數(shù)控機床機電匹配性能測試平臺軟件設(shè)計學(xué)生：張昭強專業(yè)：自動化導(dǎo)師：肖繼學(xué)(副教授)西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯

*1設(shè)計背景

數(shù)控進給系統(tǒng)*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯學(xué)術(shù)關(guān)注度用戶關(guān)注度2來源于CNKI學(xué)術(shù)趨勢位置誤差*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯學(xué)術(shù)關(guān)注度用戶關(guān)注度3位置誤差是如何產(chǎn)生的呢？ts0tiQPAB

*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯4設(shè)計總方案軟件設(shè)計理論分析系統(tǒng)建模特性分析定性分析定量分析語言選擇軟件開發(fā)軟件測試結(jié)果分析*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯5理論部分系統(tǒng)建模*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯6系統(tǒng)分析理論部分系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：加速度為：速度誤差為：系統(tǒng)的加速度

與系統(tǒng)的增益

成正比，即系統(tǒng)的增益越大，則加速度越大。但是，在剛剛啟動時，若系統(tǒng)的增益越大，系統(tǒng)所受到的慣性力也就越大，因此，系統(tǒng)的增益不能太大。當F一定時，系統(tǒng)增益

越大，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)位置誤差

越小，即系統(tǒng)的隨動誤差小，也就是說跟隨精度高。對系統(tǒng)的靈敏度、系統(tǒng)增益

和系統(tǒng)的加速度這三個因素，在確定其數(shù)值時，需要進行多方面綜合考慮。*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯7定性分析理論部分單軸情況：ts速度誤差并不影響定位運動或直線加工時停止位置的準確性，只是在時間上實際位置較指令位置有所滯后而已。D0*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯8兩軸增益匹配雙軸情況：定量分析理論部分X軸增益偏大X軸增益偏小當兩軸增益匹配時X0PY*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯9當X軸增益偏大時X0PY定量分析理論部分*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯10當X軸增益偏小時定量分析理論部分X0PY結(jié)論①當兩軸的增益匹配時，系統(tǒng)雖然存在時間上的滯后，但是不會影響加工輪廓精度；②當兩軸的增益不匹配時，實際加工軌跡將偏離理論軌跡，產(chǎn)生輪廓誤差。*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯11軟件開發(fā)軟件部分VisualC++采集數(shù)據(jù)寫入文件讀取文件數(shù)據(jù)瀏覽、誤差顯示最小二乘法擬合繪制理論直線結(jié)果分析含直線圖形和擬合直線方程顯示。含分析結(jié)論和給用戶建議。含誤差圖形顯示。*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯12數(shù)據(jù)采集軟件部分設(shè)計要求：讀取8253芯片中計數(shù)器中的計數(shù)值，并經(jīng)過一定的數(shù)學(xué)處理，得到標準的坐標值。初始化數(shù)據(jù)采集程序流程圖開始創(chuàng)建并打開文件讀取外部數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)寫入文件讀取完畢關(guān)閉文件結(jié)束否是初始化：//第一片8253芯片的計數(shù)器0，代表X軸正方向；_outp(0x303,0x34);//控制字_outp(0x300,255);//初始化計數(shù)器0為0xFFFF;先低8位，后高8位；_outp(0x300,255);以上代碼中，第一行代碼中的0x303為第一片芯片控制字地址，0x34是根據(jù)D7D6D5D4D3D2D1=00110100B=34H計算而來。第2、3行代碼中0x300是計算器0的地址，255是需要初始化進入計數(shù)器的數(shù)值。文件操作：FILE*datafile;datafile=fopen("C:\\Data.dat","wb");while(!feof(datafile)){ fwrite(&data.x,sizeof(long),1,datafile); fwrite(&data.y,sizeof(long),1,datafile);}fclose(datafile);在以上代碼中，先是利用第一行代碼定義了一個FILE指針文件，然后第二行代碼在C:\創(chuàng)建一個名為Data.dat的文件，并以二進制寫的方式打開；后面代碼則是將采集的X坐標data.x和Y坐標data.y分別依次存入文件中。最后一行代碼作用是將該文件關(guān)閉，這是每次打開一個文件后必須的步驟。數(shù)據(jù)處理：

由于每次采集到的數(shù)據(jù)不是符合要求的坐標值，必須通過一定數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換才能得到合乎要求的坐標值，具體操作步驟是：將每次從計數(shù)器0獲得的值減去從計數(shù)器1獲得的值，再加上上一次的坐標值（初始時為0）作為當前X軸坐標值，然后將次從計數(shù)器2獲得的值減去從計數(shù)器3獲得的值，再加上上一次的坐標值（初始時為0）作為當前Y軸坐標值，如此循環(huán)，即可獲得符合要求的坐標值。*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯讀取數(shù)據(jù)：_outp(0x303,0x04); //計數(shù)值鎖存(供CPU讀出)_outp(0x303,0x34); //先讀低8位，后讀高8位_outp(0x300,0x34); //讀取數(shù)據(jù)data0=_inp(0x300);//儲存低8位data1=_inp(0x300);//儲存高8位在以上代碼中，第1行代碼中的0x303為第一片芯片控制字地址，0x04是根據(jù)D7D6D5D4D3D2D1=00000100B=04H計算而來，其作用是將計數(shù)值鎖存。第2行代碼中的0x34是通過D7D6D5D4D3D2D1=00110100B=34H計算而來，其作用是將讀取方式設(shè)置為讀/寫低8位，后讀/寫高8位。第3行代碼是將地址為0x300，即計數(shù)器0，的計數(shù)值分別讀取2次。第4、5行代碼完成將讀取的數(shù)據(jù)分別存放在data0、data1中，則data0存放低8位，data1存放高8位。實際計數(shù)值大小為：13軟件部分最小二乘法擬合直線利用最小二乘法原理求取直線參數(shù)k、b時，就是使各數(shù)據(jù)點與擬合直線的偏差平方和為最小。擬合實質(zhì)：經(jīng)推導(dǎo)，得：式中，*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯14軟件測試及結(jié)果分析軟件部分說明：軟件測試以及結(jié)果分析部分，請觀看軟件現(xiàn)場調(diào)試。雙擊在VisualC++6.0中生成的ex.exe文件進行軟件調(diào)試。*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯15ThanksForYourAttentionTheEnd*西華大學(xué)本科畢業(yè)答辯16謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題?？墒牵瑩Q了工作環(huán)境問題卻依然存在??！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實際操作時，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實際不能配合不能具體地評斷工作價值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：對所犯的錯誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無法透過現(xiàn)象去把握實質(zhì)，沒有主次之分，往往怡誤很多機會。05：斤斤計較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就極度缺乏自信心。06：過高評估自己的能力對工作匆忙做出決定，但朝令夕改，例如今天要求執(zhí)行A計劃，明天卻又把B計劃列為優(yōu)先。07：考慮問題不夠嚴謹、全面總是自己獨立執(zhí)行，不能與同事、領(lǐng)導(dǎo)融洽相處。08：與周圍環(huán)境不能相融需要獨自處理的事情，常常猶豫不決，不能當機立斷而影響工作效率。09：遇事猶豫不決讓你定時完成的工作，總是找借口拖后，不能按時保質(zhì)完成，而且?guī)状沃罂偛灰姼倪M。10：辦事拖沓不守時自認為在某一方面有別人無法比擬的特長，便對其他任何人視而不見，一副“除我之外誰也不行”的態(tài)度。11：恃才傲物無論在什么人面前，都有一種自我貶低的傾向，做起事來畏畏縮縮，在領(lǐng)導(dǎo)面前更是覺得自己相形見絀。12：過分謙虛自認卑微工作中總是重復(fù)同一種方式，缺乏自我獨立創(chuàng)造的能力，不能出新。13：缺乏創(chuàng)造力，因循守舊不能聽取別人的建議，自以為是，對別人提出的善意批評也不能接受。14：剛愎自用，固執(zhí)己見有好的建議不與別人分享，缺乏團結(jié)互助，相