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文檔簡介

焊接程序編制一、總體流程二、任務(wù)描述本任務(wù)要求使用CO2作保護(hù)氣體，使用直徑為1.2mm的焊絲在低碳鋼表面堆焊一道熔敷金屬待焊工件焊機(jī)福尼斯TPS3200焊接機(jī)器人MA1400三、任務(wù)實(shí)施工件表面清理：將工件表面清理干凈，不能有鐵銹、油污等雜質(zhì)。工件裝夾：利用夾具將工件固定在焊接工作臺上。待焊工件1、準(zhǔn)備工作三、任務(wù)實(shí)施依次打開總電源和機(jī)器人電源在打開電源的同時(shí)要注意有無異常情況2、打開電源三、任務(wù)實(shí)施將機(jī)器人運(yùn)行模式切換到示教模式在示教器上新建一個(gè)機(jī)器人程序3、新建程序三、任務(wù)實(shí)施將機(jī)器人依次移動(dòng)到軌跡點(diǎn)用MOVJ指令在示教器記錄下軌跡點(diǎn)坐標(biāo)為保證焊接效果，焊接時(shí)的移動(dòng)用MOVL指令4、軌跡示教三、任務(wù)實(shí)施將機(jī)器人進(jìn)行軌跡示教完成后，確認(rèn)跟蹤各點(diǎn)是否正確如果有不符合的點(diǎn)可以進(jìn)行修正。5、確認(rèn)跟蹤三、任務(wù)實(shí)施焊接的工件是碳鋼焊接的保護(hù)氣是CO2和Ar的混合氣焊絲的直徑是1.2mm根據(jù)工件類型及焊接工藝新建一個(gè)焊接特性文件6、焊機(jī)工藝選擇三、任務(wù)實(shí)施根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，細(xì)化焊接參數(shù)，并將焊接參數(shù)存放在JOB20里面7、焊機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱含義參數(shù)名稱含義P通過送絲速度修正焊接功率設(shè)定7M/MINFDC緩送絲速度AL.1常規(guī)弧長修正焊接電壓的百分比FDI點(diǎn)動(dòng)送絲速度DYN電弧的動(dòng)態(tài)修正I-S起弧電流起弧電流的百分比設(shè)定120TRI依次操作修正模式2t：2步模式I-E收弧電流收弧電流的百分比JSL從當(dāng)前作業(yè)轉(zhuǎn)換至下一作業(yè)的過渡時(shí)間t-S起弧電流持續(xù)時(shí)間GPR預(yù)通氣時(shí)間t-E收弧電流持續(xù)時(shí)間設(shè)定0.2GPO滯后停氣時(shí)間三、任務(wù)實(shí)施8、引弧熄弧命令的添加ARCON表示引弧命令A(yù)SF#1表示調(diào)用的焊接條件1ARCOF表示熄弧命令三、任務(wù)實(shí)施9、再現(xiàn)將運(yùn)行模式開關(guān)切換到自動(dòng)模式按下“伺服準(zhǔn)

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