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文檔簡介
0..布人：Gmajvfhp可編程直線插補運動控制器V1.03，內含多種指令，指令完備、功能強大；可同時4路開關量輸入/+二路輸入(/啟動”時)+二路輸出(不接Y軸驅動時)。 — 二相 57步進電機可以選配我店里的驅.使用/（D1，D2（為“閃。D1燈閃＝2D2燈＝1D1，D22+1＝3。1：D1，D2011102113D1，D2燈全部或部份“閃”一下，再滅一段時間（滅的時間等于“閃”一下的時長）的讀數是連續閃的基礎+3D2“閃”一下，D1D21+3＝4。D1，D2燈全部或部份“閃”N下，再滅一段時間（滅的時間等于“閃”一下的時長）的讀數：快閃————燈亮0.1秒，滅0.1秒的閃————程序運行狀態。需要在編程時鉤選,才能通過控制器按鈕更改按“上”或“下”鍵，調整參數成12。(1/2長按“設置”鍵，控制器切換到運行狀態，如還需設置開機指令設置:也就是第一條執行的指令。這個功能在控制器預存有多段不同功能的程序1.320032001秒循環執行。通電后可以看到ＸclkYcls,XdirYdir載線的5V與控制器上面的5V插針對牢插入，如下圖：源，不然容易把控制器與線燒了。線也可以作為供電用，所以插著線時不接12V電源也可工作。標模式,22號指令更改),12指定的值減當前坐標(上次執行移動指令后的坐新為2。c:執行第三行指令,d:執行第一行指令,21.50.5…..就這樣b,c,d, 一值循1:停止程序運行:停止程序的運行，按控制器“開始/12指定的“觸發開關”觸發后再返向移動，直到“觸發開關”復位，并內部坐標。參數1為：1＝X軸正向移動到原點，2＝X軸負向移3＝Y+，4＝Y-。＝Y控制器啟動/1指定啟動/10＝“停止/啟動”與“設置”鍵按一下為停止與啟動狀態切換。1＝“停止/啟動”與“設置”鍵按下為啟動，放開為停止。1為：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-8=Ydir9=Yclk2表示低電平保持時間，單位為毫秒。11為：1＝X+端子，2＝X-Y-8=Ydir9=Yclk11為：1＝X+端子，2＝X-Y-8=Ydir9=Yclk端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-，6停止/啟動,7=急停。6停止/啟動7=急停-21的值，可用于程序循環次數記數等。2為0＝0號變量，1＝1號變量……共5個變量可用。0120＝0號變量，1＝15個變量0絕對/11為：0＝絕對坐標，1＝,20時,2）程序：把USB器插到電腦USB口，器通過線與步進控制器相接（注意，或止后，等待X-上接的開關按下（或按板上的“左”微動按鈕，再跳轉到第一行循環按下X+ 7．XX-，X+輸入端接的兩限位開關內來回移動，正
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