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第七章設(shè)施環(huán)境自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)第一節(jié)自動(dòng)控制基本原理第一節(jié)自動(dòng)控制基本原理01自動(dòng)控制：是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱(chēng)控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱(chēng)被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。第一節(jié)自動(dòng)控制基本原理01現(xiàn)代數(shù)字計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展為自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的前景。它不僅大量應(yīng)用于科技、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通管理、環(huán)境衛(wèi)生等領(lǐng)域，而且其概念和分析問(wèn)題的方法也向其他領(lǐng)域滲透，如人體的各種功能，自然界中的各種生物學(xué)系統(tǒng)，都可視為是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。自功控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用改善了勞動(dòng)條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。自動(dòng)控制已成為現(xiàn)代社會(huì)活動(dòng)中不可缺少的重要組成部分。一、自動(dòng)控制原理的基本方式011、開(kāi)環(huán)控制

2、閉環(huán)控制

3、復(fù)合控制一、自動(dòng)控制原理的基本方式01自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)：線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)恒指控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)一、自動(dòng)控制原理的基本方式01穩(wěn)定性快速性穩(wěn)定性自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：

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