年4月19日可編程計算機控制器PLC課程設計部分答案文檔僅供參考，不當之處，請聯系改正。課程設計.10.18-10.291設計一個控制電路，要求第一臺電動機啟動10s后第二臺電動機自動啟動，第二臺電動機運行10s后第一臺電動機停止，繼續運行10s后，自動停止。IN1（I0.1）SB1啟動按鈕IN2(I0.2)SB2停止按鈕OUT1(Q4.1)KM1接觸器1OUT2(Q4.2)KM2接觸器2Memory(M0.0)M內部線圈2.設計一小車控制電路，要求當按下運行按鈕后，小車從原始位置移動到終端后停止，而且停留5分鐘后自動返回原始位置。I/O

IN1SB1啟動按鈕IN2SB2停止按鈕IN3ST1左限行程開關IN4ST2右限行程開關OUT1KM1（右行）接觸器OUT2KM2（左行）接觸器MemoryKT定時器3多種液體自動混合控制系統（1）三種液體自動混合控制系統的工作示意圖如圖所示。其中：Y1~Y4是控制液體進出的四個電磁閥；L1、L2、L3是液位傳感器，當液體浸住液位傳感器時，傳感器閉合，否則斷開；M是攪拌電動機；(T是溫度傳感器，溫度高于某一值時，T閉合；H為加熱電爐。略)初始狀態：容器是空的，Y1、Y2、Y3和M均為OFF，液位傳感器L1、L2、L3均為OFF。運行：按下啟動按鈕后，電磁閥Y1、Y2打開，開始注入液體A和B，至液面高度為L2時，停止注入液體A，同時開啟電磁閥Y3注入液體C；當液面升至L1時，停止注入，同時開啟攪拌機M，攪拌時間為10s；攪拌停止后Y4打開放出混合液，至液體高度降為L3后，再經5s延時停止放出。按下停止按鈕后，當前操作完成后，停止操作，回到初始狀態。編程地址說明X0啟動按鈕X4停止按鈕X1液位傳感器1L1X2液位傳感器2L2X3液位傳感器3L3

溫度傳感器Ty1電磁閥Y1y2電磁閥Y2y3電磁閥Y3y4電磁閥Y4M攪拌器M

加熱爐Hy0運行指示燈4自動門控制裝置（1）自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。（2）控制要求：①當有人由內到外或由外到內經過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。②自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。③在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外經過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。④在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外經過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全經過。⑤開門與關門不可同時進行。輸入輸出K1門內光電探測開關（有人時通，無人時斷）KM1開門執行機構（使直流電動機正轉）K2門外光電探測開關（同上）K3開門到位限位開關（門開足時通）KM2關門執行機構（使直流電動機反轉）K4關門到位限位開關（門關足時通）X5總開關

5設計一個搶答器系統程序，要求：搶答器系統是由三個搶答席和一個主持人席組成的，每個搶答席上各有一個搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時，第一個按下搶答按鈕的搶答席上的指示燈會亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈依然亮；此后，另外兩個搶答席上即使再按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會亮。這樣，主持人就能夠輕易地知道誰是第一個按下搶答器的。該題搶答結束后，主持人按下主持人席上的復位按鈕(常閉按鈕)，則指示燈熄滅，這樣，又能夠進行下一題的搶答比賽。輸入輸出X00主持人開始扭

X10主持人停止鈕

X1參賽人1按鈕Y1參賽人1搶到時燈亮X2參賽人2按鈕Y2參賽人2搶到時燈亮X3參賽人3按鈕Y3參賽人3搶到時燈亮6某霓虹燈共有八盞燈，設計一段程序每次只點亮一盞燈，間隔一秒鐘循環往復不止。

(1)利用定時器產生定時脈沖發生。

(2)用脈沖發生器的信號作為計數器的計數輸入。

(3)根據計數器的當前值依次驅動各個不同的燈。

各個燈亮的時序圖如下：彩燈L0L1L2L3L4L5L6L7輸出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y77機械手動作的模擬(1)控制要求圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機械手，上升/下降和左移/右移的執行用電磁閥推動氣缸完成。當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，直到線圈失電才停止。夾緊/放松也如此，線圈通電執行夾緊動作，線圈斷電時執行放松動作。設備裝有上、下限位和左、右限位開關，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：啟動、停止用動斷按鈕來實現，限位開關用鈕子開關來模擬，電磁閥和原位指示燈用發光二極管來模擬。機械手動作的模擬示意圖：輸入/輸出接線列表和參考程序如下:輸入：輸出：啟動按鈕SB1X0下降閥YV1Y0停止按鈕SB2X5夾緊閥YV2Y1下限位SQ1X1上升閥YV3Y2上限位SQ2X2右移閥YV4Y3右限位SQ3X3左移閥YV5Y4左限位SQ4X4原位指示HLY58十字路口交通信號燈PLC控制系統(1)控制要求：①系統工作受開關控制，起動開關ON則系統工作；起動開關OFF則系統停止工作。②控制對象有八個：東西方向紅燈兩個,南北方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個,南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個,南