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工業機器人設計與實例詳解讀書筆記模板01思維導圖讀書筆記精彩摘錄內容摘要目錄分析作者介紹目錄0305020406思維導圖設計實例機器人設計機器人方法工業整體機器人工業系統設計方法控制驅動分類類型實例組成本書關鍵字分析思維導圖內容摘要內容摘要本書將在介紹工業機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上，給出了機器人設計的整體思路和設計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業機器人機械系統設計、驅動系統設計、控制系統設計、感覺系統設計、編程設計、示教與再現等方面的要求與實現方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結構特點與設計、實現方法。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人設計、操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。讀書筆記讀書筆記對工業機器人涉及到的方方面面的粗淺了解，基于這些內容，再去針對性的了解詳細內容，還是有幫助的。工業機器人介紹性書籍，闡述了工業機器人基本構成和設計思路，介紹了基本工業機器人工作原理，但未深入機器人理論與具體設計計算。目錄分析內容提要第1章工業機器人概論第2章工業機器人機械結構系統設計第3章工業機器人驅動系統設計第4章工業機器人控制系統設計12345目錄第5章工業機器人感覺系統設計第6章工業機器人編程系統設計第7章示教與再現第8章典型工業機器人設計實例參考文獻12345目錄第1章工業機器人概論1.1工業機器人的定義及工作原理1.2工業機器人的組成及分類1.3工業機器人的主要特征及表示方法1.4工業機器人的技術性能1.5工業機器人的基本設計方法第2章工業機器人機械結構系統設計2.1工業機器人總體設計2.2工業機器人傳動機構設計2.3工業機器人機身和臂部設計2.4腕部設計2.5手部設計2.6工業機器人行走機構設計2.7SCARA機器人機械系統設計實例第3章工業機器人驅動系統設計3.1工業機器人驅動裝置類型及特點3.2工業機器人驅動系統選用原則3.3電液伺服系統3.4氣動驅動系統3.5電動驅動系統3.6自動搬運機器人驅動系統設計實例第4章工業機器人控制系統設計4.1機器人控制系統的體系結構、功能、組成和分類4.2機器人整體控制系統設計方法4.3幾種典型的控制方法4.4控制系統硬件構成4.5控制系統軟件構成4.6機器人控制系統設計實例第5章工業機器人感覺系統設計5.1工業機器人傳感器的分類及要求5.2工業機器人的觸覺系統5.3機器人視覺系統的組成5.4并聯機器人感覺系統設計實例第6章工業機器人編程系統設計6.1機器人編程系統及方式6.2編程語言的類型6.3工業機器人編程、設計過程第7章示教與再現7.1示教再現原理7.2示教再現操作方法第8章典型工業機器人設計實例8.1噴涂機器人8.2點焊機器人8.3弧焊機器人8.4搬運機器人8.5裝配機器人8.6沖壓機器人8.7壓鑄機器人精彩摘錄精彩摘錄這是《工業機器人設計與實例詳解》的讀書筆記

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