物聯網技術與應用

張小強副教授西南交通大學物聯網技術與應用1第一部分物聯網技術物聯網產生的背景、技術現狀、產業鏈等提綱第三部分物聯網、應用物聯網的工程應用情況、前景分析第二部分技術技術簡介、作用及發展趨勢第一部分物聯網技術提綱第三部分物聯網、應2第一部分

物聯網技術第一部分

物聯網技術3物聯網產生的背景：1、全球性的經濟危機

經濟長波理論：每一次的經濟低谷必定會催生出某些新的技術，而這種技術一定是可以為絕大多數工業產業提供一種全新的使用價值，從而帶動新一輪的消費增長和高額的產業投資，以觸動新經濟周期的形成。

過去的10年間，互聯網技術取得巨大成功。目前的經濟危機讓人們又不得不面臨緊迫的選擇，物聯網技術成為推動下一個經濟增長的特別重要推手。

2、傳感技術的成熟

隨著微電子技術的發展，涉及人類生活、生產、管理等方方面面的各種傳感器已經比較成熟。例如常見的無線傳感器（）、、電子標簽等。

3、網絡接入和信息處理能力大幅提高

目前，隨著網絡接入多樣化、寬帶化和計算機軟件技術的飛躍發展，基于海量信息收集合分類處理的能力大大提高。物聯網產生的背景：1、全球性的經濟危機

經濟長波4物聯網概念的發展歷程200519991998的中心的：把技術與傳感器技術應用于日常物品中形成一個“物聯網”的中心：物聯網是成千上萬的物品采用無線方式接入了的網絡。這是物聯網概念真正的提出。報告：物聯網是通過和智能計算等技術實現全世界設備互連的網絡。把物聯網的概念拓展到了傳感網絡2008：互聯網＋物聯網＝智慧地球把傳感器設備安裝到電網、鐵路、橋梁、隧道、供水系統、大壩、油氣管道等各種物體中，并且普遍連接形成網絡，即“物聯網”1995在《未來之路》中提及物聯網概念物聯網概念的發展歷程200519991998的中心的：把技5中國政府對物聯網的發展非常關注中國政府對物聯網的發展非常關注62009年8月26日，工信部總工程師朱宏任在中國工業經濟運行2009年夏季報告會上表示，我國也正在高度關注、重視物聯網方面的研究。2009年9月11日，工信部傳感器網絡標準化工作小組的成立，標志著我國將加快制定符合我國發展需求的傳感網技術標準，力爭主導制定傳感網國際標準。2009年11月3日，溫家寶總理在人民大會堂向首都科技界發表了題為《讓科技引領中國可持續發展》的講話，再次強調科學選擇新興戰略性產業非常重要，并指示要著力突破傳感網、物聯網關鍵技術。

2009年8月26日，工信部總工程師朱宏任在中國工業經濟運行7物聯網（)產業在兩會期間被正式提升為國家戓略之一，寫入政府工作報告，國家物聯網標準聯合工作組成立物聯網如果要被當成“一個產業”，需要有一個一致認同的定義和規范的統計標準，如果不統一，將無法準確統計產業規模有人說物聯網產業“看丌清楚”，正在中國“野蠻生長“物聯網是一個“已經探明儲量的巨大金礦”，但礦產資源很分散，遍布世界各個角落，眼下還難以集中開采物聯網（)產業在兩會期間被正式提升為國家戓略之一，寫入政府8物聯網（：）的定義：通過射頻識別（）、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協議，把任何物品與互聯網連接起來，進行信息交換和通訊，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。

1、技術層面的定義

物聯網是指物體通過智能感應裝置，經過傳輸網絡，到達指定的信息處理中心，最終實現物與物、人與物之間的自動化信息交互與處理的智能網絡。

2、應用層面的定義

物聯網是指把世界上所有的物體都聯接到一個網絡中，形成“物聯網”,然后“物聯網”又與現有的互聯網結合,實現人類社會與物理系統的整合，達到更加精細和動態的方式管理生產和生活。物聯網（：）的定義：通過射頻識別（）、紅外感應器、9物聯網特征物聯網三個重要特征：1、全面感知，利用，傳感器，二維碼等隨時隨地獲取物體的信息2、可靠傳遞，通過各種電信網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞出去3、智能處理，利用云計算，模糊識別等各種智能計算技術，對海量的數據和信息進行分析和處理，對物體實施智能化的控制物聯網特征物聯網三個重要特征：10物聯網的關鍵技術傳感網絡技術是由使用傳感器的器件組成的在空間上呈分布式的無線自治網絡，用來感知環境參數，如溫度、震動等等。近程通訊技術是新興的短距離連接技術，從很多無接觸式的認證和互聯技術演化而來，和藍牙技術是其中的重要代表。物聯網現階段最主要的表現形式：M2MM2M是機器到機器的無線數據傳輸，有時也包括人對機器和機器對人的數據傳輸。有多種技術支持M2M網絡中的終端之間的傳輸協議，目前主要有、、802.11等等。物聯網的關鍵技術傳感網絡技術是由使用傳感器的器件組11物聯網的架構物聯網的架構12基本模型智能卡條形碼二維碼

GPS傳感器技術網關設備近距離通信因特網跟蹤定位高速數據網絡基本模型智能卡條形碼二維碼GPS傳感器技術近距離因特網13物聯網結構物聯網結構14基于物聯網技術的智慧星球基于物聯網技術的智慧星球15物聯網發展的三個階段初級階段：已存在的一些各行業基于各種行業數據交換和傳輸標準的連網監測監控，兩化融合等應用系統，主要以（物連網）的方式存在中級階段：在物聯網理念推勱下，基于局部統一的數據交換標準實現的跨行業、跨業務綜合管理大集成系統，初步走向（物聯網）高級階段：基于物聯網統一數據標準，,云計算虛擬服務的系統，最終實現“”物聯網發展的三個階段初級階段：已存在的一些各行業基于各種行業16物聯網產業鏈之劃分三層架構：感知層，網絡層，和應用層物聯網產業鏈之劃分三層架構：感知層，網絡層，和應用層17物聯網四大支柱產業群:中國股票市場“橫空出世”的物聯網概念股都是做智能卡的公司傳感網：以研究人員為主體，也包括一些儀器儀表業界的公司，這也是溫總理“感知中國”提法的主要依據M2M：中國三大通訊營運商早已開展M2M業務，兲注末端設備的互聯和集控管理兩化融合：自勱控制，工業信息化行業相兲產業群物聯網四大支柱產業群:中國股票市場“橫空出世”的物聯網概18對物聯網的看法：物聯網已經成為信息科技產業化的第三次浪潮，強調核心技術。事實上她只是反映了學科交叉、技術集成的科學發展必然趨勢。我們應該積極投身于這個浪潮之中，發揮自身優勢，在物聯網大系統中占領一席之地，其目標是使得國家利益最大化。“”在美國并未成為一個像中國一樣“家喻戶曉”的“”，美國更關注一些具體行業應用，如M2M，等。物聯網的技術和理念以及應用早已在各行業存在，但共性特征未被總結、提煉出來，目前時機已成熟。物聯網之所以目前被認為是一個產業，主要緣于各行業應用的技術共性對物聯網的看法：物聯網已經成為信息科技產業化的第三次浪潮，強19分析：中國優勢和機會國家戓略高度重視“舉國體制”優勢全社會支持，巨大內需市場可以調勱最大的整體資源用戶的求新意識發達地區基礎設施世界一流，和國外基本處在同一起跑線發達國家受“產業慣性”制約軟件和數據標準待建立外部全球經濟危機待恢復，需要新的增長點分析：中國優勢和機會國家戓略高度重視20其他相關術語感知中國，M2M,傳感網絡，智慧地球（)，兩化融合()，(普適計算）,，和、（可執行的互聯網），2.0，（智能電網）……物聯網其實已成為一個“中國制造”的概念，含義更廣闊，影響更深遠其他相關術語感知中國，M2M,傳感網絡，智慧地球（)，兩化融21物聯網發展過程中面臨的五個主要技術問題：

（1）技術標準問題

世界各國存在不同的標準。中國信息技術標準化技術委員會于2006年成立了無線傳感器網絡標準項目組。2009年9月，傳感器網絡標準工作組正式成立了1(國際標準化)、2(標準體系與系統架構)、3(通信與信息交互)、4(協同信息處理)、5(標識)、6(安全)、7(接口)和8(電力行業應用調研)等8個專項組，開展具體的國家標準的制定工作。

（2）安全問題

信息采集頻繁，其數據安全也必須重點考慮。

（3）協議問題

物聯網是互聯網的延伸，在物聯網核心層面是基于，但在接入層面，協議類別五花八門，12、、短信、傳感器、有線等多種通道，物聯網需要一個統一的協議棧。物聯網發展過程中面臨的五個主要技術問題：

（122物聯網發展過程中面臨的主要問題（續）：

（4）地址問題

每個物品都需要在物聯網中被尋址，就需要一個地址。物聯網需要更多的地址，4資源即將耗盡，那就需要6來支撐。4向6過渡是一個漫長的過程，因此物聯網一旦使用6地址，就必然會存在與4的兼容性問題。

（5）終端問題。

物聯網終端除具有本身功能外還擁有傳感器和網絡接入等功能，且不同行業需求千差萬別，如何滿足終端產品的多樣化需求，對運營商來說是一大挑戰。

物聯網發展過程中面臨的主要問題（續）：

（4）23第二部分

技術介紹第二部分

技術介紹24射頻識別技術是的縮寫，即射頻識別。常稱為感應式電子晶片或近接卡、感應卡、非接觸卡、電子標簽、電子條碼，等等。無線射頻識別技術（，）是一種非接觸的自動識別技術，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合（電感或電磁耦合）或雷達反射的傳輸特性，實現對被識別物體的自動識別。射頻識別技術是的縮寫，即射頻識別。常稱為感應式電子晶片或25的發展歷程技術的發展可按10年期劃分如下：1941～1950年。雷達的改進和應用催生了技術，1948年奠定了技術的理論基礎。1951—1960年。早期技術的探索階段，主要處于實驗室實驗研究。1961—1970年。技術的理論得到了發展，開始了一些應用嘗試。1971—1980年。技術與產品研發處于一個大發展時期，各種技術測試得到加速。出現了一些最早的應用。1981～1990年。技術及產品進入商業應用階段，各種規模應用開始出現。1991～2000年。技術標準化問題日趨得到重視，產品得到廣泛采用，產品逐漸成為人們生活中的一部分。2001—今。標準化問題日趨為人們所重視，產品種類更加豐富，有源電子標簽、無源電子標簽及半無源電子標簽均得到發展，電子標簽成本不斷降低，規模應用行業擴大。的發展歷程技術的發展可按10年期劃分如下：26的組成的組成27電子標簽電子標簽是射頻識別系統的數據載體，電子標簽由標簽天線和標簽專用芯片組成。依據電子標簽供電方式的不同，電子標簽可以分為有源電子標簽()、無源電子標簽()和半無源電子標簽(—)。有源電子標簽內裝有電池，無源射頻標簽沒有內裝電池，半無源電子標簽(—)部分依靠電池工作。電子標簽依據頻率的不同可分為低頻電子標簽、高頻電子標簽、超高頻電子標簽和微波電子標簽。依據封裝形式的不同可分為信用卡標簽、線形標簽、紙狀標簽、玻璃管標簽、圓形標簽及特殊用途的異形標簽等。電子標簽電子標簽是射頻識別系統的數據載體，電子標簽由標簽天線28類型優點缺點應用領域有源標簽電能充足工作可靠性高信號傳送的距離遠限制標簽的使用時間或次數。壽命受到限制隨著電池電力的消耗數據傳輸的距離會越來越小。可用在需要限制數據傳輸量或使用數據有限制的領域。無源標簽有永久的使用期支持長時間的傳輸距離永久的數據存儲。數據輸出的距離，比主動式標簽小，電能較弱數據傳輸的距離和信號強度受到限制。用語標簽信息需要每天讀寫或頻繁讀寫多次的地方。類型優點缺點應用領域有源標簽電能充足壽命受到限制可用在需要限29只讀標簽與可讀可寫標簽只讀標簽：內部只有和。用于存儲發射器說明和安全性要求較高的數據，它與內部的處理器或邏輯處理單元完成內部的操作控制功能.可讀可寫標簽：內部的存儲器除了、和緩沖存儲器之外，還有非活動可編程記憶存儲器。這種存儲器除了存儲數據功能外，還具有在適當的條件下允許多次寫入數據的功能。只讀標簽與可讀可寫標簽30標識標簽與便攜式數據文件根據標簽中存儲器數據存儲能力的不同，可以把標簽分成僅用于標識目的的標識標簽與便攜式數據文件兩種.標識標簽：一個數字或者多個數字字母字符串存儲在標簽中，為了識別的目的或者是進入信息系統中數據庫的鑰匙（）.標識標簽中存儲的只是標識號碼，用于對特定的標識項目，如人、物、地點進行標識。便攜式數據文件：是標簽中存儲的數據非常大，可以看作是一個數據文件。這種標簽一般都是用戶可編程的，標簽中除了存儲標識碼外，還存儲有大量的被標識項目其它的相關信息.標識標簽與便攜式數據文件根據標簽中存儲器數據存儲能力的不同，31標簽的編碼（卡號，）：由于各家晶片廠商各有其編碼方式方式，且資料加密方式不同，並未統一。

（）：由麻省理工學院的中心所研發，的編碼，其結構：標頭、管理者（公司）、物件（產品品）、序號四大區段，其中公司碼及產品碼均可與現行的編碼系統結合，減少少重新編碼的工作。標簽的編碼（卡號，）：由于各家晶片廠商各有其編碼方式方式32電子標簽的組成電子標簽的組成33()標簽規范名稱描述注釋0簡單、被動式及僅在制造廠()中規制的只讀標簽可從2003年2月開始提供0標籤1簡單、被動式及擁有可供一次編制、非易變性()內存的只讀標簽可從2003年3月開始提供1標簽2具可擦寫()內存的被動式標簽尚未完成3準被動式()標簽，具可擦寫()內存以及一個內建電池以支持增加讀取距離尚未完成4準被動式()標簽或可與每一個或與其它儀器溝通之主動式()標簽尚未完成()標簽規范名稱描述注釋0簡單、被動式及僅在制造廠()34物聯網技術與應用課件35物聯網技術與應用課件36天線天線()：在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。天線的工藝有:線圈工藝(生產復雜,成本高,單通信距離長)蝕刻工藝(在附著鋁箔的膠片上進行蝕刻形成的天線)印刷工藝(通過使用導電油墨的絲網印刷法形成天線的工藝,可以生產最廉價的電子標簽,但是在頻率特性技導電穩定性方面還不足)天線天線()：在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。天線的工藝有:37物聯網技術與應用課件38天線的選擇天線必須：足夠的小以至于能夠貼到需要的物品上；有全向或半球覆蓋的方向性；提供最大可能的信號給標簽的芯片；無論物品什么方向，天線的極化都能與讀卡機的詢問信號相匹配；具有魯棒性；非常便宜。天線的選擇天線必須：39閱讀器閱讀器（讀寫器）通過天線與電子標簽進行無線通信，可以實現對標簽識別碼和內存數據的讀出或寫入操作。典型的閱讀器包含有高頻模塊(發送器和接收器)、控制單元以及閱讀器天線。閱讀器閱讀器（讀寫器）通過天線與電子標簽進行無線通信，可以實40的工作原理

標簽進入磁場后，接收解讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片中的產品信息（，無源標簽或被動標簽），或者主動發送某一頻率的信號（，有源標簽或主動標簽）；解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統進行有關數據處理。電子標簽與閱讀器之間通過耦合元件實現射頻信號的空間(無接觸)耦合、在耦合通道內，根據時序關系，實現能量的傳遞、數據的交換。的工作原理標簽進入磁場后，接收解讀器發出的射頻信號41發生在閱讀器和電子標簽之間的射頻信號的耦合類型有兩種。(1)電感耦合。變壓器模型，通過空間高頻交變磁場實現耦合，依據的是電磁感應定律。電感耦合方式一般適合于中、低頻工作的近距離射頻識別系統。典型的工作頻率有：125、225和13．56。識別作用距離小于1m，典型作用距離為10～20。(2)電磁反向散射耦合：雷達原理模型，發射出去的電磁波，碰到目標后反射，同時攜帶回目標信息，依據的是電磁波的空間傳播規律。電磁反向散射耦合方式一般適合于高頻、微波工作的遠距離射頻識別系統。典型的工作頻率有：433，915，2．45，5．8。識別作用距離大于1m，典型作用距離為3—l0m。發生在閱讀器和電子標簽之間的射頻信號的耦合類型有兩種。42讀寫器讀寫器頻率分類和我們聽的收音機道理一樣，射頻標簽和閱讀器也要調制到相同的頻率才能工作。,,就對應著不同頻率的射頻。代表低頻射頻，在125左右，代表高頻射頻，在13.54左右，代表超高頻射頻，在850至910范圍之內，還有2.4G的微波讀寫器。1基片、小型(天線較小、適合近距離通信)2手持型讀寫器中裝有電池，輸出功率較低，通信距離適中3面板型天線稍大，通信距離較長，適合貨運托盤管理、工程管理等需要自動讀取電子標簽的場合讀寫器讀寫器頻率分類43系統的頻段特點對一個系統來說，它的頻段概念是指讀寫器通過天線發送、接收并識讀的標簽信號頻率范圍。從應用概念來說，射頻標簽的工作頻率也就是射頻識別系統的工作頻率，直接決定系統應用的各方面特性。在系統中，系統工作就像我們平時收聽調頻廣播一樣，射頻標簽和讀寫器也要調制到相同的頻率才能工作。射頻標簽的工作頻率不僅決定著射頻識別系統工作原理（電感耦合還是電磁耦合）、識別距離，還決定著射頻標簽及讀寫器實現的難易程度和設備成本。應用占據的頻段或頻點在國際上有公認的劃分，即位于波段。典型的工作頻率有：125、133、13.56、27.12、433、902～928、2.45、5.8等。系統的頻段特點對一個系統來說，它的頻段概念是指讀寫器通過天44按照工作頻率的不同，標簽可以分為低頻()、高頻()、超高頻()和微波等不同種類。不同頻段的工作原理不同，和頻段電子標簽一般采用電磁耦合原理，而及微波頻段的一般采用電磁發射原理。目前國際上廣泛采用的頻率分布于4種波段，低頻(125)、高頻(13.54）、超高頻（850～910）和微波（2.45）。每一種頻率都有它的特點，被用在不同的領域，因此要正確使用就要先選擇合適的頻率。按照工作頻率的不同，標簽可以分為低頻()、高頻()、超高頻(45不同頻段系統的優缺點：工作頻段優點缺點低頻技術簡單、無頻率限制受環境影響較小通信速率低、工作距離短（小于10）、天線尺寸大高頻與低頻相比有較高的通信速率和較長的工作距離距離不夠遠（最大75）天線尺寸大，受金屬材料影響較大超高頻工作距離長（大于1m）、天線尺寸小、可繞開障礙物，無須視線接觸，可定向識別各國都有不同的頻段管制，對人體有傷害，發射功率受限制，受某些材料影響較大微波除具有超高頻標簽的優點外，還具有更高的帶寬和通信速率，更長的工作距離和更小的天線尺寸共享此頻段產品多，易受干擾，技術復雜，對人體有傷害，發射功率受限制，受某些材料影響較大不同頻段系統的優缺點：工作頻段優點缺點低頻技術簡單、無頻率限46各國使用頻率情況各國使用頻率情況47

48第三部分

物聯網應用第三部分

物聯網應用49物聯網應用物聯網總體應用前景：

在國家大力推動工業化與信息化兩化融合的大背景下，物聯網將是工業乃至更多行業信息化過程中一個比較現實的突破口。一旦物聯網大規模普及，無數的物品需要加裝更加小巧智能的傳感器，用于動物、植物、機器等物品的傳感器與電子標簽及配套的接口裝置數量將大大超過目前的手機數量。

按照目前對物聯網的需求，在近年內就需要按億計的傳感器和電子標簽。專家預計，2011年，內嵌芯片、傳感器、無線射頻的“智能物件”將超過1萬億個，物聯網將會發展成為一個上萬億元規模的高科技市場，這將大大推進信息技術元件的生產，給市場帶來巨大商機。物聯網應用物聯網總體應用前景：

在國家大力推50智能交通醫療監護智能家居環境監測國防軍事防災減災工業監控物聯網應用領域城市管理物聯網智能交通醫療監護智能家居環境監測國防軍事防災減災工業監控物聯51物聯網—感知城市物聯網—感知城市52公共安全自然災害氣象災害事故災難電梯安全地下空間事故危化品事故橋梁安全檢測公共衛生“三品一械”安全事件社會安全重特大群體性事件公共場所治安事件公共安全自然災害53市政管理城市部件：廣告牌、停車場、市政車輛、垃圾物流、市政井蓋、古木名樹、地下管網、路燈監測、市政供暖監測、公共場所環境監測等城市事件：聚集、游商、闖入禁區等市政管理城市部件：廣告牌、停車場、市政車輛、垃圾物流、市政井54節能減排建筑物節能：公共場所溫度監測空調無線監控照明智能控制水電風氣監測能源設備安全燃氣儲氣輸送安全監測電力變電設備和傳輸設備的監控智能電網智能電表，記錄用戶的用電習慣無線抄表，遠程上傳55低碳節能減排55低碳55智能交通交通引導通告停車場信息獲取事件發現/處理/發布車輛自身狀況的發布乘客通信和娛樂城市人員分布/流動自動收費56智能交通交通引導5656應用案例1：牲畜溯源

給放養的牲畜中的每一只羊都貼上一個電子標簽（電子耳碼），這個電子耳碼會一直保持到超市出售的肉品上，消費者可通過閱讀器閱讀電子耳碼，知道牲畜的成長歷史，確保食品安全。在新疆、寧夏、江蘇等地已經有廣泛應用。應用案例1：牲畜溯源

給放養的牲畜中的每一只57應用案例2：機場防入侵

上海浦東國際機場防入侵系統鋪設了3萬多個傳感節點，覆蓋了地面、柵欄和低空探測，多種傳感手段組成一個協同系統后，可以防止人員的翻越、偷渡、恐怖襲擊等攻擊性入侵。應用案例3：電力管理

江西省電網對分布在全省范圍內的2萬臺配電變壓器安裝傳感裝置，對運行狀態進行實時監測，實現用電檢查、電能質量監測、負荷管理、線損管理、需求側管理等高效一體化管理，一年來降低電損1.2億千瓦時。應用案例2：機場防入侵

上海浦東國際機場防入侵58應用案例4：個人保健

人身上可以安裝不同的傳感器，對人的健康參數進行監控，并且實時傳送到相關的醫療保健中心，如果有異常，保健中心通過手機，提醒您去醫院檢查身體。應用案例4：個人保健

人身上可以安裝不同的傳感器，59應用案例5：平安城市建設

利用部署在大街小巷的全球眼監控探頭，實現圖像敏感性智能分析并與110、119、112等交互，實現探頭與探頭之間、探頭與人、探頭與報警系統之間的聯動，從而構建和諧安全的城市生活環境。應用案例5：平安城市建設

利用部署在大街小巷的全球60物聯網管理平臺移動金融供應鏈智能運輸工業自動化智能建筑消防公共安全環境保護氣象數字化醫療遙感勘測軍事農業林業水務電力煤炭石化物流、零售、自動服務設備、安全、節能生產、安全、防災、水電油氣防火、勘察、報警污染檢測、報警水質、水量、污染、安全大棚、土壤、灌溉、環境、跟蹤抄表、監控、節能設備、臨床、輔助診斷、病程險情、油井、運輸、管線聯動、消防栓、定位、調度照明、信號、應急、災害、識別大地勘測、森林、地震、海洋偵查、監控、定位、評估降水、防洪、遠程設備交易、訂單、跟蹤、識別通風、瓦斯、救災定位庫存、車隊、監控、導航、識別、貨物電子支付、實時信息總結移動金融供應鏈智能運輸工業自動化智能建筑消防公共安全環境保護61物聯網技術與應用課件62即使贈品只是一張紙，顧客也是高興的。如果沒有贈品，就贈送“笑容”。所謂企業管理就是解決一連串關系密切的問題，必須有系統地予以解決，否則將會造成損失。浪費時間。8月-238月-23蓋茨運用的管理風格既不是美國的個人主義式，也不是日本的共識主義式，而是獨樹一幟的達爾文式企業成功經典名人名言12:0012:0012:00:498月-23前方充滿著未知，但我必須得走。無法評估，就無法管理。8月-238月-238月-238月-2312:0012:00授權就像放風箏，部屬能力弱線就要收一收，部屬能力強了就要放一放。軍隊無放