仍通過其觸頭通電，保持電動機運行。停止——運轉則按SB1，KM斷電釋放，其常開主觸頭切斷三相電源，電動機停止運轉。松開SB1

后接觸器線圈不能通過自鎖觸頭通電，因其已隨接觸器的斷電而斷開。第21頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2.2.1單向全壓起動、停止控制線路M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L3第22頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3~轉動QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L3第23頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下

KMKML1L2L3第24頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKM通電L1L2L3第25頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自鎖KML1L2L3n第26頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自鎖KML1L2L3n第27頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1按下SB2KM自鎖KML1L2L3n第28頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L3第29頁，課件共119頁，創作于2023年2月概念：

自鎖——依靠接觸器（繼電器）自身輔助觸頭而使其線圈保持通電的現象。

互鎖——依靠兩個接觸器（繼電器）的輔助常閉觸頭起相互控制作用，即一個接通時，利用其常閉輔助觸頭的斷開來鎖住對方線圈的電路。這種利用兩個接觸器（繼電器）的常閉觸點互相控制的方法叫互鎖象。第30頁，課件共119頁，創作于2023年2月工作原理：起動：QS＋SB2±KM＋

M＋n↗n0

（自鎖）停止：SB1±KM－

M－n0↘0第31頁，課件共119頁，創作于2023年2月欠壓、失壓保護的優點1、防止電壓嚴重下降時電動機低壓運行；2、避免電動機同時起動造成的電壓嚴重下降；3、防止電源電壓恢復時，電動機突然起動運轉造成設備和人身事故。第32頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、正、反向運行控制線路圖2-8三相異步電動機正反轉控制線路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2QS第33頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、正、反向運行控制線路圖2-9~2-10三相異步電動機正反轉控制線路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1a)正－停－反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b)正－反－停QS第34頁，課件共119頁，創作于2023年2月作業：P115頁思考練習題3第35頁，課件共119頁，創作于2023年2月3、按順序工作時的聯鎖控制M13~L1L2L3QSFUFR1FR1KM1KM2KM2圖2-11按順序控制的線路KM1SB2M23~FR2KM2SB3KM1FR2第36頁，課件共119頁，創作于2023年2月3、按順序工作時的聯鎖控制M13~L1L2L3QSFUFR1FR1SB2KM1KM2KM2圖2-12（a）按順序控制的線路KM1SB3M23~FR2KM2SB1KM1KM1FR2第37頁，課件共119頁，創作于2023年2月3、按順序工作時的聯鎖控制M13~L1L2L3QSFUFR1FR1SB2KM1SB3KM2KM2圖2-12（c）按順序控制的線路KM1SB4M23~FR2KM2SB1KM2KM1KM1FR2第38頁，課件共119頁，創作于2023年2月4、具有長動和點動的聯鎖控制線路M3~L1L2L3QSFUFRFRSB1KMa)FRSB1KKb)FR圖2-13實現點動的幾種控制線路KMSB2KMKSB3第39頁，課件共119頁，創作于2023年2月FRSB1SB2KMSB3KMd)KKMSB3KMKKFRSB1圖2-13實現點動的幾種控制線路e)SB3SB2FRSB1SB2KMSAKMc)第40頁，課件共119頁，創作于2023年2月工作原理：點動（a）起動：QS＋——SB＋——KM＋

——M＋停止：SB－——KM－

——M－第41頁，課件共119頁，創作于2023年2月工作原理：連動（b）起動：QS＋

SB2＋——K＋——KM＋

——M＋停止：SB1－——KM－

——M－工作原理：點動（b）起動：QS＋——SB3＋——KM＋

——M＋停止：SB3－——KM－——M－第42頁，課件共119頁，創作于2023年2月工作原理：點動（c）起動：QS＋——SB3＋——KM＋

——M＋停止：SB3－——KM－

——M－工作原理：連動（c）起動：QS＋——SB2±——KM＋

——M＋停止：SB1±——KM－——M－第43頁，課件共119頁，創作于2023年2月工作原理：點動（d）起動：QS＋——SB2＋——KA＋——KM＋

——M＋停止：SB2－——KA－——KM－

——M－工作原理：連動（d）起動：QS＋——SB3±——KM＋

——M＋停止：SB1±——KM－——M－第44頁，課件共119頁，創作于2023年2月5、具有多點控制起、停的聯鎖控制M3~L1L2L3QSFUFRSB4SB2KMKMFR圖2-14兩地控制線路KMSB3SB1第45頁，課件共119頁，創作于2023年2月6、位置控制線路圖2-15自動往復循環控制線路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2SB3KM2KM1QSSQ1SQ2第46頁，課件共119頁，創作于2023年2月4、自動往復行程控制線路圖2-16自動往復循環控制線路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SQ2KM2SQ1SB3KM2KM1QS第47頁，課件共119頁，創作于2023年2月作業：寫出P58頁圖2-12（b）的工作流程第48頁，課件共119頁，創作于2023年2月任務三三相異步電動機的減壓起動控制線路

原因——大電動機（>10kW）起動IST

過大，對電路影響大，采用降壓起動方法，減少IST

。方法——定子串電阻（或電抗）、星形－三角形換接、自耦變壓器、延邊三角形。第49頁，課件共119頁，創作于2023年2月1、定子串電阻（或電抗）（圖2-18）；2、自偶變壓器（圖2-20）；3、星形－三角形換接（圖2-21、22）；4、延邊三角形（圖2-24）。一、籠型異步電動機啟動控制線路第50頁，課件共119頁，創作于2023年2月1、定子串電阻降壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRQSRKM1KM2KTFRSB2SB1KM1(KTa)KTKM1KM2FRSB2SB1KM1(KTb)KM2KM2圖2-18定子串電阻減壓起動控制線路按下SB1→KM1線圈通電自鎖→KM1主觸頭閉合→電動機M串電阻降壓啟動同時：KT線圈通電（KT開始延時）→延時時間到，KT常開觸頭閉合→KM2線圈通電→KM2主觸頭閉合→R被短路→電動機M全壓運行停止時按下SB2按下SB1→KM1線圈通電自鎖→KM1主觸頭閉合→電動機M串電阻降壓啟動同時：KT線圈通電（KT開始延時）→延時時間到，KT常開觸頭閉合→KM2線圈通電自鎖→KM2主觸頭閉合（KM2互鎖觸頭斷開，KT、KM1斷電恢復常態）→R被短路→電動機M全壓運行停止時按下SB2第51頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、(1)自耦變壓器減壓起動控制線路圖2-20自耦變壓器減壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM3KM2FRFRSB3SB1KM3TKKM2KKM1YKM1KM3KM1SB2KKM2KM1KM3第52頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、(2)自偶變壓器減壓起動控制線路圖自偶變壓器減壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM2KM1FRKM1KM2KTKKM3KTFRSB1SB2KKM1T(KKM1KKM1第53頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、(3)自偶變壓器減壓起動控制線路圖自偶變壓器減壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM2KM1FRKTKM1KM2KTFRSB1SB2KTKM1T)(第54頁，課件共119頁，創作于2023年2月①降壓原理：起動時電動機定子繞組接自耦變壓器的次級，運行時電動機定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網切除。②主電路：起動時，KM1主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時，KM2主觸點閉合，電動機接三相交流電源，KM1主觸點斷開，自耦變壓器被切除。討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點的容量。③控制電路：起動過程分析按動SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動機M自耦補償起動；－>KT線圈通電延時-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動機M全壓運行。2、(4)自偶變壓器減壓起動控制線路第55頁，課件共119頁，創作于2023年2月3Y-△降壓起動降壓原理：起動時，電動機定子繞組Y連接，運行時△連接。

第56頁，課件共119頁，創作于2023年2月3（1）、星形——三角形換接減壓起動控制線路圖2-21三個接觸器的星形——三角形減壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM△FRKMYKMQSKMKMYKM△FRSB3SB1KMSB2KM△KM△KMY第57頁，課件共119頁，創作于2023年2月3（2）、星形——三角形換接減壓起動控制線路圖2-22三個接觸器的星形——三角形減壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM△FRKMYKMQSKTKMYKMKM△FRSB3SB1KMKMY（KTKMYKM△第58頁，課件共119頁，創作于2023年2月3（3）、星形——三角形換接減壓起動控制線路圖三個接觸器的星形——三角形減壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM2FRKM3KM1QSKM1KM3KTKM2FRSB1SB2KM1KM2）KTKM2KM3（KT第59頁，課件共119頁，創作于2023年2月3（4）、星形——三角形換接減壓起動控制線路圖兩個接觸器的星形——三角形減壓起動控制線路M3~L1L2L3FUKM2FRKM2KM1QSKTKM2KM1FRSB1SB2KM1KM1KM2（KTKM2KT）第60頁，課件共119頁，創作于2023年2月4、延邊三角形降壓起動①原理：繞組連接67、48、59構成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。第61頁，課件共119頁，創作于2023年2月延邊三角形降壓起動控制電路

②主電路分析

KM1、KM3使接點1、2、3接三相電源，67、48、59對應端接在一起構成延邊三角形接法，用于降壓起動。

KM1、KM2使接點16、24、35接在一起，構成△連接，用于全壓運行。控制電路與Y-△起動控制電路相同，不再分析。第62頁，課件共119頁，創作于2023年2月二、三相繞線轉子異步電動機限流起動控制線路

特點——轉子回路可通過滑環外串電阻來達到減小起動電流，提高轉子電路功率因數和起動轉矩的目的。應用——在要求起動轉矩較高的場合。1、轉子回路串接電阻起動控制線路接法——星形——平衡、不平衡。原則——時間、電流。（圖2.3.8）第63頁，課件共119頁，創作于2023年2月L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSM3~KMKM1KM2KM3FRSB5KM1SB1SB2SB3SB4KM2KM3KM4圖2-26按鈕操作串接電阻起動控制線路該電路優點：結構簡單是典型線路自鎖電路的應用該電路缺點：操作不方便工作不可靠第64頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-27時間原則控制轉子電路串接電阻起動控制線路L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSKM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FRM3~(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1第65頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-28電流原則控制轉子電路串接電阻起動控制線路L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1KM1KAKM2KM3KM4FRSB1KM1KM1M3~KI2KI3KI1KAI<I<I<SB2第66頁，課件共119頁，創作于2023年2月繞線轉子感應電動機轉子串接電阻起動控制線路L1L2L3KA1KM3R2KM2R1KM1QFM3~KA2KA3KVKA1KA2KA3KVKM2KM1KM3SA0SA1SA2SA3KM2KM1KT1KT2QF1QF13210123KT1）KT2）第67頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、轉子繞組串頻敏變阻器的起動控制線路特點——頻敏變阻器的阻抗能隨電動機的轉速的上升、轉子電流頻率的下降而自動減小。一、頻敏變阻器簡介實質——是一個鐵心損耗很大的三相電抗器；起動——等效阻抗大，限制電動機的起動電流；

——隨著電動機轉速的提高，轉子電流頻率降低，等效阻抗自動減小，實現平滑無級起動。第68頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖串接頻敏變阻器起動控制線路L1L2L3FUKM1KM1KTKKM2FRSB1KM2KM1M3~KKSB2QS(KTAFRKKRFKM2第69頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-29串接頻敏變阻器起動控制線路L1L2L3FUKM1KM1KM2KKTFRSB3KM2KM1M3~KKSB1QS(KTAFRKKRFKM2SB2BAABSA自動控制手動控制第70頁，課件共119頁，創作于2023年2月任務四、三相異步電的制動控制線路

方法——機械制動；

——電氣制動。1、機械制動原理——利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停止的方法。方法：（1）、電磁抱閘制動器制動

a斷電制動型電磁抱閘制動器制動圖2-30b通電制動型電磁抱閘制動器制動圖2-31（2）、電磁離合器制動圖2-32第71頁，課件共119頁，創作于2023年2月a、斷電制動型電磁抱閘制動器制動1、制動原理：斷電電磁抱閘制動方式：電磁抱閘的電磁線圈通電時，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動機可以運轉。2、控制電路分析

啟動時，接觸器KM線圈通電時，其主觸點接通電動機定子繞組三相電源的同時，電磁線圈YB通電，抱閘（動摩擦片）松開，電動機轉動。停止時，接觸器KM線圈斷電—>電動機M斷電—>電磁鐵線圈YB失電—>實現抱閘或電磁制動。第72頁，課件共119頁，創作于2023年2月b、通電制動型電磁抱閘制動器制動1、制動原理：通電電磁抱閘制動方式：電磁抱閘的電磁線圈通電時，閘瓦緊緊抱住閘輪制動；當線圈失電時，無制動作用，電動機可以運轉。2、控制電路分析

啟動時，接觸器KM1線圈通電時，其主觸點和自鎖觸頭閉合，接通電動機定子繞組三相電源的同時，由于KM1互鎖觸頭斷開，使KM2不能得電動作，電磁線圈YB無電，抱閘（動摩擦片）分開，電動機轉動。停止時，按下SB2（常閉觸頭先斷開）—>接觸器KM1線圈斷電—>電動機M斷電—>（SB2常開觸頭后閉合）KM2線圈得電—>KM2主觸頭閉合—>電磁鐵線圈YB得電—>實現抱閘或電磁制動。第73頁，課件共119頁，創作于2023年2月電磁離合器制動方式（結構如右圖）：電磁離合器的電磁線圈通電，動、靜摩擦片分離，無制動作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動、靜摩擦片間產生足夠大的摩擦力而制動。(2)、電磁離合器制動第74頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、電氣制動原理——使電動機在切斷電源停轉的過程中，產生一個和電動機實際旋轉方向相反的電磁力矩（制動力矩），迫使電動機迅速停轉的方法。方法：（1）、反接制動（2）、能耗制動（3）、電容制動（4）、再生發電制動第75頁，課件共119頁，創作于2023年2月2.4.2、籠型電動機能耗制動控制線路原理——把運動過程中儲存在轉子中的機械能轉變為電能，消耗在轉子電阻上。方法——電動機脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電源。控制線路：（1）、按時間原則控制的能耗制動控制線路圖2-36（2）、按速度原則控制的能耗制動控制線路圖2-37第76頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-36時間原則控制的單向能耗制動控制線路M3～L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM2RKM2KM1KM2KTKM2FRSB1KT)KM1KTKM1SB2制動原理：將正在運轉的電動機從交流電源上切除，定子繞組通直流電，在空間中產生靜止的磁場，此時電動機在慣性作用下繼續運轉，切割感應線，產生感應轉子電流，形成制動力矩，從而使電動機能夠較迅速的停車。啟動：按下SB2→KM1線圈通電自鎖，同時互鎖KM2→KM1主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：按下SB1→（常閉觸頭先斷開）KM1線圈斷電，自鎖互鎖解除→電動機M斷電，在慣性作用下轉動→（常開觸頭后閉合）KM2,KT線圈通電自鎖，同時互鎖KM1→KM2主觸頭閉合→整流電路接通電源→電動機M接入直流電源，實現能耗制動過程。

同時：KT在延時→延時時間結束→KM2斷電→電動機M停轉第77頁，課件共119頁，創作于2023年2月直流電源的估算方法（1）參數確定

——冷態電阻R，查手冊；

——空載電流I0=（30%~40%）IN；

——制動電流IZ=（1.5~4）IN；

——制動電壓RIZ。（2）變壓器容量及二極管的選擇：

——變壓器二次側電壓U2=1.11RIZ；

——變壓器二次側電流I2=1.11IZ；

——變壓器容量S=U2I2（實際取計算的1/3）；

——橋式整流電路中，二極管電流平均值為IZ/2，反向電壓為√2U2。第78頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-37可逆運行能耗制動線路M3～L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM3RKM3KM2KMKM2KM3KM3FRSB1SB2KM1KM1KM1KM2SB3KM2KS2KS1n＞n＞KM2啟動：合上電源開關QS，按下正轉或反轉按鈕，相應的接觸器KM1或KM2通電并自鎖，電動機正轉或反轉，速度集電極觸點KS1或KS2閉合。停止：按下SB1，使KM1或KM2線圈斷電，SB1常開觸頭閉合，接觸器KM3線圈通電并自鎖，電動機定子繞組接直流電源進行能耗制動，轉速迅速下降，下降到100r/min時，速度繼電器KS1或KS2斷開，KM3線圈斷電，能耗制動結束，電動機停車。第79頁，課件共119頁，創作于2023年2月2、反接制動控制線路（<10KW）

——改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場——產生制動轉矩的一種制動方法。制動電流——是全壓起動的兩倍。特點——制動迅速、效果好、沖擊大。第80頁，課件共119頁，創作于2023年2月為了減小沖擊電流：采用方法——通常主電路串接一定的電阻限制制動電流。注意——防止反向制動出現反向再起動，應使轉速接近零時及時斷電。1、反接制動的控制線路（1）單向反接制動的控制線路－圖2-38（2）可逆運行的反接制動控制線路圖2-39第81頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-38單向反接制動控制線路M3～L1L2L3FUKM1KM2RFRKM1KM2FRSB1SB2KM2KM1KM2KM1KSnKSQS第82頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-39電動機可逆運行反接制動控制線路M3～L1L2L3FUKM1KM3FRKSQSKM2RK4K3KM1K4KM2K1K2KM3K1FRSB1SB2K3KM1K4SB3KM2KS1n＞K4K2KM2KS2n＞K3K2K3K1K3K4K1K2KM1第83頁，課件共119頁，創作于2023年2月題圖1可逆運行的反接制動控制線路分析M3～L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nKSnSK－2SK－2SB3KM2nnSK－1SK－1QS第84頁，課件共119頁，創作于2023年2月3、三相繞線轉子感應電動機制動控制

——接電次數在每小時700次左右，對調速無特殊要求的生產機械，可采用交流繞線轉子感應電動機拖動

——單向運轉并要求準確停車，采用能耗制動圖2-40——可逆運轉并要求迅速反向的，采用反接制動圖2-41。第85頁，課件共119頁，創作于2023年2月L1L2L3KM2R2KM1R1KMQS1M3~KA1-3FRTCVCKM3RKM3KA4圖2-40以時間為變化參量控制起動與能耗制動的線路KVKA1KA2KA3KVKMKM1KM2SA0SA1SA2SA3KMKMKTKT1+QS2-QS20123KM3KT2）KT2KM1KT1）KM3KT2KM3KA4KT）KM第86頁，課件共119頁，創作于2023年2月L1L2L3KM5R3KM4R2KM3R1KMQS1M3~KA1-3圖2-41以時間為變化參量控制起動、

以轉速為變化參量控制反接制動的線路KM1KM2R4KR正轉接觸器反轉接觸器降壓電阻轉子不動時的轉子電動勢小于反接時的轉子電動勢，而反接繼電器KR的吸合電壓按大于轉子不動時的電壓整定即：KR接入正相序電壓時不動作；接入反相序電壓時動作。第87頁，課件共119頁，創作于2023年2月KVKA1KA2KA3KVKMKM1KM2SA1SA2SA3SA4KM3KM2KT2KT3+QS2-QS2KT4KM4圖2-41以時間為變化參量控制起動、

以轉速為變化參量控制反接制動的線路KM1KT1KM4KM5SA5KT4）KT3）SA6））KM3KT2KT1KR第88頁，課件共119頁，創作于2023年2月M3～NL1L2L3FUKM2KM1QSP93圖2-42無變壓器能耗制動控制線路KM2KM2FRRVKM1KM2KTKM2FRSB1KT)KM1KTKM1KM2第89頁，課件共119頁，創作于2023年2月題圖1可逆運行的反接制動控制線路分析M3～L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nKSnSK－2SK－2SB3KM2nnSK－1SK－1QS第90頁，課件共119頁，創作于2023年2月作業：設計：某升降臺由一臺籠型感應電動機拖動，直接啟動，制動油電磁抱閘，控制要求為：按下啟動按鈕后先松閘，經3S后電動機正向啟動，工作臺升起，再經5S后，電動機自動反向，工作臺下降，經4S后，電動機停轉，電磁抱閘抱緊制動，試設計主電路與控制電路。第91頁，課件共119頁，創作于2023年2月任務五異步電動機的調速控制線路

2.5.1籠型異步電動機變極調速控制線路由電動機原理可知改變極對數可改變電動機的轉速（見公式：n=(1?S)60f/P），多速電動機就是通過改變電動機定子繞組的接線方式而得到不同的極對數，從而達到不同速度的目的。雙速、三速電動機是變極調速中最常用的兩種形式。應用——主要用于驅動某些不需要平滑調速的生產機械上。第92頁，課件共119頁，創作于2023年2月1雙速電動機的控制雙速電動機的定子繞組的連接方式常用的有兩種：一種是繞組從單星形改成雙星形，如圖2-43（b）所示的連接方式轉換成如圖2-43（c）所示的連接方式；

另一種是從三角形改成雙星形，如圖2-43（a）所示的連接方式轉換成如圖2-43（c）所示的連接方式，這兩種接法都能使電動機產生的磁極對數減少一半即電機的轉速提高一倍。第93頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-43雙速電動機的定子繞組的接線圖第94頁，課件共119頁，創作于2023年2月第95頁，課件共119頁，創作于2023年2月第96頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖2-46雙速電動機控制線路M3~L1L2L3KM2KTQSFUKM1KM1KM2KTKM3SAU2V2W2KM1(KM2KM3(

W1V1U1KM2KM3KTKT低速高速U1U2W2V1V2W1第97頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖雙速電動機的控制原理圖第98頁，課件共119頁，創作于2023年2月如上圖是雙速電動機三角形變雙星形的控制原理圖，當按下起動按鈕，主電路接觸器KM1的主觸頭閉合，電動機三角形連接，電動機以低速運轉；同時KA的常開觸頭閉合使時間繼電器線圈帶電，經過一段時間（時間繼電器的整定時間），KM1的主觸頭釋放，KM2、KM3的主觸頭閉合，電動機的定子繞組由三角形變雙星形，電動機以高速運轉。第99頁，課件共119頁，創作于2023年2月

雙速電動機控制線路工作過程如下：合上電源開關QF第100頁，課件共119頁，創作于2023年2月2三速電動機的控制三速電動機是在雙速電動機的基礎上發展起來的，它有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽中：

第101頁，課件共119頁，創作于2023年2月第102頁，課件共119頁，創作于2023年2月第103頁，課件共119頁，創作于2023年2月圖三速電動機的控制原理第104頁，課件共119頁，創作于2023年2月合上電源開關QF（1）低速運行第105頁，課件共119頁，創作于2023年2月（2）中、高速運行第106頁，課件共119頁，創作于2023年2月（3）停止運行第107頁，課件共119頁，創作于2023年2月

2.5.2繞線型異步電動機串電阻調速控制三相繞線轉子異步電動機的轉子電路可通過滑環在外串啟動電阻或頻敏變阻器，用以限制啟動電流，增大啟動轉