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文檔簡介

棒球機器人引入棒球是一項集體性、對抗性很強的球類運動項目，球員分為攻、守兩方。現在他們球隊教練受傷了，沒有人能夠訓練運動員們，咱們可以設計一個什么東西來幫助他們呢？引入可以設計一個棒球機器人，它可以進行扔球、擊球、接球等動作，能幫助更好的訓練棒球運動員。今天咱們來設計一個棒球機器人模型。本節活動重點：任務提示任務二：編程設計1.設計出揮動球棒的程序。2.設計出可以投出難以猜測的球的程序。任務一：模型搭建

設計一個球棒能夠揮動的棒球機器人模型。任務一：模型搭建結構分析：搭建順序：1）搭建底座2）搭建支架3）搭建球棒球棒支架底座任務一：模型搭建咱們的動力系統要安裝在支架上面，但是間距過短，咱們應該采用哪種傳動方式呢？平行傳動任務一：模型搭建步驟一：搭建底座1）利用2x8薄片互鎖凸點梁，前段利用單點薄片互鎖4點凸點梁，并在一側內部固定圓形塊。任務一：模型搭建步驟一：搭建底座2）在前段安裝薄片，并安裝圓形塊。并安裝智能集線器。任務一：模型搭建步驟二：搭建支架1）利用積木塊和薄片墊高中型電機，后側安裝雙向球形塊并連接球形凹槽塊，齒輪傳動后側安裝4點凸點梁，齒輪傳動可選擇8齒齒輪和24齒齒輪傳動，也可以是12齒雙面斜齒輪和20齒雙面斜齒輪。任務一：模型搭建步驟二：搭建支架2）與底座連接利用釘子軸固定。任務一：模型搭建步驟三：搭建球棒1）球棒造型可自行設計，保證較長，用兩個帶十字孔塊連接。大家搭建成功了嗎？任務一：模型搭建任務二·：編程設計1.咱們首先要使球棒能夠運動并打中球。馬達右轉塊、馬達功率模塊和馬達運轉塊1）咱們要利用什么模塊呢？任務二：編程設計步驟一：任務分析任務二·：編程設計2.通過對比，我們發現不同齒輪所擊球的距離也不同，這是因為什么呢？因為傳動比不同。任務三：結構反思反思1）為什么功率相同，擊球距離不同？2）咱們利用了什么模塊控制球棒運動？——因為齒輪不同，傳動比不一樣。——馬達右轉塊、馬達功率模塊和馬達運轉塊。任務四：挑戰高峰任務：舉行擊球投球比賽。咱們要讓兩個同學進行棒球比賽，咱們怎么修改程序才可以投出讓擊球手猜不到的球呢

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