備課本LessonPreparation__2014____--_2015_學(xué)年第_一___學(xué)期AcademicYear-Semester課程名稱_可編程序控制器Course教材名稱及版本__電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)授課班級_13電氣1班Class教師姓名_____陳立奇____________Teacher審核人_______________________Approver填寫說明1、此備課本用來書寫教案，適用于所有專職教師、兼職教師和兼課教師。2、所有承擔(dān)教學(xué)任務(wù)的教師需書寫紙質(zhì)版教案，如因使用多媒體教學(xué)需要和教學(xué)任務(wù)繁重，可用電子版教案，但格式必須按紙質(zhì)版格式，且所有教案的書寫應(yīng)及學(xué)期授課計(jì)劃相符合。3、備課過程中的各個環(huán)節(jié)和要素可根據(jù)實(shí)際授課內(nèi)容進(jìn)行填寫。如：授課課題：（教學(xué)章、節(jié)、標(biāo)題或項(xiàng)目名稱）教學(xué)目標(biāo)和要求：（教學(xué)目標(biāo)一般說應(yīng)包含知識教學(xué)、能力發(fā)展和思想教育三方面內(nèi)容，教學(xué)要求是指識記、理解、簡單應(yīng)用、綜合應(yīng)用等層次）教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)，是為了達(dá)到確定的教學(xué)目的而必須著重講解和分析的內(nèi)容；教學(xué)難點(diǎn)，是就學(xué)生的接受情況而言的，學(xué)生經(jīng)過自學(xué)還不能理解或理解有困難的地方，即可確定為教學(xué)難點(diǎn)。教學(xué)方法：（討論、啟發(fā)、演示、辯論、講練結(jié)合、案例教學(xué)、情境模擬等）教學(xué)手段：（多媒體教學(xué)、錄像帶、掛圖、幻燈片等）授課時間：第

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周課時累計(jì)：教學(xué)過程：（體現(xiàn)教學(xué)步驟，包括時間分配和教學(xué)內(nèi)容教學(xué)進(jìn)程）作業(yè)布置：（含思考題、討論題）課后反思：（因?yàn)檎n后反思是教案實(shí)施效果追記，課前還不能打印，只能課后用筆手寫）4、備課本的審核人為各教研室（項(xiàng)目中心）主任。授課課題PLC說課教學(xué)目標(biāo)和要求1.使學(xué)生從整體上對課程有一定的了解；2.了解課程的培養(yǎng)目標(biāo)，并激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)本課程的主要內(nèi)容，學(xué)習(xí)方法的掌握。教學(xué)方法討論教學(xué)手段多媒體授課時間第1周課時累計(jì)2教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配本節(jié)課的主要內(nèi)容：一．自我介紹二．課程屬性三．課程目標(biāo)四．課程內(nèi)容五．課程教學(xué)設(shè)計(jì)六．課程考核方式七．課程建設(shè)情況及特色說明八．總結(jié)10教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配自我介紹自我情況的基本介紹，讓學(xué)生對自己有初步的認(rèn)識，學(xué)生的簡單自我介紹，對學(xué)生的整體情況有初步的了解。課程屬性可編程序控制器是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的核心，是現(xiàn)代工業(yè)支柱，觸摸屏是用戶及PLC之間的橋梁，變頻器受控于PLC，變頻器再控制負(fù)載。適用專業(yè)：電子信息工程，應(yīng)用電子技術(shù)，計(jì)控、樓宇、，電氣專業(yè)。課程性質(zhì)：專業(yè)必修課課程總學(xué)時：64學(xué)時課程教學(xué)手段：教材，多媒體，實(shí)驗(yàn)室等。先修和后續(xù)課程：先修繼電器控制后續(xù)組態(tài)技術(shù)，變頻器技術(shù)課程目標(biāo)本課程立足高職教育人才培養(yǎng)目標(biāo)，突出應(yīng)用性和針對性，堅(jiān)持實(shí)踐能力培養(yǎng)的原則。通過本課程的理論及實(shí)踐教學(xué)，使學(xué)生達(dá)到相應(yīng)的課程知識目標(biāo)和課程能力目標(biāo)。152010教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配課程內(nèi)容什么是PLC1、歷史：60年代末（1969年）美國數(shù)字設(shè)備公司研究第一臺并在汽車裝配線上試用成功2、定義：實(shí)際上就是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（包括硬件及軟件、有梯形圖語言和類似計(jì)算機(jī)的高級語言）3、優(yōu)點(diǎn)：可靠性高；靈活；編成簡單使用及維護(hù)方便；減少設(shè)計(jì)及施工的工作量；體積小，功耗低。4、分類：按點(diǎn)數(shù)、容量及功能分小（低檔）256點(diǎn)以下，8KB以下中256至20488KB至50KB大（高檔）2048以上50KB以上按結(jié)構(gòu)分整體及模塊式按使用情況分通用及專用型5、應(yīng)用（詳見本書目錄）：順序控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理（數(shù)控設(shè)備）、通信聯(lián)網(wǎng)（PC及PC以及及其他智能設(shè)備）先要學(xué)好繼電器控制要理解PLC控制組成及工作原理要懂PLC硬件安裝及維護(hù)（包括畫硬件接線圖）要學(xué)會編程（有五個方面詳見本書目錄）梯形圖和指令都要求掌握20教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配課程考核方式平時（40%）+實(shí)際操作（60%）課程建設(shè)情況及特色說明課程建設(shè)：教材，教學(xué)課件，實(shí)訓(xùn)條件和師資課程特色：多媒體教學(xué)，教學(xué)方法多樣。總結(jié)對課程的特點(diǎn)和目標(biāo)進(jìn)行總體的概括，舉例介紹PLC的應(yīng)用。同時強(qiáng)調(diào)一下課堂紀(jì)律，安排課代表事宜。105作業(yè)布置PLC控制及繼電器控制的區(qū)別？課后反思學(xué)生的學(xué)習(xí)在這一節(jié)課中，是否被調(diào)動起來。授課課題S7-200PLC認(rèn)識教學(xué)目標(biāo)和要求1、掌握S7-200PLC的接線；2、掌握S7-200PLC的存儲器及尋址。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)結(jié)構(gòu)及存儲器教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第1周課時累計(jì)4教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握S7-200PLC的接線；2、掌握S7-200PLC的存儲器及尋址。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、S7-200PLC的接線（以CPU226主機(jī)為例）（1）繼電器型主機(jī)的電源接線（2）晶體管型輸入主機(jī)的接線（3）繼電器型輸出主機(jī)的接線四、故障分析電路回路概念不清楚，輸入及輸出混接。90教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配作業(yè)布置寫實(shí)訓(xùn)報告課后反思發(fā)展趨勢講得有點(diǎn)太抽像了。授課課題可編程序控制器概述教學(xué)目標(biāo)和要求掌握PLC定義、產(chǎn)生、特點(diǎn)、類型、發(fā)展趨勢教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)類型及發(fā)展趨勢教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第2周課時累計(jì)6教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：為什么要學(xué)PLC？二、授課內(nèi)容：1、可編程控制器的定義什么是PLC？是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。15教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、可編程控制器的產(chǎn)生：1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可及繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲程序，存儲器容量可以擴(kuò)展到4KB。3、可編程控制器的特點(diǎn)：無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)編程簡單，容易掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小，維護(hù)方便2010教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配4、可編程控制器的發(fā)展趨勢：高性能、高速度、大容量發(fā)展向小型化和大型化兩個方向發(fā)展大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)及通信能力增強(qiáng)外部故障的檢測及處理能力編程語言多樣化5、可編程控制器的類型：按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC按功能分低檔PLC中檔PLC高檔PLC三、本章小結(jié)：本章主要介紹了可編程控制器的定義、可編程控制器產(chǎn)生的背景、可編程控制器的特點(diǎn)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域.1035教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配作業(yè)布置PLC的特點(diǎn)？。課后反思發(fā)展趨勢講得有點(diǎn)太抽像了。授課課題西門子S7-200系列PLC編程軟件的使用教學(xué)目標(biāo)和要求軟件的安裝學(xué)習(xí)西門子S7-200系列PLC編程軟件的使用。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)編程軟件的使用教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及電腦授課時間第2周課時累計(jì)8教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)西門子S7-200系列PLC編程軟件的使用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、西門子S7-200系列PLC編程軟件界面的認(rèn)識2、建立項(xiàng)目及配置3、程序編輯器4、建立通訊和下載程序四、故障分析：1、三種程序輸入方法不熟練2、通信設(shè)置不理解所以難掌握90教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配作業(yè)布置寫實(shí)訓(xùn)報告課后反思第一次接觸此軟件還不熟悉不能要求太高。授課課題PLC的組成及工作原理教學(xué)目標(biāo)和要求掌握PLC的組成教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)理解PLC的工作原理教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第3周課時累計(jì)10教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：PLC類型怎么樣？二、授課內(nèi)容：1、可編程控制器的組成：中央處理器CPU存儲器電源通信接口輸入接口：用來完成輸入信號的引入、濾波及電平轉(zhuǎn)換輸出接口：有3種形式：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、可編程控制器的工作原理：PLC的循環(huán)掃描工作方式11．讀輸入2．執(zhí)行程序3．處理通信請求4．執(zhí)行CPU自診斷5．寫輸出2010教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、主要介紹了可編程控制器的組成、2、可編程控制器的工作原理。15作業(yè)布置PLC的組成及工作原理？。課后反思學(xué)生對工作原理難理解。授課課題PLC控制電動機(jī)啟停教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動機(jī)啟停控制教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)了解PLC全操作過程教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第3周課時累計(jì)12教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動機(jī)啟停控制二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求當(dāng)按下啟動按鈕時，電動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并有自鎖功能；按下停止按鈕，電動機(jī)則停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入：序號點(diǎn)號符號意義1I0.0SB1啟動按鈕2I0.1SB2停止按鈕45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配（2）開關(guān)量輸出：序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0KM電機(jī)運(yùn)行3、PLC程序根據(jù)控制要求，寫出PLC程序。參考程序見“電機(jī)啟停.mwp”四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線。2、下載PLC程序打開PLC程序“電機(jī)啟停.mwp”，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、操作演示（1）按下外部啟動按鈕X0，觀察Y0的動作情況。（2）松開外部啟動按鈕X0,觀察Y0的動作情況。（3）按下外部停止按鈕X1,觀察Y0的動作情況。五、故障分析45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分學(xué)生能掌握該控制過程授課課題基本指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求基本指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)基本指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第4周課時累計(jì)14教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：PLC組成及結(jié)構(gòu)二、授課內(nèi)容：S7-200PLC基本邏輯指令是PLC中最基本、最常見的指令，是構(gòu)成梯形圖及語句表的基本成分。基本邏輯指令是指構(gòu)成基本邏輯運(yùn)算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/復(fù)位、邊沿脈沖、定時、計(jì)數(shù)、比較等邏輯指令。1.構(gòu)成梯形圖的基本元素觸點(diǎn)和線圈是構(gòu)成梯形圖的最基本元素觸點(diǎn)是線圈的工作條件,由觸點(diǎn)或線圈符號和直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱為位操作指令，2.梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)說明30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配（2）線圈代表CPU對存儲器的寫操作，若線圈左側(cè)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”，則表示能流能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對應(yīng)的存儲器的位置位為“1”；若線圈左側(cè)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”，則表示能流不能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對應(yīng)的存儲器的位寫入“0”用戶程序中，且同一線圈只能使用一次。3、輸入/輸出指令的使用說明（1）LD、LDN指令用于及輸入母線相連的觸點(diǎn)，也可用于指令塊的開頭及OLD、ALD指令配合使用。（2）在同一個程序中只能使用一次=指令，=指令必須放在梯形圖的最右端。=指令可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)使用。觸點(diǎn)串聯(lián)及觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明（1）A、AN是單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。（2）O、ON是單個觸點(diǎn)并聯(lián)指令，可連續(xù)使用。4、及塊指令和或塊指令的使用說明（1）ALD、OLD指令無操作數(shù)。（2）在塊電路開始時要使用LD或LDN。（3）電路塊串聯(lián)結(jié)束時使用ALD，電路塊并聯(lián)結(jié)束時使用OLD。（4）ALD、OLD指令可根據(jù)塊電路情況多次使用。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、基本指令的介紹、2、基本指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置各種基本指令的使用方法？課后反思學(xué)生對塊指令的掌握不夠好授課課題PLC控制電動機(jī)電動及自鎖教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC控制電動機(jī)電動及自鎖教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)PLC全操作過程的掌握教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第4周課時累計(jì)16教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動機(jī)點(diǎn)動控制。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1PLCG6實(shí)訓(xùn)臺1臺2電動機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置1個3PLC通訊電纜1根4“電機(jī)點(diǎn)動及自鎖”單元1套5跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求（1）當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，電動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)同時具有自鎖功能，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)按下啟動按鈕SB3時，電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動。（2）按下停止按鈕SB1，電動機(jī)則停止運(yùn)轉(zhuǎn)45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入：序號點(diǎn)號符號意義1I0.0SB1電機(jī)停止2I0.1SB2電機(jī)連續(xù)運(yùn)行3I0.2SB3電機(jī)點(diǎn)動（2）開關(guān)量輸出：序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0KM電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)3、PLC程序根據(jù)控制要求和I/O分配編寫控制程序，參考程序見“點(diǎn)動及自鎖.mwp四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序“點(diǎn)動及自鎖.mwp”，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分能掌握該控制過程。授課課題基本指令介紹及應(yīng)用（二）教學(xué)目標(biāo)和要求基本指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)基本指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第5周課時累計(jì)18教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：取指令及取反指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：置位、復(fù)位指令使用說明1）S/R的操作數(shù)可以為：Q、M、SM、T、C、V、S和L。2）N一般情況下使用常數(shù)，其范圍為1～255，也可以為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、VD和LD。3）對位元件而言，一旦被置1，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復(fù)位；而元件一旦被置0，就保持在斷電狀態(tài)，除非對它置位。4）S/R指令通常成對使用，也可以單獨(dú)使用或及指令配合使用，對同一元件，可以多次使用S/R指令。30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配S7-200PLC的邊沿脈沖指令包括上升沿脈沖指令和下降沿脈沖指令格式。邊沿脈沖指令常用于啟動、關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。1.格式和功能2.邊沿脈沖指令的使用說明1）EU、ED指令無操作數(shù)。2）開機(jī)時就為接通狀態(tài)的輸入條件的，EU指令不予執(zhí)行。3）EU、ED指令只在輸入信號變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個機(jī)器掃描周期。三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求如下：不通過停止按鈕，直接按正反轉(zhuǎn)按鈕就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，因此需要采用按鈕聯(lián)鎖。為了減輕正反轉(zhuǎn)換向瞬間電流對電動機(jī)的沖擊，適當(dāng)延長變換過程。程序及運(yùn)行結(jié)果分析如下：I0.0的上升沿，經(jīng)觸點(diǎn)（EU）產(chǎn)生一個掃描周期的時鐘脈沖，驅(qū)動輸出線圈M0.0導(dǎo)通一個掃描周期，M0.0的常開觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使輸出線圈Q0.0置位為1，并保持。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、基本指令的介紹、2、基本指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置置位指令及復(fù)位指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對指令的動作不太理解授課課題用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)PLC全操作過程的熟悉教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第5周課時累計(jì)20教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量11臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4“電機(jī)正反轉(zhuǎn)”單元1套5跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求電機(jī)正反轉(zhuǎn)的主回路及傳統(tǒng)繼電控制相同，而控制回路用PLC取代，當(dāng)要求電機(jī)正轉(zhuǎn)時，PLC將通過程序接通某輸出觸點(diǎn)，再通過該點(diǎn)接通正轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)要求電機(jī)反轉(zhuǎn)時，PLC將通過另一輸出觸點(diǎn)接通反轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。停止時，PLC將輸出觸點(diǎn)均斷開。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入：序號點(diǎn)號符號意義1I0.0SB11電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動2I0.1SB12電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動3I0.2SB13電機(jī)停止（2）開關(guān)量輸出：序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行2Q0.1KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行3、PLC程序根據(jù)控制要求和I/O分配編寫控制程序，寫出程序清單。參考程序見“正反轉(zhuǎn).mwp”四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分能掌握該控制過程。授課課題定時器指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求定時器指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)定時器指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第6周課時累計(jì)22教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：置位指令及復(fù)位指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：一、S7-200PLC定時器指令定時器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三種定時器，延時接通定時器（TON）、斷電定時器（TOF）、有記憶延時接通定時器（TONR）；有256個定時器，為T0～T255，每個定時器都有唯一的編號。不同的編號決定了定時器的功能和分辨率，而某一個標(biāo)號定時器的功能和分辨率是固定的，如表1-9所列。其中三種分辨率（時基）分別是1ms、10ms、100ms。30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配1.指令格式LAD及STL格式如圖1-43所示。IN：表示輸入的是一個位邏輯信號，起使能輸入端的作用；T***：表示定時器的編號；PT：定時器的初值。2.操作數(shù)取值范圍T***： WORD常數(shù)（0～255）IN： DOOL 能流PT： INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD3.接通延時定時器接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。其應(yīng)用如圖1-44所示。1）輸入端（IN）接通時，接通延時定時器開始計(jì)時，當(dāng)定時器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PT）時，該定時器位被置為1，定時器累計(jì)值達(dá)到設(shè)定時間后，繼續(xù)計(jì)時，一直計(jì)到最大值32767。2）輸入端（IN）斷開時，定時器復(fù)位，即當(dāng)前值為0，定時器位為0。定時器的實(shí)際設(shè)定時間T=設(shè)定值（PT）×分辨率。接通延時定時器是模擬通電延時型物理時間繼電器的功能。3）在本例中如圖1-44（c）所示，在I0.0閉合5s后，定時器T33閉合，輸出線圈Q0.0接通。I0.0斷開，定時器復(fù)位，Q0.0斷開。I0.0再次接通時間較短，定時器沒有動作。斷開延時定時器用于輸入端斷開后的單一時間間隔計(jì)時。其應(yīng)用如圖1-47所示。1、輸入端（IN）接通時，定時器位立即置為1，并把當(dāng)前值設(shè)為0。2、輸入端（IN）斷開時，定時器開始計(jì)時，當(dāng)計(jì)時當(dāng)前值等于設(shè)定時間時，定時器位斷開為0，并且停止計(jì)時，TOF指令必須用負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號啟動計(jì)時。3）在本例中，PLC剛剛上電運(yùn)行時，輸入端I0.0沒有閉合，定時器T36為斷開狀態(tài)；I0.0由斷開變?yōu)殚]合時，定時器位T36閉合，輸出端Q0.0接通，定時器并不開始計(jì)時，I0.0由閉合變?yōu)閿嚅_時，定時器當(dāng)前值開始累計(jì)時間，達(dá)到5s時，定時器T36斷開，輸出端Q0.0同時斷開。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、定時器指令的介紹、2、定時器指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置各種定時器指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對有記憶功能的指令的動作不太理解授課課題用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)星/三角啟動控制教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)星/三角啟動控制教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)PLC全操作過程的掌握教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第6周課時累計(jì)24教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)星/三角啟動控制。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量11臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4“星三角啟動”單元1套5跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求電機(jī)的星型啟動角型運(yùn)行主回路及傳統(tǒng)的繼電器控制相同,而控制回路用PLC來取代,當(dāng)按下啟動按扭啟動指示亮,同時PLC將通過程序接通星型啟動的相應(yīng)的輸出觸點(diǎn),從而接通星型啟動的接觸器線圈,使電機(jī)啟動.當(dāng)啟動5s后,由PLC程序自動實(shí)現(xiàn)電機(jī)的三角型運(yùn)行。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容2、I/O分配開關(guān)量輸入：序號點(diǎn)號符號意義1I0.0SB11電機(jī)啟動2I0.1SB12電機(jī)停止開關(guān)量輸出：序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0KM1主接觸器接通2Q0.1KM2星形啟動3Q0.2KM3角型運(yùn)行3、PLC程序根據(jù)控制要求和I/O分配編寫控制程序，參考程序見“星三角啟動.mwp”四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分學(xué)生能掌握全操作過程授課課題計(jì)數(shù)器指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求計(jì)數(shù)器指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)計(jì)數(shù)器指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第7周課時累計(jì)26教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：定時器指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：S7-200PLC提供了C0～C256個計(jì)數(shù)器，每一個計(jì)數(shù)器都具有三種功能。由于每一個計(jì)數(shù)器只有一個當(dāng)前值，因此不能把一個計(jì)數(shù)器號當(dāng)作幾個類型的計(jì)數(shù)器來使用。在程序中，既可以訪問計(jì)數(shù)器位（表明計(jì)數(shù)器的狀態(tài)），也可以訪問計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，它們的使用方式相同，都以計(jì)數(shù)器加編號的方式訪問，可根據(jù)使用的指令方式的不同由程序確定。30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、增/減計(jì)數(shù)器（CTUD）當(dāng)增/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CU）有一個計(jì)數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計(jì)數(shù)器作遞增計(jì)數(shù)；當(dāng)增/減計(jì)數(shù)器的另一個計(jì)數(shù)器輸入端（CD）有一個計(jì)數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計(jì)數(shù)器作遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PV）時，該計(jì)數(shù)器位被置位（ON）。當(dāng)復(fù)位輸入端（R）有效時，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。計(jì)數(shù)器在達(dá)到計(jì)數(shù)最大值32767后，下一個CU輸入端上升沿將使計(jì)數(shù)器值變?yōu)樽钚≈担?32768），同樣在達(dá)到最小數(shù)值（-32768）時，下一個CD輸入端上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。當(dāng)用復(fù)位指令（R）復(fù)位計(jì)數(shù)器時，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。一、增/減計(jì)數(shù)器（CTUD）當(dāng)增/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CU）有一個計(jì)數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計(jì)數(shù)器作遞增計(jì)數(shù)；當(dāng)增/減計(jì)數(shù)器的另一個計(jì)數(shù)器輸入端（CD）有一個計(jì)數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計(jì)數(shù)器作遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PV）時，該計(jì)數(shù)器位被置位（ON）。當(dāng)復(fù)位輸入端（R）有效時，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。計(jì)數(shù)器在達(dá)到計(jì)數(shù)最大值32767后，下一個CU輸入端上升沿將使計(jì)數(shù)器值變?yōu)樽钚≈担?32768），同樣在達(dá)到最小數(shù)值（-32768）時，下一個CD輸入端上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。當(dāng)用復(fù)位指令（R）復(fù)位計(jì)數(shù)器時，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。【例題】設(shè)I0.0連接增計(jì)數(shù)輸入端，I0.1連接復(fù)位端，計(jì)數(shù)值為5時，輸出端Q0.1接通，試編寫控制程序并繪出時序圖。二、減計(jì)數(shù)器（CTD）指令當(dāng)裝載輸入端（LD）有效時，計(jì)數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值（PV）裝入當(dāng)前值寄存器（CV）中。當(dāng)減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CD）有一個計(jì)數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開始作遞減計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)器當(dāng)前等于0時，停止計(jì)數(shù)，同時計(jì)數(shù)器位被置位。減計(jì)數(shù)器（CTD）指令無復(fù)位端，它是在裝載輸入端（LD）接通時，使計(jì)數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器中。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、計(jì)數(shù)器指令的介紹、2、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置各種計(jì)數(shù)器指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對可逆計(jì)數(shù)器指令的動作不太理解授課課題天塔之光教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC實(shí)現(xiàn)天塔之光的控制教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)PLC全操作過程的掌握教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第7周課時累計(jì)28教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、訓(xùn)練PLC的定時指令、步進(jìn)指令、傳送指令。2、進(jìn)一步了解PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4“天塔之光”單元1個5跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求有九盞燈，其布局如圖所示。要求在同一個程序中可選擇來分別完成下面兩個控制要求的實(shí)驗(yàn)。1）方式一：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6、L9亮，1s后滅，如此循環(huán)。2）方式二：L1亮2s后滅，接著L2、L3、L4、L5亮2s后滅，接著L6、L7、L8、L9亮2s后滅，接著L1亮2s后滅，如此循環(huán)。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號點(diǎn)號符號意義1I0.0K0啟動按鈕2I0.1K1停止按鈕3I0.2K6模式選擇（2）開關(guān)量輸出序號點(diǎn)號符號意義1Q0.1L1燈L12Q0.2L2燈L23Q0.3L3燈L34Q0.4L4燈L45Q0.5L5燈L56Q0.6L6燈L67Q0.7L7燈L78Q1.0L8燈L89Q1.1L9燈L93、PLC程序參考程序見“天塔之光.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分能掌握該控制過程。授課課題數(shù)據(jù)傳送指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求數(shù)據(jù)傳送指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第8周課時累計(jì)30教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：在計(jì)算機(jī)中使用的都是二進(jìn)制數(shù)，其最基本的存儲單位是位（bit），8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB），兩個字節(jié)（16位）組成1個字（Word），兩個字（32位）組成1個雙字（DoubleWord）。位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長度，如圖2-1所示。可以用這種尋址方式進(jìn)行尋址存儲區(qū)主要有：輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）等，其表示格式如表2-1和表2-2所列。30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配單一傳送指令（Move）包括字節(jié)傳送、字傳送和雙字傳送。指令格式：LAD和STL，如圖2-2所示。功能描述：使能輸入有效時，把一個單字節(jié)數(shù)據(jù)（字、雙字或?qū)崝?shù)）由IN傳送到OUT所指的存儲單元。數(shù)據(jù)類型：輸入/輸出均為字節(jié)（字、雙字或?qū)崝?shù)）。【例2-1】字節(jié)、雙字、實(shí)數(shù)三種數(shù)據(jù)類型的傳送，如圖2-3所示。【例2-2】利用傳送指令實(shí)現(xiàn)三臺電機(jī)M0、M1、M2同時啟/停控制，如圖2-4所示設(shè)有8盞指示燈，數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用彩燈控制控制要求是：當(dāng)I0.0接通時，全部燈亮；當(dāng)I0.1接通時，奇數(shù)燈亮；當(dāng)I0.2接通時，偶數(shù)燈亮；當(dāng)I0.3接通時，全部燈滅。試編寫程序。二、移位指令移位指令（Shift）將輸入值IN右移或者左移N位，并將輸出結(jié)果裝載到OUT中。1.右移指令指令格式：LAD和STL，格式如圖2-6所示。功能描述：把字節(jié)型（字型或雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的（字或雙字）存儲單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8位（16位或32位）。數(shù)據(jù)類型：輸入/輸出均為字節(jié)（字或雙字），N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。2.左移指令指令格式：LAD和STL，格式如圖2-7所示。功能描述：把字節(jié)型（字型或雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN左移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的（字或雙字）存儲單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8位（16位或32位）。數(shù)據(jù)類型：輸入/輸出均為字節(jié)（字或雙字），N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。三、循環(huán)移位指令循環(huán)移位指令（Rotate）將輸入值IN循環(huán)右移或者循環(huán)左移N位，并將輸出結(jié)果裝載到OUT中。1.循環(huán)右移指令指令格式：LAD和STL，格式如圖2-8所示。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、傳送指令的介紹、2、傳送器指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置各種傳送指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對塊傳送指令不太理解授課課題交通燈控制教學(xué)目標(biāo)和要求訓(xùn)練PLC的定時指令、比較指令教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)對比較指令的掌握教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第八周課時累計(jì)32教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠?xùn)練PLC的定時指令、比較指令。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4“交通信號燈控制”單元“1套5跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求模擬一個簡單的十字路口交通信號燈控制。當(dāng)啟動開關(guān)合上后，東西綠燈亮4s后閃爍2s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮8s，綠燈亮……循環(huán)；對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8s,接著綠燈亮4s后閃爍2s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮……循環(huán)。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號點(diǎn)號符號意義1I0.0K0啟動按鈕2I0.1K1停止按鈕（2）開關(guān)量輸出序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0Y0南北綠燈2Q0.1Y1南北黃燈3Q0.2Y2南北紅燈4Q0.3Y3東西綠燈5Q0.4Y4東西黃燈6Q0.5Y5東西紅燈3、PLC程序參考程序見“交通燈.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分能掌握該控制過程。授課課題順序控制指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求順序控制指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)順序指控制令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第9周課時累計(jì)34教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：數(shù)據(jù)傳送指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：一、功能流程圖按照順序控制的思想根據(jù)工藝過程，將程序的執(zhí)行分成各個程序步，每一個程序步由進(jìn)入條件、程序處理、轉(zhuǎn)換條件和程序結(jié)束等四部分組成，如圖2-19所示，常用順序控制繼電器位S0.0～S31.7代表程序的狀態(tài)步。二、順序控制指令S7-200系列PLC有三條順序控制繼電器指令，如表2-7所列30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配LSCR——裝載順序控制繼電器指令，用于表示一個SCR段即狀態(tài)步的開始。SCRT——順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令，用于表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換。當(dāng)SCRT對應(yīng)的線圈得電時，對應(yīng)的后續(xù)步的狀態(tài)元件被激活，同時當(dāng)前步對應(yīng)的狀態(tài)元件被復(fù)位，變?yōu)椴换顒硬健CRE——順序控制繼電器結(jié)束指令，用于表示SCR段的結(jié)束。每一個SCR段的結(jié)束必須使用SCRE指令。SCRE指令無操作數(shù)。在使用順序控制指令時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。1）步進(jìn)控制指令SCR只對狀態(tài)元件S有效。為了保證程序的可靠運(yùn)行，驅(qū)動狀態(tài)元件S的信號應(yīng)采用短脈沖。2）當(dāng)輸出需要保持時，可使用S、R指令。3）不能把同一編號的狀態(tài)元件用在不同的程序中。例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用。4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允許跳入或跳出SCR段，也不允許在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)。可以使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令在SCR段周圍跳轉(zhuǎn)。5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。二、任務(wù)分析（十字路口交通燈）為了解決用PLC的基本邏輯指令編寫順序控制梯形圖時所存在的編程復(fù)雜、不易理解等問題，故采用PLC的順序功能圖來編寫順序控制梯形圖是一種非常有效的方法。該方法具有編程簡單而且直觀等特點(diǎn)，十字路口交通燈的控制是一個典型的順序控制例子，使用一般的基本邏輯指令來實(shí)現(xiàn)時，很容易引起控制程序的思路混亂，會使程序變得復(fù)雜。使用步進(jìn)功能流程圖和順序控制指令會使控制程序的編寫變得清晰、簡單，從而提高編程的效率。電動機(jī)Y－△形降壓啟動控制電路及程序按下啟動按鈕SB1，電動機(jī)Y形連接啟動，延時6s后自動轉(zhuǎn)為△形連接運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，電動機(jī)停止工作。PLC輸入/輸出端口分配見表4-2。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、順控指令的介紹、2、順控指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置順控指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對順控指令掌握較好授課課題八段數(shù)碼顯示教學(xué)目標(biāo)和要求1、學(xué)會LED顯示器在PLC中的使用。2、鞏固利用基本指令實(shí)現(xiàn)功能控制的編程方法。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第九周課時累計(jì)36教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)會LED顯示器在PLC中的使用。2、鞏固利用基本指令實(shí)現(xiàn)功能控制的編程方法。3、熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4“八段數(shù)碼顯示”單元1套跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求設(shè)計(jì)一個四組搶答器，圖為搶答器仿真圖。控制要求是：任一組搶先按下按鍵后，八段碼顯示器能及時顯示該組的編號并使蜂鳴器發(fā)出響聲，同時鎖住搶答器，使其它組按鍵無效，只有按下復(fù)位開關(guān)后方可再次進(jìn)行搶答。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號點(diǎn)號符號意義1I0.0K0復(fù)位按鈕2I0.1K1一組搶答按鈕3I0.2K2二組搶答按鈕4I0.3K3三組搶答按鈕5I0.4K4四組搶答按鈕（2）開關(guān)量輸出序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0BEE蜂鳴器2Q0.1AA段3Q0.2BB段4Q0.3CC段5Q0.4DD段6Q0.5EE段7Q0.6FF段8Q0.7GG段3、PLC程序參考程序見“八段數(shù)碼顯示.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分能掌握該控制過程。授課課題比較指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求比較指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)比較指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第10周課時累計(jì)42教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：順控指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：一、S7-200PLC比較指令比較指令是PLC中的重要基本指令，比較指令是一種比較判斷，兩數(shù)比較結(jié)果為真時，觸點(diǎn)閉合，否則斷開。比較運(yùn)算符有：=（等于）、>=（大于等于）、<=（小于等于）、>（大于）、<（小于）、<>（不等于）。比較指令類型：字節(jié)比較（B）、整數(shù)比較（W）、雙字整數(shù)比較（DW）、實(shí)數(shù)比較（R）。30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配比較字節(jié)指令用于比較兩個值：IN1～I(xiàn)N2。比較包括：IN1=IN2、IN1>=IN2、IN1<=IN2、IN1>IN2、IN1<IN2或IN1<>IN2。字節(jié)比較不帶符號。在LAD中，比較為真時，觸點(diǎn)閉合。在FBD中，比較為真時，輸出打開。在STL中，比較為真時，1位于堆棧頂端，指令執(zhí)行載入、AND（及）或OR（或）操作。小車定位的PLC控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)一個自動控制小車運(yùn)行方向的程序，如圖3-36所示。控制要求如下：（1）當(dāng)小車所停位置限位開關(guān)SQ的編號大于呼叫位置按鈕SB的編號時，小車向左運(yùn)行到呼叫位置時停止。（2）當(dāng)小車所停位置限位開關(guān)SQ的編號小于呼叫位置按鈕SB的編號時，小車向右運(yùn)行到呼叫位置時停止。（3）當(dāng)小車所停位置限位開關(guān)SQ的編號等于呼叫位置按鈕SB的編號時，小車不動作。 圖3-37小車定位的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖

(3)程序設(shè)計(jì)。

根據(jù)控制要求，其對應(yīng)得梯形圖程序如圖3-38所示

分析：當(dāng)按鈕接通或行程開關(guān)被壓下時將呼叫按鈕號和行程開關(guān)的位號用數(shù)據(jù)傳送指令分別送到字節(jié)VB1和VB2中，按下起動按鈕后，用比較指令將VB1和VB2進(jìn)行比較，決定小車左、右行或停止，當(dāng)按下停止按鈕，小車停止，VB1、VB2清零。飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)：①自動售貨機(jī)可投入1角、5角、1元的硬幣。②當(dāng)投入的硬幣總值超過2元時，汽水指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過3元時，汽水及橙汁指示燈亮。③當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按放汽水按鈕，則排出汽水，8s后，自動停止。在這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃爍。④當(dāng)橙汁按鈕指示燈亮?xí)r，按放橙汁按鈕，則排出橙汁，8s后，自動停止。在這段時間內(nèi)橙汁指示燈閃爍。⑤若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)(汽水2元，橙汁3元)時，找錢指示燈亮，并找出多余的錢。3)程序設(shè)計(jì)。

根據(jù)控制要求，主要設(shè)計(jì)思路：將1角、5角、1元的信息傳入數(shù)據(jù)寄存器D中。將投票過程中的投票數(shù)據(jù)進(jìn)行累加并存入數(shù)據(jù)寄存器D中，并及2元、3元進(jìn)行比較。若數(shù)據(jù)寄存器D中數(shù)據(jù)大于2元，則汽水指示燈亮；若數(shù)據(jù)寄存器D中數(shù)據(jù)大于3元，則汽水和橙汁指示燈均發(fā)亮。根據(jù)以上思路，設(shè)計(jì)出飲料自動售貨機(jī)PLC控制梯形圖如圖3-442025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、比較指令的介紹、2、比較指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置各種比較指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對實(shí)數(shù)比較指令不太理解授課課題運(yùn)料小車的控制教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC構(gòu)成一個運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第十周課時累計(jì)40教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成一個運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求有一運(yùn)料小車（如圖所示）由電動機(jī)拖動，其主回路及傳統(tǒng)繼電控制相同，而控制回路用PLC取代。若運(yùn)料小車前進(jìn)，則PLC通過程序接通某個輸出觸點(diǎn)，再通過該點(diǎn)接通正轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機(jī)正轉(zhuǎn)。反之，若小車后退，則PLC將通過另一個輸出觸點(diǎn)接通反轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要小車停止，則PLC將輸出觸點(diǎn)均斷開。同理，行車方向指示燈也如此控制。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配開關(guān)量輸出序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0KM1小車左行2Q0.1KM2小車右行3、及組態(tài)王通訊的點(diǎn)序號變量名點(diǎn)號讀寫屬性意義1啟動M0.0只寫啟動按鈕2停止M0.1只寫停止按鈕3A限位M0.2只寫A地限位開關(guān)4B限位M0.3只寫B(tài)地限位開關(guān)5KM1狀態(tài)Q0.0只讀左行接觸器狀態(tài)6KM2狀態(tài)Q0.1只讀右行接觸器狀態(tài)4、參考程序見“運(yùn)料小車.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分能掌握該控制過程。授課課題子程序調(diào)用指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求子程序調(diào)用指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)子程序調(diào)用指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第11周課時累計(jì)42教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：比較指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：一、S7-200PLC子程序調(diào)用指令S7-200PLC的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。軟件窗口里為每POU（程序組織單元）提供了一個獨(dú)立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序和中斷程序。1、建立子程序方法：單擊“菜單”/“插入”/“子程序”命令或右擊在彈出的快捷菜單中單擊“插入”/“子程序”命令。30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2.子程序的作用子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時候就可以調(diào)用它，而無需重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。且使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護(hù)。2.子程序指令子程序指令格式如圖3-8所示，主程序調(diào)用為SBR-n。說明：子程序調(diào)用指令編在主程序中，子程序返回指令編在子程序中，子程序的標(biāo)號N的范圍是0～63。無條件子程序返回指令（RET）為自動默認(rèn)；有條件子程序返回指令（CRET）【例3-4】子程序應(yīng)用舉例：I0.0閉合時，執(zhí)行手動程序，I0.0斷開時，執(zhí)行自動程序。主程序：如圖3-9所示。子程序SBR-0：如圖3-10所示；子程序SBR-1：如圖3-11所示。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、子程序調(diào)用指令的介紹、2、子程序調(diào)用的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置子程序調(diào)用指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對子程序調(diào)用指令掌握較好授課課題機(jī)械手的動作控制教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC構(gòu)成機(jī)械手的動作控制系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第十一周課時累計(jì)44教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成機(jī)械手的動作控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動汽缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，線圈，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動汽缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號點(diǎn)號符號意義1I0.0X0啟動按鈕2I0.1X1停止按鈕3I0.2X2下限位4I0.3X3上限位5I0.4X4左限位6I0.5X5右限位（2）開關(guān)量輸出序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0Y0下降閥2Q0.1Y1夾緊閥3Q0.2Y2上升閥4Q0.3Y3右行閥5Q0.4Y4左行閥6Q0.5Y5原點(diǎn)指示3、PLC程序參考程序見“機(jī)械手.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思大部分能掌握該控制過程。授課課題中斷及高數(shù)計(jì)數(shù)器指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求中斷及高數(shù)計(jì)數(shù)器指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)中斷及高數(shù)計(jì)數(shù)器指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第12周課時累計(jì)46教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：子程序調(diào)用指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、中斷指令所謂中斷:就是當(dāng)CPU執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的特殊請求，這時CPU暫時中斷正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去對隨機(jī)發(fā)生的更緊急事件進(jìn)行處理（稱為執(zhí)行中斷服務(wù)程序），當(dāng)該事件處理完畢后，CPU自動返回原來被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行S7-200CPU支持三類中斷事件：通信端口中斷、I/O中斷和定時中斷。不同的中斷事件具有不同的級別，中斷程序執(zhí)行過程中發(fā)生的其他中斷事件不會影響它的執(zhí)行即任何時刻只能執(zhí)行一個中斷程序。在激活一個中斷程序前，必須使中斷事件和該事件發(fā)生時希望執(zhí)行的中斷程序間建立一種聯(lián)系。1.中斷事件中斷事件向CPU發(fā)出中斷請求。S7-200有34個中斷事件，每一個中斷事件都分配一個編號用于識別，叫做中斷事件號。中斷事件大致可以分為三大類。（1）通信中斷PLC的自由通信模式下，通信口的狀態(tài)可由程序控制。用戶可以通過編程設(shè)置通信協(xié)議、波特率和奇偶校驗(yàn)。S7-200系列PLC有6種通信口中斷事件。（2）I/O中斷S7-200對I/O點(diǎn)狀態(tài)的各種變化產(chǎn)生中斷，包括外部輸入中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。這些事件可以對高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出或輸入的上升或下降狀態(tài)作出響應(yīng)。外部輸入中斷是系統(tǒng)利用I0.0～I(xiàn)0.3的上升或下降沿產(chǎn)生中斷，這些輸入點(diǎn)可用于連接某些一旦發(fā)生必須引起注意的外部事件。高速計(jì)數(shù)器中斷可以響應(yīng)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值、計(jì)數(shù)方向改變、計(jì)數(shù)器外部復(fù)位等事件引起的中斷，高速計(jì)數(shù)器的中斷可以實(shí)時得到迅速響應(yīng)。■脈沖串輸出中斷用來響應(yīng)給定數(shù)量脈沖輸出完成引起的中斷，脈沖串輸出主要的應(yīng)用是步進(jìn)電動機(jī)。（3）時基中斷時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、中斷指令的介紹、2、中斷指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置中斷指令的注意事項(xiàng)？課后反思授課課題步進(jìn)電機(jī)速度控制教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)速度控制系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第十二周課時累計(jì)48教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)速度控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求啟動后小車以“速度1”左行，至ST1位置停2s；然后小車以“速度2”右行；到達(dá)ST2位置，速度變?yōu)椤八俣?”；到達(dá)ST3位置，速度變?yōu)椤八俣?”；到達(dá)ST4位置，速度變?yōu)椤八俣?”；到達(dá)ST5位置，小車停2s；以“速度1”左行，至ST1位置停2s，如此循環(huán)。按下停止按鈕停止運(yùn)行45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入：序號點(diǎn)號符合意義1I0.0K1啟動按鈕2I0.1K2停止按鈕3I0.2ST1ST1位置限位開關(guān)4I0.3ST2ST2位置限位開關(guān)5I0.4ST3ST3位置限位開關(guān)6I0.5ST4ST4位置限位開關(guān)7I0.6ST5ST5位置限位開關(guān)（2）開關(guān)量輸出：序號點(diǎn)號符合意義1Q0.0CP脈沖輸出3、PLC程序參考程序見“步進(jìn)電機(jī)速度.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思授課課題數(shù)值運(yùn)算指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求數(shù)值運(yùn)算指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)數(shù)值運(yùn)算指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第13周課時累計(jì)50教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：中斷指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：一、算術(shù)運(yùn)行指令1.加法指令加法指令（Add）是對有符號數(shù)進(jìn)行相加操作。它包括整數(shù)加法、雙整數(shù)加法和實(shí)數(shù)加法。指令格式：LAD及STL，格式如圖4-1所示。功能描述：在LAD中，IN1+IN2=OUT；在STL中IN2+OUT=OUT。數(shù)據(jù)類型：整數(shù)加法時，輸入/輸出均為INT；雙整數(shù)加法30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2.減法指令減法指令（Subtract）是對有符號數(shù)進(jìn)行相減操作。它包括整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。功能描述：在LAD中，IN1-IN2=OUT；在STL中OUT-IN2=OUT。指令格式：LAD及STL格式如圖4-3所示。數(shù)據(jù)類型：整數(shù)減法時，輸入/輸出均為INT；雙整數(shù)減法時，輸入/輸出均為DINT；實(shí)數(shù)減法時，輸入/輸出均為REAL。3.乘法指令（1）一般乘法指令一般乘法指令（Multiply）是對有符號數(shù)進(jìn)行相乘運(yùn)算。它包括整數(shù)乘法、雙整數(shù)乘法和實(shí)數(shù)乘法。指令格式：LAD及STL，格式如圖4-5所示。功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中，IN2*OUT=OUT。數(shù)據(jù)類型：整數(shù)乘法時，輸入/輸出均為INT；雙整數(shù)乘法時，輸入/輸出均為DINT；實(shí)數(shù)乘法時，輸入/輸出均為REAL。（2）完全整數(shù)乘法完全整數(shù)乘法（MultiplyIntegertoDoubleInteger）將兩個單字長（16位）的符號整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：LAD及STL，格式如圖4-6所示。功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中IN2*OUT=OUT，32位運(yùn)算結(jié)果存儲單元的低16位運(yùn)算前用于存放被乘數(shù)。數(shù)據(jù)類型：輸入為INT，輸出為DINT。4.除法指令一般除法指令一般除法指令（Divide）是對有符號數(shù)進(jìn)行相除操作。它包括整數(shù)除法、雙整數(shù)除法和實(shí)數(shù)除法。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、數(shù)值運(yùn)算指令的介紹、2、數(shù)值運(yùn)算指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置數(shù)值運(yùn)算指令的注意事項(xiàng)？課后反思授課課題自動送料裝車系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC構(gòu)成自動送料裝車系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第十三周課時累計(jì)52教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成自動送料裝車系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求初始狀態(tài)是紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K1、電動機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時（用S1接通表示），L1亮，L2滅，M3運(yùn)行，電動機(jī)M2在M3通2s后運(yùn)行，M1在M2通2s后運(yùn)行，K1在M1通2s后打開出料。當(dāng)料滿后（用S1斷表示），料斗K1關(guān)閉，電動機(jī)M1延時2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1滅，表示汽車可以開45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入序號點(diǎn)號符號意義1I0.0S1啟動按鈕（2）開關(guān)量輸出序號點(diǎn)號符號意義1Q0.1K1料斗2Q0.2L1紅燈3Q0.3L2綠燈4Q0.4M1電動機(jī)M15Q0.5M2電動機(jī)M26Q0.6M3電動機(jī)M33、PLC程序參考程序見“自動送料.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思授課課題數(shù)值運(yùn)算指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求數(shù)據(jù)移位指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)數(shù)據(jù)移位指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第14周課時累計(jì)54教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：數(shù)值運(yùn)算指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：一、移位指令移位指令（Shift）將輸入值IN右移或者左移N位，并將輸出結(jié)果裝載到OUT中。1.右移指令指令格式：LAD和STL，格式如圖2-6所示。功能描述：把字節(jié)型（字型或雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN右移N后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的（字或雙字）存儲單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8位（16位或32位）。30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2.左移指令指令格式：LAD和STL，格式如圖2-7所示。功能描述：把字節(jié)型（字型或雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN左移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的（字或雙字）存儲單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8位（16位或32位）。數(shù)據(jù)類型：輸入/輸出均為字節(jié)（字或雙字），N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。三、循環(huán)移位指令循環(huán)移位指令（Rotate）將輸入值IN循環(huán)右移或者循環(huán)左移N位，并將輸出結(jié)果裝載到OUT中。1.循環(huán)右移指令指令格式：LAD和STL，格式如圖2-8所示。功能描述：把字節(jié)型（字型或雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的（字或雙字）存儲單元。實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以8（16或32）為底的模所得的結(jié)果。數(shù)據(jù)類型：輸入/輸出均為字節(jié)（字或雙字），N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。2.循環(huán)左移指令指令格式：LAD和STL，格式如圖2-9所示。功能描述：把字節(jié)型（字型或雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的（字或雙字）存儲單元。實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以8（16或32）為底的模所得的結(jié)果。數(shù)據(jù)類型：輸入/輸出均為字節(jié)（字或雙字），N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。【例2-4】移位及循環(huán)指令應(yīng)用舉例，如圖2-10所示。【例2-5】8個彩燈依順序每秒閃亮一次。（圖2-11）2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、數(shù)據(jù)移位指令的介紹、2、數(shù)據(jù)移位指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置數(shù)據(jù)移位指令的注意事項(xiàng)？課后反思授課課題步進(jìn)電機(jī)精確位移控制教學(xué)目標(biāo)和要求用PLC構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)精確位移控制系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第十四周課時累計(jì)56教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)精確位移控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求按鈕K1為左復(fù)位按鈕：即按下按鈕K1小車向左運(yùn)行到ST1位置。按鈕K2為右復(fù)位按鈕：即按下按鈕K2小車向右運(yùn)行到ST5位置。按鈕K3為方向控制按鈕：控制小車的運(yùn)行方向。按鈕K4為1cm位移運(yùn)行按鈕：即按一下按鈕K4，小車向已確定的方向運(yùn)行1cm。按鈕K5為5cm位移運(yùn)行按鈕：即按一下按鈕K5，小車向已確定的方向運(yùn)行5cm。45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入：序號點(diǎn)號符合意義1I0.0K1左復(fù)位按鈕2I0.1K2右復(fù)位按鈕3I0.2K3方向控制按鈕4I0.3K41cm位移運(yùn)行按鈕5I0.4K55cm位移運(yùn)行按鈕6I0.5ST1ST1位置限位開關(guān)7I0.6ST5ST5位置限位開關(guān)（2）開關(guān)量輸出：序號點(diǎn)號符合意義1Q0.0CP脈沖輸出2Q0.1CW方向控制3、參考程序該實(shí)驗(yàn)的參考程序見PLC程序“位移控制.MWP”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)顟B(tài)，然后將程序裝入PLC，最后將PLC切換到運(yùn)行狀態(tài)。3、調(diào)試并運(yùn)行程序。五、故障分析45作業(yè)布置寫實(shí)驗(yàn)報告課后反思授課課題堆載指令介紹及應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)和要求堆載指令的含義及指令應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)堆載指令編寫程序教學(xué)方法啟發(fā)教學(xué)手段多媒體授課時間第15周課時累計(jì)58教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、知識回顧：移位指令的應(yīng)用二、授課內(nèi)容：一、進(jìn)棧指令LPS、如果計(jì)算A×B+C×D的值，要先將A×B和C×D這兩個中間計(jì)算結(jié)果求出并保存，然后再做兩者的加法運(yùn)算才能得到正確的結(jié)果。堆棧就是PLC按照數(shù)據(jù)“先進(jìn)后出”的原則保存中間運(yùn)算結(jié)果的存儲器。在S7-200系列PLC中有9個堆棧單元，每個單元可以存入1位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，所以最多可以連續(xù)保存9個運(yùn)算數(shù)據(jù)。堆棧指令的執(zhí)行過程30教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配助記符指令名稱邏輯功能LPS進(jìn)棧各級數(shù)據(jù)依次下移到下一級單元；棧頂單元數(shù)據(jù)不變；第9級單元數(shù)據(jù)丟失LRD讀棧第2級單元的數(shù)據(jù)送入棧頂單元；各級數(shù)據(jù)位置不發(fā)生上移或下移LPP出棧第2級單元的數(shù)據(jù)送入棧頂單元；其他各級數(shù)據(jù)依次上移到上一級。X表示數(shù)值不確定例題3.12】分析如圖3-74所示的程序。【例題3.13】分析如圖3-75所示的程序。例：電動機(jī)Y－△形降壓啟動控制電路及程序：控制要求如下：當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，電動機(jī)形連接Y啟動，6S后自動轉(zhuǎn)為△形連接運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕SB2時，電動機(jī)停止。2025教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配三、本節(jié)小結(jié)：1、堆載指令的介紹、2、堆載指令的應(yīng)用及程序編寫。15作業(yè)布置堆載指令的注意事項(xiàng)？課后反思學(xué)生對堆載指令的掌握不太好授課課題兩臺PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信教學(xué)目標(biāo)和要求用兩臺PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信控制系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)熟悉PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。教學(xué)方法講練結(jié)合教學(xué)手段多媒體及PLC授課時間第十五周課時累計(jì)60教學(xué)過程教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脙膳_PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6G型工學(xué)結(jié)合PLC實(shí)訓(xùn)臺1臺2PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根4跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求兩臺PLC以PPI方式通訊，當(dāng)按一下主機(jī)的輸入I0.0時，從機(jī)的輸出Q0.0到Q0.7從左至右以秒速度依次亮，當(dāng)最后一個燈亮后又從第一個燈開始亮，如此反復(fù)運(yùn)行。當(dāng)按一下主機(jī)的輸入I0.1時，從機(jī)停止輸出45教學(xué)步驟及教學(xué)內(nèi)容時間分配2、I/O分配（1）開關(guān)量輸入（主機(jī)）序號點(diǎn)號符號意義1I0.0K0啟動按鈕2I0.1K1停止按鈕（2）開關(guān)量輸出（從機(jī)）序號點(diǎn)號符號意義1Q0.0L0燈L02Q0.1L1燈L13Q0.2L2燈L24Q0.3L3燈L35Q0.4L4燈L46Q0.5L5燈L57Q0.6L6燈L68Q0.7L7燈L73、參考程序根據(jù)控制要求，寫出PLC程序。參考程序見“主機(jī)程序.mwp”和“從機(jī)程序.mwp”。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線2、下載PLC程序打開PLC程序，先將PLC切換到停止?fàn)?/p>