2013年國(guó)賽四旋翼自主飛行器_第1頁(yè)
2013年國(guó)賽四旋翼自主飛行器_第2頁(yè)
2013年國(guó)賽四旋翼自主飛行器_第3頁(yè)
2013年國(guó)賽四旋翼自主飛行器_第4頁(yè)
2013年國(guó)賽四旋翼自主飛行器_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

控制系統(tǒng)的選 飛行姿態(tài)控制的論證與選 高度測(cè)量模塊的論證與選 電機(jī)調(diào)速模塊的選 循跡模塊的方案選 薄鐵片拾取的方案的論證與選 角速度與角加速度測(cè)量模塊選 控制方法設(shè) 降落及飛行軌跡控制設(shè) 飛行高度控制設(shè) 飛行姿態(tài)控制設(shè) 鐵片拾取與投放控制設(shè) 參數(shù)計(jì) 原理框 分 附一：元器件明細(xì)表 附二：儀器設(shè)備…………………8附三：源程 2方案一單片機(jī)將從MPU-6050中出來(lái)的飛行原始數(shù)據(jù)進(jìn)行PID算法運(yùn)算，方案二：?jiǎn)纹瑱C(jī)將從MPU-6050中出來(lái)的飛行原始數(shù)據(jù)進(jìn)行PID算法運(yùn)方案二：采用HC-SR04超聲波傳感器測(cè)量飛行器當(dāng)前的飛行高度。面的黑線，所以我們選擇了漫反射遠(yuǎn)距離光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)指示線。B3圖 圖4根據(jù)電磁鐵的通電具有磁性，斷電磁性的原理，從A起飛時(shí)我們讓單B圖 圖本系統(tǒng)最主要的參數(shù)計(jì)算是對(duì)MPU-6050等傳感器的原始飛行數(shù)據(jù)進(jìn)單片機(jī)從MPU-6050獲取的數(shù)據(jù)是飛行器的三軸角速度和三軸角加速度，MCUPIDPID5Ti,TiTiPIPID本四旋翼飛行系統(tǒng)由瑞薩最小系統(tǒng)板、MPU-6050模塊、紅外循跡、超聲波模塊和電磁鐵構(gòu)成,由瑞薩單片機(jī)用PID算法處理傳感器傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，用處理后的數(shù)據(jù)來(lái)控制飛行器的器件從而試飛行器能沿著指示線飛行。本系統(tǒng)程序的編寫(xiě)采用CubeSuite+軟件進(jìn)行程序的編寫(xiě)，用RenesasFlashProgrammerV2.016RenesaFlas

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論