一、教材信息：二、考試題型客觀題（單項選擇、判斷題）主觀題（填空、分析與簡答、計算）三、總的復習題一、選擇題1、電動機所產生的轉矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉矩和之和所平衡。A．靜態轉矩B．加速轉矩C．減速轉矩D．動態轉矩A．減速B．加速C．勻速D．停止3、機電傳動系統中如果T<T，電動機旋轉方向與T相同，轉速將產A．加速B．勻速C．減速D．停止A．減速B．加速C．勻速D．停止M5、設電動機某一轉動方向的轉速n為正，則約定電動機轉矩T與n的方向為M A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不對A．反抗轉矩B．離心式轉矩C．位能轉矩D．恒功率轉矩7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是。（B）A．恒功率型B．位能型恒轉矩C．反抗型恒轉矩D．直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分C）A．換向器B．電樞繞組C．勵磁繞組D．風扇A．串聯B．并聯C．單獨分開連接D．一部分串聯其他的并聯A．串電阻啟動B．降壓啟動C．直接啟動D．調節勵磁啟動A．調壓調速B．串電阻調速C．弱磁調速D．A和B12、直流電動機調速系統，若想采用恒功率調速，則可改變。（B）13、直流電動機調速系統，若想采用恒轉矩調速，則可改變。（D）.mA．時間慣性B．機械慣性C．熱慣性D．電磁慣性15、加快機電傳動系統的過渡過程，可以減少。（A）A．GD2B．nC．TdA．愈大B．愈小C．不變D．不一定A．增加B．不變C．減小D．等于零19、繞線式三相異步電動機，轉子串電阻起動時。（D）A．起動轉矩增大，起動電流增大B．起動轉矩減小，起動電流增大C．起動轉矩增大，起動電流不變D．起動轉矩增大，起動電流減小21、三相異步電動機帶動一定負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機轉矩。A．增加B．不變C．減小D．等于零A．全壓啟動B．逐級切除啟動電阻C．延邊三角形啟動D．Y-Δ降壓啟動A．理想空載點B．負載工作點C．啟動工作點D．臨界工作點。A．切斷三相交流電源B．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D．三相交流電源中任意兩相反接A．變電源頻率調速B．變極對數調速C．串級調速D．變電源電壓調速26、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態，應該采取的措施是。（B）A．陰極電流增加B．陽極電壓取反C．觸發控制極電壓取消D．陽極電壓增加27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為，最大反向電壓為。 2) . 29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為，最2 22、30、在單閉環直流調速系統中，若要組成有靜差的調速系統，則調節器應采用。31、在單閉環直流調速系統中，若采用比例調節器，閉環系統的靜態轉速降與開環系統轉A．相同B．1/（1+K）倍C1+K）倍D．K倍A．停止運轉B．在接近給定轉速下運轉C．在給定轉速下運轉D．以上都不是33、消除交流伺服電動機“自轉”現象的方法是A）A．增加轉子導條的電阻B．減少極對數C．增加極對數D．增加電源頻率34、對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于。（C）A．電源脈沖的頻率B．電源脈沖的幅值C．電機的通電方式D．電機的負載大小A．與電源脈沖頻率成正比B．與電源脈沖數成正比C．與電源脈沖寬度成正比D．與電源脈沖幅值成正比A．步距角B．啟動轉矩C．最大靜轉矩D．空載啟動頻率A．電動機的過載能力B．電動機的啟動能力C．電動機的允許最高工作溫度D．電動機的運行效率A．組合開關B．直流接觸器C．繼電器D．熱繼電器A．線圈未通電情況B．線圈帶電情況C．觸頭斷開時D．觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點是。（C）A．電壓繼電器的線圈與被測電路串聯B．電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻小C．電壓繼電器的線圈匝數多、導線細、電阻大D．電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻大A．導通狀態B．關斷狀態C．飽和狀態D．不定.42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是。(C)A．增大三角波幅度B．增大三角波頻率C．增大正弦調制波頻率D．增大正弦調制波幅度43、將直流電能轉換為交流電能饋送給交流電網的變流器是。（A）A．有源逆變器B．AC/DC變換器C．DC/AC變換器D．無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設變壓器二次側相電壓有效值為U2，則直流45、晶閘管串聯時，為達到靜態均壓，可在晶閘管兩端并聯相同的。（A）A．電阻B．電容C．電感D．阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開A．接觸器線圈反相B．控制回路自鎖觸頭有問題C．引入電動機的電源相序錯誤D．電動機接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉速降至很低時，應立即切斷電源，A．損壞電機B．電動機反轉C．電動機堵轉D．電機失控二、填空題1.機電傳動系統的發展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階2.生產機械的機械特性指電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。3.直流電動機的結構包括定子和轉子兩部分。4.直流發電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復勵5.直流發電機的重要運行特性是空載特性和外特性。6.直流他勵電動機的制動狀態分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。7.直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。8.直流電動機的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。9.要有效地縮短過渡過程的時間，應設法減少GD2和加大動態轉矩Td。10.常用的交流電動機有三相異步電動機和同步電動機。11.三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。12.三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速和變頻調速。13.直流電動機常用的調速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁14.電氣控制系統中常設的保護環節是短路保護、過電流保護、長期過載保護、零.電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。15.晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。16.晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17.我國規定的標準短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。18.我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為15%、25%40%及60%。19.交流異步電動機常用的調速方法有調壓、改變極對數、變頻。20.異步電動機，現運行在正向電動狀態，現采用電源反接制動停車，則應把電動機三相電源的相序改變，當轉速接近零時，應將電源切斷。21.在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力，所以為了解決這一問題，經22.自動調速系統的動態技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。23.伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。24.單閉環直流調速系統，放大器采用比例調節器，則該系統是一個有靜差調速系統。當n>n時為發電運行狀態；當n與n反向時為電磁制動運行狀態。三、判斷題1、實際的拖動系統常是單軸拖動系統，這是因為多軸拖動系統中克服傳動摩擦耗損的能量2、機電傳動系統中，電動機的轉矩始終大于負載的轉矩，就是穩定系統。(×)4、電動機運行在啟動狀態下，電動機轉矩和轉速方向是相反的。6、在機電傳動系統的運動方程式中，位能轉矩符號有時為正、有時7、機電傳動系統中，電動機能夠以一定速度勻速運轉的，就是穩定系統。(×)9、直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流，在運轉過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵10、電動機的調速即由于電動機負載轉矩發生變化（增大或減小），而引起的電動機轉速變11、直流他勵電動機通過串電阻的方式既可以實現電動機的啟動又可以實現電動機的調速，因此為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調速電阻。12、直流他勵電動機的制動是指電動機脫離電網，靠摩擦阻轉矩消耗機械能使轉速慢慢下13、直流他勵電動機的弱磁調速常常和降壓調速配合使用，以擴大調速范圍。14、倒拉反接制動常用在生產機械要求迅速減速、停車和反向的場合及其要求經常正反轉15、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來改變電動機的轉速，使重物低速安全下.16、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產的安全。17、直流電動機電動運行時，只要把外接電樞電壓切除，就進入能耗制動狀態。(×)19、縮短機電傳動系統過渡過程時間應設法減少GD2。(√)20、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為380V時，不21、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為220V時，不23、要改變三相異步電動機的旋轉方向，只要把定子繞組接到電源的三根導線中的任意兩24、交流異步電動機在啟動時轉差率S最小，額定轉速時27、交流鼠籠式異步電動機在Y-△啟動時轉矩Tst大于額定轉矩Tn。(×)28、當三相異步電動機轉子繞組短接并堵轉時，軸上的輸出功率為零，則定子側輸入功率34、帶電感性負載的可控整流電路，由于負載電感愈大，導通角愈大，所以輸出電壓和輸35、單相半控橋線路主要用于電動機需要正反轉36、很多場合中，同一套晶閘管電路即可實現整流，又可實現逆變。38、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發脈沖相位按相序依次互差90°。(×)42、交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使43、單閉環無靜差調速系統，是按偏差進行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。(√).54、伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。(√)55、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在關斷56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出的整流電壓 四、分析與簡答題1.請簡述機電傳動系統穩定運行的條件。a)電動機的機械特性曲線n=f（TM）和生產機械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖）；應有TM－TL<0。而當轉速小于平衡點所對應的轉速時，TM＞TL，即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TM－TL＞0。2.請解釋機電傳動系統穩定運行的含義。a)是系統應能以一定速度勻速運轉化時，應保證在干擾消除后系統能恢復到原來的運行速度。3.請簡述并勵發電機電壓能建立的條件。a)發電機的磁極要有剩磁；b)起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；4.請簡述電動機制動的穩定制動和過渡制動狀態的共同點和不同點。a)兩種制動狀態的區別在于轉速是否變化b)兩種制動狀態的相同點在于電動機發出的轉矩與轉速方向相反。5.請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。a)反饋制動為正常接法；b)反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附加電阻；c)能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。U因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故IST-aa)啟動轉矩大，電流小b)平滑，安全可靠c)簡單方便，功耗小8.直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產生什么后.9.有靜差調節系統和無靜差調節系統的含義是什么？必須具有偏差（即ΔU0）的反饋控制系統，即有靜差調節系統。該系統中采用b)依靠偏差進行調節，使被調量等于給定量（即ΔU=0）的反饋控制系統，即無靜差調節系統。該系統中采用比例積分調節器。10.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a)交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器某一頻率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。11.對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些要求。a)足夠大的觸發電壓和電流b)有一定的脈沖寬度c)不觸發時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡d)與主電路同步12.什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？a)調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即D=nmax/nmin；b)靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速降落于理想空載轉速之轉速可調范圍；對靜差率要求越小，允許的調速范圍也越小。TMTTTLLMLMLTTTTMLTMLnLTMMLMLML.nnnnnnnn221T221221T221TT路所必須的。一般電源開關，特別是自動空氣開關，它的保護機構完善齊全，能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳遞機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護。17.直流調速系統如下圖所示，試分析是何種調速系統？有哪些反饋？并分析當負載增加調整過程可參考下面電壓負反饋調速系統的形式：18.在變壓變頻的交流調速系統中，給定積分器的作用是什么？信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩，實現軟啟動；負斜坡信號使停車過程變得平穩。.五、計算題1.有一直流電動機脈寬調速系統（PWM-M）,若外加電源電壓U(E)=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速n01=1000r/min，如要求電動機的理f40002.一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為f1=50Hz的三相對稱電源上，已知它運行NN（3）額定轉速運行時，轉子電動勢的頻率f2是多少？NN002NNNNN（3）采用Y—Δ換接啟動時的啟動電流和啟動轉矩。N解1）現根據電動機的額定轉速n=1460r/min，便可判斷出它的同步轉速N.0NNINNI6.5I6.5x20NAN系統的調速范圍和系統允許的靜差度。解：系統的調速范圍系統允許的靜差度S=S2=N=5.如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設負載為純電阻，交流電源電壓U2為220V，輸出的直流平均電壓Ud=50V，輸出電流平均值Id=20A。試求：TR2R2Id（2）電流有效值I。ed2.（2）單項半波純電阻的電流波形系數K=2.22，故電流有效值NNNNaN（2）直接啟動時的啟動電流I；（3）如果采用降壓啟動，啟動電流仍限制為額定電流的兩倍，電源電壓應為多少？3N3N（2）直接啟動時的啟動電流aUaNaNNNaPNNNNUηN直接啟動時的啟動電流I；I=275A如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？NNNN.少？當該機運行在700r/min時，轉差率是多少？當該機運行在800r/min時，轉差率是p4NN1111NNNNNN10.有一電阻性負載，需要直流電壓Ud=70V、電流Id=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電網上，試計算晶閘管的導通角θ。.一、填空題1、電動機所產生的轉矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉矩和__動態轉矩_之和所平衡。3、機電傳動系統中如果T<T，電動機旋轉方向與T相同，轉速將產生的變化是5、設電動機某一轉動方向的轉速n為正，則約定電動機轉矩T與n一致6、_位能轉矩__的作用方向恒定，與運動方向無關。7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是_位能型恒轉矩__。8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分？勵磁繞組9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是一部分串聯其他的并聯。10、直流電動機最常用的啟動方式是_降壓啟動_。11、_調壓調速__的調速方式可以實現對恒轉矩型負載的無極調速。12、直流電動機調速系統，若想采用恒功率調速，則可改變_Φ__。13、直流電動機調速系統，若想采用恒轉矩調速，則可改變__U__。m15、加快機電傳動系統的過渡過程，可以減少_GD2_。16、繞線式異步電動機采用轉子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉矩__不一定_。17、三相異步電動機正在運行時，轉子突然被卡住，這時電動機的電流會__增加__。19、繞線式三相異步電動機，轉子串電阻起動時起動轉矩增大，起動電流減小—上，其電動機的上，其電動機的22、鼠籠式異步電動機不采用__逐級切除啟動電阻__方法啟動。23、負載工作點不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。24、三相交流異步電動機采用能耗制動時，應采取的方法是切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電-25、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調速控制方法是串級調速。26、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態，應該采取的措施是陽極電壓取反27、2____.22最大反向電壓為___6U2。31、在單閉環直流調速系統中，若采用比例調節器，閉環系統的靜態轉速降與開環系統轉速降的關系為_1/（1+K）倍__。32、正常運轉的直流無差調速系統，當△U=0時，系統將在給定轉速下運轉。33、消除交流伺服電動機“自轉”現象的方法是？增加轉子導條的電阻34、對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于__電機的通電方式。35、步進電動機轉角與脈沖電源的關系是__與電源脈沖數成正比36、步進電動機的主要性能指標不包含啟動轉矩。37、決定電動機容量的主要因素是_電動機的過載能力。38、下列電器哪一種不是自動電器？組合開關39、接觸器的常態是指？線圈未通電情況線細、電阻大。41、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在(關42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是增大正弦調制波頻43、將直流電能轉換為交流電能饋送給交流電網的變流器是有源逆變器。44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設變壓器二次側相電壓有效值為U2，則直流U45、晶閘管串聯時，為達到靜態均壓，可在晶閘管兩端并聯相同的電阻—46、采用交流接觸器、按鈕等構成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉速降至很低時，應立即切斷電源，48、接觸器的文字符號是KM。二、填空題1.機電傳動系統的發展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階2.生產機械的機械特性指電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。3.直流電動機的結構包括定子和轉子兩部分。4.直流發電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。5.直流發電機的重要運行特性是空載特性和外特性。6.直流他勵電動機的制動狀態分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。7.直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。8.直流電動機的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。.d9.要有效地縮短過渡過程的時間，應設法減少GD2和加大動態轉矩T。d10.常用的交流電動機有三相異步電動機和同步電動機。11.三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。12.三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速和變頻調速。14.電氣控制系統中常設的保護環節是短路保護、過電流保護、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。15.晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。16.晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17.我國規定的標準短時工作制運行時間是10mi18.我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為15%、25%40%及60%。19.交流異步電動機常用的調速方法有調壓、改變極對數、變頻。20.異步電動機，現運行在正向電動狀態，現采用電源反接制動停車，則應把電動機三相電源的相序改變，當轉速接近零時，應將電源切斷。21.在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力，所以為了解決這一問題，經22.自動調速系統的動態技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。23.伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。24.單閉環直流調速系統，放大器采用比例調節器，則該系統是一個有靜差調速系統。當當n>n時為發電運行狀態；當n與n反向時為電磁制動運行狀態。三、判斷題3√、典型生產設備的機械特性中，反抗轉矩方向總是與運動方向相反。5√、機電傳動系統中低速軸轉矩大，高速軸轉矩小。6√在機電傳動系統的運動方程式中，位能轉矩符號有時為正、有時為負。9√直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流在運轉過程中決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零13√直流他勵電動機的弱磁調速常常和降壓調速配合使用，以擴大調速范圍。18√直流電動機的機械特性曲線是描述電機的轉矩與轉速關系的曲線。19√縮短機電傳動系統過渡過程時間應設法減少GD2。21√電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為220V時，不能采用星形——三角形啟動。31√三相異步電動機轉子和旋轉磁場之間的轉速差是保證轉子旋轉的主要因素。32√轉子電路傳電阻的調速方法只適用于繞線式異步電動機。33√帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉矩和過載能力。36√很多場合中，同一套晶閘管電路即可實現整流，又可實現逆變。41√直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。42√交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。.43√單閉環無靜差調速系統，是按偏差進行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。47√變頻調速系統屬于轉差功率不變型調速系統。50√帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉矩和過載能力。51√電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。53√力矩電動機一般轉速比較低。54√伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機55√當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在關斷狀四、分析與簡答題1.請簡述機電傳動系統穩定運行的條件。a)電動機的機械特性曲線n=f（TM）和生產機械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖）；應有TM－TL<0。而當轉速小于平衡點所對應的轉速時，TM＞TL，即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TM－TL＞0。2.請解釋機電傳動系統穩定運行的含義。a)是系統應能以一定速度勻速運轉化時，應保證在干擾消除后系統能恢復到原來的運行速度。3.請簡述并勵發電機電壓能建立的條件。a)發電機的磁極要有剩磁；b)起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；4.請簡述電動機制動的穩定制動和過渡制動狀態的共同點和不同點。a)兩種制動狀態的區別在于轉速是否變化b)兩種制動狀態的相同點在于電動機發出的轉矩與轉速方向相反。5.請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。a)反饋制動為正常接法；b)反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附加電阻；c)能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。6.為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，U故IST=RN很大。a功耗小8.直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產生什么后N9.有靜差調節系統和無靜差調節系統的含義是什么？必須具有偏差（即ΔU0）的反饋控制系統，即有靜差調節系統。該系統中采用.b)依靠偏差進行調節，使被調量等于給定量（即ΔU=0）的反饋控制系統，即無靜差調節系統。該系統中采用比例積分調節器。10.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a)交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器某一頻率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。11.對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些要求。1足夠大的觸發電壓和電流2有一定的脈沖寬度3不觸發時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡4與主電路同步12.什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？b)靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速降落于理想空載轉速之轉速可調范圍；對靜差率要求越小，允許的調速范圍也越小。TMTMnnMnTLTTLLMMLMLTTTTMLTMLnLTMMM