千里之行，始于足下讓知識帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦過程控制習題與答案學(xué)習資料過程控制習題與答案

第1章緒論思量題與習題

1-1過程控制有哪些主要特點？為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制？

解答：

1．控制對象復(fù)雜、控制要求多樣

2.控制計劃豐盛

3．控制多屬慢過程參數(shù)控制

4．定值控制是過程控制的一種主要控制形式

5．過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成

1-2什么是過程控制系統(tǒng)？典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？

解答：

過程控制系統(tǒng)：普通是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。

組成：控制器，被控對象，執(zhí)行機構(gòu)，檢測變送裝置。

1-3簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動（干擾）量、設(shè)定（給定）值和偏差的含義？

解答：

被控對象自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機器等。

被控變量被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。

操縱變量受控制器操縱的，用以克服擾動的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。

擾動量除操縱變量外，作用于被控對象并引起被控變量變化的因素。

設(shè)定值被控變量的預(yù)定值。

偏差被控變量的設(shè)定值與實際值之差。

1-4根據(jù)設(shè)定值的不同形式,過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類？

解答：

根據(jù)設(shè)定值的不同形式又可分為:

1．定值控制系統(tǒng)定值控制系統(tǒng)是指設(shè)定值恒定不變的控制系統(tǒng).定值控制系統(tǒng)的作用是克服擾動對被控變量的影響,使被控變量終于回到設(shè)定值或其附近.以后無特別說明控制系統(tǒng)均指定值控制系統(tǒng)而言.

2.隨動控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)的設(shè)定值是不斷變化的.隨動控制系統(tǒng)的作用是使被控變量能夠盡快地,精確?????無誤地跟蹤設(shè)定值的變化而變化

3.程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)的設(shè)定值也是變化的，但它是一個已知的時光函數(shù)，即設(shè)定值按一定的時光程序變化。

1-5什么是定值控制系統(tǒng)?

解答：

在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動信號。

1-6什么是被控對象的靜態(tài)特性？什么是被控對象的動態(tài)特性？為什么說討論控制系統(tǒng)的動態(tài)比其靜態(tài)更故意義？

解答：

被控對象的靜態(tài)特性：穩(wěn)態(tài)時控制過程被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特性。

被控對象的動態(tài)特性：。系統(tǒng)在動態(tài)過程中，被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系即為控制過程的動態(tài)特性。

在自動化工作中，了解、討論控制系統(tǒng)動態(tài)比其靜態(tài)更為重要。由于在生產(chǎn)過程中，干擾是客觀存在的，是不行避開的。在擾動引起系統(tǒng)變動后，就需要通過控

制裝置不斷地施加控制作用去消退干擾作用的影響，使被控變量保持在工藝生產(chǎn)所規(guī)定的技術(shù)指標上，以滿足過程控制的要求。一個正常工作的自動控制系統(tǒng)，時時刻刻都受到擾動的頻繁作用，總是處在一種頻繁的、不間斷的動態(tài)過程中。因此說討論控制系統(tǒng)的動態(tài)比其靜態(tài)更故意義。

1-7評價控制系統(tǒng)動態(tài)性能的常用單項指標有哪些？各自的定義是什么？

解答：

單項性能指標主要有：衰減比、超調(diào)量與最大動態(tài)偏差、靜差、調(diào)整時光、振蕩頻率、升高時光和峰值時光等。

衰減比：等于兩個相鄰的同向波峰值之比n；

過渡過程的最大動態(tài)偏差：對于定值控制系統(tǒng)，是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值的最大值A(chǔ)；

超調(diào)量：第一個波峰值1y與終于穩(wěn)態(tài)值y（∞）之比的百分數(shù)σ；

1100%()

yyσ=?∞殘余偏差C：過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值y（∞）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；

調(diào)整時光：從過渡過程開頭到過渡過程結(jié)束所需的時光；

振蕩頻率：過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時光間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；

峰值時光：過渡過程開頭至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時光。

1-8圖1-2所示，是某溫度記錄儀上面畫出的曲線圖，試寫出最大偏差、衰減比、余差、振蕩周期，假如工藝上要求控制溫度為（40±20C），哪么該控制系統(tǒng)能否滿足要求？

圖1-2擾動下的溫度響應(yīng)曲線

解答：

最大偏差：emax=45－40=50C

衰減比：n=B/B’=4/1.

余差：C=41－40=10C

振蕩周期:T=18－5=13min

終值在410C,誤差±10C,符合要求.

過程控制系統(tǒng)其次章（對象特性）習題

2-1．什么是被控過程的數(shù)學(xué)模型？

2-1解答：

被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達式。

2-2．建立被控過程數(shù)學(xué)模型的目的是什么？過程控制對數(shù)學(xué)模型有什么要求？

2-2解答：

1）目的：○1設(shè)計過程控制系統(tǒng)及整定控制參數(shù)；

○2指導(dǎo)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的設(shè)計與操作；

○3對被控過程舉行仿真討論；

○4培訓(xùn)運行操作人員；

○5工業(yè)過程的故障檢測與診斷。

2）要求：總的原則一是盡量容易，二是正確牢靠。階次普通不高于三階，大量采納具有純滯后的一階和二階模型，最常用的是帶純滯后的一階形式。

2-2．簡述建立對象的數(shù)學(xué)模型兩種主要辦法。

2-2解答：

一是機理分析法。機理分析法是通過對對象內(nèi)部運動機理的分析，按照對象中物理或化學(xué)變化的邏輯(比如三大守恒定律等)，在忽視一些次要因素或做出一些近似處理后推導(dǎo)出的對象特性方程。通過這種辦法得到的數(shù)學(xué)模型稱之為機理模型，它們的表現(xiàn)形式往往是微分方程或代數(shù)方程。

二是試驗測取法。試驗測取法是在所要討論的對象上，人為施加一定的輸入作用，然后，用儀器測取并記錄表征對象特性的物理量隨時光變化的邏輯，即得到一系列試驗數(shù)據(jù)或試驗曲線。然后對這些數(shù)據(jù)或曲線舉行須要的數(shù)據(jù)處理，求取對象的特性參數(shù)，進而得到對象的數(shù)學(xué)模型。

5-12何為測試法建模？它有什么特點？

2-3解答：

1）是按照工業(yè)過程輸入、輸出的實測數(shù)據(jù)舉行某種數(shù)學(xué)處理后得到數(shù)學(xué)模型。

2）可以在不非常清晰內(nèi)部機理的狀況下，把被討論的對象視為一個黑匣子，徹低通過外部測試來描述它的特性。

2-3．描述容易對象特性的參數(shù)有哪些?各有何物理意義?

2-3解答：

描述對象特性的參數(shù)分離是放大系數(shù)K、時光常數(shù)T、滯后時光。

放大系數(shù)K放大系數(shù)K在數(shù)值上等于對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時輸出的變化量與輸入的變

化量之比，即輸入的變化量

輸出的變化量=K因為放大系數(shù)K反映的是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系，所以放大系數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。

時光常數(shù)T時光常數(shù)是指當對象受到階躍輸入作用后，被控變量假如保持初始速度變

化，達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時光。或當對象受到階躍輸入作用后，被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)值的63．2％所需時光。

時光常數(shù)T是反映被控變量變化快慢的參數(shù)，因此它是對象的一個重要的動態(tài)參數(shù)。

滯后時光τ滯后時光τ是純滯后時光0τ和容量滯后cτ的總和。

輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時光稱為純滯后時光，純滯后的產(chǎn)生普通是因為介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時光引起的。容量滯后普通是由于物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。

滯后時光τ也是反映對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。

5-6什么是自衡特性？具有自衡特性被控過程的系統(tǒng)框圖有什么特點？

2-3解答：

1）在擾動作用破壞其平衡工況后，被控過程在沒有外部干預(yù)的狀況下自動恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。

2）被控過程輸出對擾動存在負反饋。

5-7什么是單容過程和多容過程？

2-3解答：

1）單容：惟獨一個儲蓄容量。

2）多容：有一個以上儲蓄容量。

2-4．什么是控制通道和擾動通道(干擾通道)?對于不同的通道，對象的特性參數(shù)

(K、T、τ

)對控制有什么不同的影響?

2-4解答：

對于一個被控對象來說，輸入量是擾動量和操縱變量，而輸出是被控變量。由對象的輸入變量至輸出變量的信號聯(lián)系稱為通道。操縱變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為控制通道；擾動量至被控變量的信號聯(lián)系稱為擾動通道。

普通來說，對于不同的通道，對象的特性參數(shù)(K、T、τ)對控制作用的影響是不同的。

對于控制通道：

放大系數(shù)K大，操縱變量的變化對被控變量的影響就大，即控制作用對擾動的補償能力強，余差也小；放大系數(shù)K小，控制作用的影響不顯著，被控變量的變化緩慢。但K太大，會使控制作用對被控變量的影響過強，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。

在相同的控制作用下，時光常數(shù)T大，則被控變量的變化比較緩慢，此時對象比較平穩(wěn)，簡單舉行控制，但過渡過程時光較長；若時光常數(shù)T小，則被控變量變化速度快，不易控制。時光常數(shù)太大或太小，在控制上都將存在一定困難，因此，需按照實際狀況適中考慮。

滯后時光τ的存在，使得控制作用總是落后于被控變量的變化，造成被控變量的最大偏差增大，控制質(zhì)量下降。因此，應(yīng)盡量減小滯后時光τ。

對于擾動通道：

放大系數(shù)K大對控制不利，由于，當擾動頻繁浮現(xiàn)且幅度較大時，被控變量的波動就會很大，使得最大偏差增大；而放大系數(shù)K小，既使擾動較大，對被控變量仍然不會產(chǎn)生多大影響。

時光常數(shù)T大，擾動作用比較平緩，被控變量變化較平穩(wěn)，對象較易控制。

時光才進入系統(tǒng)，并不影響控制系統(tǒng)的純滯后的存在，相當于將擾動推遲

品質(zhì)；而容量滯后的存在，則將使階躍擾動的影響趨于緩和，被控變量的變化相應(yīng)也緩和些，因此，對系統(tǒng)是有利的。

2-5．試驗測取對象特性常用的辦法有哪些?各自有什么特點?

2-5解答：

試驗測取對象特性常用的辦法有階躍響應(yīng)曲線法、矩形脈沖法。

階躍響應(yīng)曲線法是當對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時，在對象的輸入端施加一個幅值已知的階躍擾動，然后測量和記錄輸出變量的數(shù)值，就可以畫出輸出變量隨時光變化的曲線。按照這一響應(yīng)曲線，再經(jīng)過一定的處理，就可以得到描述對象特征的幾個參數(shù)。階躍響應(yīng)曲線法是一種比較容易的辦法。假如輸入量是流量，只需將閥門的開度作驟然的轉(zhuǎn)變，便可認為施加了一個階躍擾動，同時還可以利用原設(shè)備上的儀表把輸出量的變化記錄下來，既不需要增強儀器設(shè)備，測試工作也不大。但因為普通的被控對象較為復(fù)雜，擾動因素較多，因此，在測試過程中，不行避開地會受到許多其他擾動因素的影響而使測試精度不高。為了提高精度就必需加大輸入量的幅度，這往往又是工藝上不允許的。因此，階躍響應(yīng)曲線法是一種簡易但精度不高的對象特性測定辦法。

t驟然加一幅度為A的階躍擾矩形脈沖法是當對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時，在時光

t時驟然除去，這時測得輸出變量隨時光變化的曲線，稱為矩形脈沖特性曲動，到

1

線。矩形脈沖信號可以視為兩個方向相反、幅值相等、相位為0t—1t的階躍信號的疊加。可按照矩形脈沖特性曲線，用疊加法作圖求出完整的階躍響應(yīng)曲線，然后就可以根據(jù)階躍響應(yīng)曲線舉行數(shù)據(jù)處理，最后得到對象的數(shù)學(xué)模型。采納矩形脈沖法求取對象特性，因為加在對象上的擾動經(jīng)過一段時光后即被除去。因此，擾動的幅值可以取得較大，提高了試驗的精度。同時，對象的輸出又不會長時光偏離設(shè)定值，因而對正常工藝生產(chǎn)影響較小。

第3章習題與思量題

3-1.容易控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？

解答：

容易控制系統(tǒng)由檢測變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對象組成。

檢測變送裝置的作用是檢測被控變量的數(shù)值并將其轉(zhuǎn)換為一種特定輸出信

號。

控制器的作用是接受檢測裝置送來的信號，與給定值相比較得出偏差，并

按某種運算邏輯算出結(jié)果送往執(zhí)行器。

執(zhí)行器能自動地按照控制器送來的控制信號來轉(zhuǎn)變操縱變量的數(shù)值，以達

到控制被控變量的目的。

被控對象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或裝置。

3-2.什么叫直接參數(shù)和間接參數(shù)？各使用在什么場合？

解答：

假如被控變量本身就是需要控制的工藝指標，則稱為直接參數(shù)；假如被控變量本身不是需要控制的工藝指標，但與其有一定的間接對應(yīng)關(guān)系時，稱為間接參數(shù)。

在控制系統(tǒng)設(shè)計時，盡量采納直接參數(shù)控制，惟獨當被控變量無法直接檢測，或雖能檢測，但信號很微弱或滯后很大，才考慮采納間接參數(shù)控制。

3-3.被控變量的挑選應(yīng)遵循哪些原則？

解答：

被控變量的正確挑選是關(guān)系到系統(tǒng)能否達到預(yù)期控制效果的重要因素，它挑選的普通原則是：

（1）被控變量應(yīng)能代表一定的工藝操作指標或是反映工藝操作狀態(tài)重要變量；

（2）被控變量應(yīng)是工藝生產(chǎn)過程中常常變化，因而需要頻繁加以控制的變量；

（3）被控變量應(yīng)盡可能挑選工藝生產(chǎn)過程的直接控制指標，當無法獲得直接控制指標信號，或其測量或傳送滯后很大時，可挑選與直接控制指標有單值對應(yīng)關(guān)系的間接控制指標；

（4）被控變量應(yīng)是能測量的，并具有較大敏捷度的變量；

（5）被控變量應(yīng)是自立可控的；

（6）應(yīng)考慮工藝的合理性與經(jīng)濟性。

3-4.操縱變量的挑選應(yīng)遵循哪些原則？

解答：

（1）操縱變量應(yīng)是工藝上允許加以控制的可控變量；

（2）操縱變量應(yīng)是對被控變量影響諸因素中比較敏捷的變量，即控制通道的放大系數(shù)要大一些，時光常數(shù)要小一些，純滯后時光要盡量小；

（3）操縱變量的挑選還應(yīng)考慮工藝的合理性和生產(chǎn)的經(jīng)濟性。

3-5.簡述挑選調(diào)整器正、反作用的目的，如何挑選?

解答：

其目的是使控制器、執(zhí)行器、對象三個環(huán)節(jié)組合起來，能在控制系統(tǒng)中起負反饋作用。

普通步驟，首先由操縱變量對被控變量的影響方一直確定對象的作用方向，然后由工藝平安條件來確定執(zhí)行器（調(diào)整閥）的氣開、氣關(guān)型式，最后由對象、執(zhí)行器、控制器（調(diào)整器）三個環(huán)節(jié)組合后為“負”來確定控制器的正、反作用。（變送器總為正作用）

“對象”ד執(zhí)行器”ד控制器”=“負反饋”

3-6.被控對象、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定的？

解答：

3-6答：被控對象的正、反作用方向規(guī)定為：當操縱變量增強時，被控變量也增強的對象屬于“正作用”的；反之，被控變量隨操縱變量的增強而降低的對象屬于“反作用”的。

執(zhí)行器的作用方向由它的氣開、氣關(guān)型式來確定。氣開閥為“正”方向；氣關(guān)閥為“反”方向。

假如將控制器的輸入偏差信號定義為測量值減去給定值，那么當偏差增強時，其輸出也增強的控制器稱為“正作用”控制器；反之，控制器的輸出信號隨偏差的增強而減小的稱為“反作用”控制器。也可參考下表：

各環(huán)節(jié)作用方向如表：

3-7.容易參數(shù)控制系統(tǒng)中，控制器的正反作用應(yīng)怎樣？

解答：

（1）按照生產(chǎn)工藝的平安性先確定執(zhí)行器的采納氣開閥（+），還是氣閉閥（-）。

（2）在按照“對象”ד執(zhí)行器”ד控制器”=“負反饋”來確定控制器的正、反作用。

3-8什么是控制器的控制邏輯？控制器有哪些基本控制邏輯？

解答：

1）控制邏輯：是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。

2）基本控制邏輯：位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微分控制。

3-9雙位控制邏輯是怎樣的？有何優(yōu)缺點？

解答：

1）雙位控制的輸出邏輯是按照輸入偏差的正負，控制器的輸出為最大或最小。

2）缺點：在位式控制模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無法穩(wěn)定在設(shè)定值上。這是因為雙位控制器惟獨兩個特定的輸出值，相應(yīng)的控制閥也惟獨兩個極限位置，總是過量調(diào)整所致。

3）優(yōu)點：偏差在中間區(qū)內(nèi)時，控制機構(gòu)不動作，可以降低控制機構(gòu)開關(guān)的頻繁程度，延伸控制器中運動部件的使用壽命。

3-10．什么是比例控制邏輯?它有什么特點？

解答：

比例控制邏輯(P)是指控制器的輸出信號變化量戶與輸入偏差信號變化量e之間成

比例關(guān)系，即

ekpp?=

式中pk——比例放大系數(shù)。

比例控制的優(yōu)點是反應(yīng)快、控制準時，其缺點是當系統(tǒng)的負荷轉(zhuǎn)變時，控制結(jié)果有余差

存在。余差的產(chǎn)生是由比例控制本身的特性所打算的。這是因為比例控制器的p與e成一一

對應(yīng)關(guān)系，當負荷轉(zhuǎn)變后，需要產(chǎn)生一定的控制作用戶，與之對應(yīng)必定要有一定的偏差e存在。

比例控制邏輯是一種基本的控制邏輯。但它有余差存在，故只在對被控變量要求不高的

場合，才單獨使用比例控制作用。

3-11．什么是積分控制邏輯?什么是比例積分控制邏輯?它有什么特點?

解答：

積分控制邏輯是指控制器的輸出變量戶與輸入偏差e的積分成正比，即

?=edtkp1

式中1k——積分比例系數(shù)。

在比例控制的基礎(chǔ)上，再加上積分控制作用，便構(gòu)成比例積分控制邏輯，其輸出戶與輸

入P的關(guān)系為：

()?+=edtkekpp1

積分控制邏輯的特點是控制緩慢，但能消退余差。比例積分控制邏輯的特點是控制既及

時，又能消退余差。

3-12．什么是微分控制與比例微分控制?它有什么特點7．

解答：

微分控制邏輯是指控制器的輸出變化量戶與輸入偏差e的變化速度成正比，即dt

deTpD=式中丁DT——微分時光。

在比例控制的基礎(chǔ)上，再加上微分控制作用，便構(gòu)成比例微分控制邏輯，其輸出戶與輸

入e的關(guān)系為：

????

?+=dtdeTeKpDP微分控制邏輯的特點是有一定的超前控制作用，能抑制系統(tǒng)振蕩，增強穩(wěn)定性(但微分

作用不宜過強)。在控制系統(tǒng)中，普通不單獨使用微分作用，而是與比例作用同時使用。假如

要消退余差，就得再加上積分控制作用，構(gòu)成比例積分微分三作用控制邏輯

(PID)。

3-13．什么是積分時光1T?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響?

解答：

積分時光1T是用來表示積分控制作用強弱的一個參數(shù)。積分時光越小，表示積分控

制作用越強，數(shù)值上1

11KT，式中1K是積分比例系數(shù)。積分時光1T的減小，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動態(tài)性能變差，但能加快消退余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)精確?????度。

3-14．什么是微分時光DT?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響?

解答：

微分時光是用來表示微分控制作用強弱的一個參數(shù)。微分時光DT越大，表示微分控

制作用越強。

增強微分時光DT，能克服對象的滯后，改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但微

分時光不能太大，否則有可能引起系統(tǒng)的高頻振蕩。

3-15.控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有哪些？各有什么特點？主要使用在什么場合？

3-16、控制閥的流量特性是什么？

解答：

控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（或相對位移）之間的關(guān)系，即??

???=LlfQQmax式中相對流量

maxQQ是控制閥某一開度時的流量Q與全開時的流量maxQ之比。相對開度L

l是控制閥某一開度時的閥桿行程了與閥桿總行程Ｌ之比。3-17、何為控制閥的抱負流量特性和工作流量特性？

解答：

閥前后壓差保持不變時的流量特性稱為抱負流量特性；在實際使用過程中，閥前后的壓差會隨閥的開度的變化而變化，此時的流量特性稱為工作流量特性。

3-18．什么是串聯(lián)管道中的阻力比s？s值的削減為什么會使抱負流量特性發(fā)生畸變？

解答：

s值表示控制閥全開時閥上壓力差與系統(tǒng)總壓差之比。當s=1時，說明系統(tǒng)總壓差所有降在控制閥上，所以控制閥在工作過程中，隨著閥開度的變化，閥兩端的壓差是不變的，故工作流量特性與抱負流量特性是全都的。當s值小于1時，系統(tǒng)的總壓差一部分降在控制閥，另一部分降在與控制閥串聯(lián)的管道上。隨著閥的開度增大，流量也增強，降在串聯(lián)管道上的壓差增強，從而是使降在控制閥上的壓差削減，因而流過控制閥的流量也削減。所以隨著s值削減，會使抱負流量特性發(fā)生畸變，閥的開度越大，使實際流量值離開抱負值越大。詳細來說，會使抱負的直線流量特性畸變?yōu)榭扉_特性，使抱負的等百分比流量特性畸變?yōu)橹本€特性。

3-19．試述電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器在控制系統(tǒng)中的作用。

解答：

電-氣轉(zhuǎn)換器是將電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的氣信號的一種裝置。在控制系統(tǒng)中，假如所使用的控制器是電動控制器，其輸出信號為0~10mADC或4~20mADC，但所挑選的執(zhí)行器為氣動執(zhí)行器，其輸入信號普通為20~100kPa。這